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Philippe Chevrel

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Identifiants chercheurs

philippe-chevrel
0000-0002-7103-7463
IdRef : 076544109

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44418

	Obstacle avoidance in highly automated cars: can progressive haptic shared control make it safer and smoother? Béatrice Pano , Philippe Chevrel , Fabien Claveau , Chouki Sentouh , Franck Mars IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, 52 (4), pp.547-556. ⟨10.1109/THMS.2022.3155370⟩ Article dans une revue hal-03631149v1

	Driver Model Validation through Interaction with Varying Levels of Haptic Guidance Yishen Zhao , Béatrice Pano , Philippe Chevrel , Fabien Claveau , Franck Mars SMC 2020: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 2020, Toronto, Canada. ⟨10.1109/SMC42975.2020.9283382⟩ Communication dans un congrès hal-02929636v1
	Systematic H2 /H∞ haptic shared control synthesis for cars, parameterized by sharing level Béatrice Pano , Fabien Claveau , Philippe Chevrel , Chouki Sentouh , Franck Mars SMC 2020: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 2020, Toronto, Canada. ⟨10.1109/SMC42975.2020.9283441⟩ Communication dans un congrès hal-02929610v1
	Shared Control Based on an Ecological Feedforward and a Driver Model Based Feedback Béatrice Pano , Yishen Zhao , Philippe Chevrel , Fabien Claveau , Franck Mars 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Jun 2019, Orléans, France. pp.385-392, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.09.062⟩ Communication dans un congrès hal-02110825v1
	Anticipatory and Compensatory e-Assistance for Haptic Shared Control of the Steering Wheel Béatrice Pano , Philippe Chevrel , Fabien Claveau 2019 18th European Control Conference (ECC), Jun 2019, Naples, France. pp.724-731, ⟨10.23919/ECC.2019.8796050⟩ Communication dans un congrès hal-02378864v1
	Une assistance anticipatrice et compensatrice pour la commande haptique partagée de la direction d’un véhicule Béatrice Pano , Philippe Chevrel , Fabien Claveau , Franck Mars 3ème Journées de l'Automatique du GdR MACS, Nov 2018, Nantes, France Communication dans un congrès hal-01954355v1