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Philippe CHEVREL


Profeseur à l'Ecole des Mines de Nantes

Membre de l'Institut de Communication et Cybernétique de Nantes

Responsable de l'équipe Commande


Article dans une revue29 documents

  • Jérémie Guerra, Mohamed Yagoubi, Philippe Chevrel. Mixed Matrix Sign Function/DFT Inversion Method for Solving Parameterdependent Riccati Equation. Journal of The Franklin Institute, Elsevier, 2015. <hal-01155704>
  • Lama Mourad, Fabien Claveau, Philippe Chevrel. Direct and Steering Tilt Robust Control of Narrow Vehicles. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2014, 15 (3), pp.1206-1215. <10.1109/TITS.2013.2295684>. <hal-00932688>
  • Yu Feng, Mohamed Yagoubi, Philippe Chevrel. Dissipative performance control with output regulation for continuous-time descriptor systems. Journal of The Franklin Institute, Elsevier, 2013, 350 (5), pp.1189-1205. <hal-00798719>
  • Arquimedes Barrios, Stifen Panche, Mauricio Duque, Victor H. Grisales, Flavio Prieto, et al.. A multi-user remote academic laboratory system. Elsevier Journal on Computer & Education; http://www.journals.elsevier.com/computers-and-education, 2013, Volume 62,, pp.Pages 111-122. <10.1016/j.compedu.2012.10.011>. <hal-00879763>
  • Louay Saleh, Philippe Chevrel, Fabien Claveau, Jean-François Lafay, Franck Mars. Shared steering control between a driver and an automation: stability in the presence of driver behaviour uncertainty. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2013, 14 (2), pp.974-983. <10.1109/TITS.2013.2248363>. <hal-00790521>
  • Arquímedes Barrios, Mauricio Duque, Michael Canu, José Luis Villa, Philippe Chevrel, et al.. Academic Evaluation Protocol for Monitoring the Usage Modalities in Automatic Control Laboratory: Real vs. Remote. International Journal of Engineering Education; http://www.ijee.ie/, 2013, 29, pp.111. <hal-00879914>
  • Salim Maakaroun, Wisama Khalil, Maxime Gautier, Philippe Chevrel. Modeling and Simulating a Narrow Tilting Car Using Robotics Formalism. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2013, Volume:PP (Issue: 99), 13 pp. <10.1109/TITS.2013.2293125>. <hal-00987010>
  • Yu Feng, Mohamed Yagoubi, Philippe Chevrel. Extended H2 Controller Synthesis for Continuous Descriptor Systems. IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 57 (6), pp.1559-1564. <hal-00638612>
  • Yu Feng, Mohamed Yagoubi, Philippe Chevrel. Hinf Control with Unstable and Nonproper Weights for Descriptor Systems. Automatica, Elsevier, 2012, 48 (5), pp.991-994. <10.1016/j.automatica.2012.02.036>. <hal-00674112>
  • Louay Saleh, Philippe Chevrel, Fabien Claveau, Jean-François Lafay, Franck Mars. Contrôle latéral partagé d'un véhicule automobile - Conception à base d'un modèle cybernétique du conducteur et d'une commande H2 anticipative. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2012, 46 (4-5), pp.535-557. <10.3166/jesa.46.535-557>. <hal-00683398>
  • Thibault Hilaire, Philippe Chevrel. Sensitivity-based Pole and Input-Output Errors of Linear Filters as Indicators of the Implementation Deterioration in Fixed-Point Context. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, SpringerOpen, 2011, special issue on Quantization of VLSI Digital Signal Processing Systems, pp.893760. <10.1155/2011/893760>. <hal-01146526>
  • Yu Feng, Mohamed Yagoubi, Philippe Chevrel. Parametrization of extended stabilizing controllers for continuous-time descriptor systems. Journal of The Franklin Institute, Elsevier, 2011, 348 (9), pp.2633-2646. <hal-00625555>
  • Yu Feng, Mohamed Yagoubi, Philippe Chevrel. State feedback H2 optimal controllers under regulation constraints for descriptor systems. International Journal of Innovative Computing, Information and Control, ICIC International, 2011, 7 (10), pp.5761-5770. <hal-00616276>
  • Yu Feng, Philippe Chevrel, Thibault Hilaire. Generalised modal realisation as a practical and efficient tool for FWL implementation. International Journal of Control, Taylor & Francis, 2011, 84 (1), pp.66-77. <10.1080/00207179.2010.540714>. <hal-00564076>
  • Yu Feng, Mohamed Yagoubi, Philippe Chevrel. Simultaneous Hinf control for continuous-time descriptor systems. IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2011, 5 (1), pp.9-18. <10.1049/iet-cta.2009.0550>. <hal-00566915>
  • Thibault Hilaire, Philippe Chevrel, James F. Whidborne. Finite Wordlength Controller Realizations using the Specialized Implicit Form. International Journal of Control, Taylor & Francis, 2010, 83 (2), pp.330-346. <10.1080/00207170903160747>. <hal-01146512>
  • Yu Feng, Mohamed Yagoubi, Philippe Chevrel. Dilated LMI Characterizations for Linear Time-Invariant Singular Systems. International Journal of Control, Taylor & Francis, 2010, 83, pp.2276-2284. <10.1080/00207179.2010.514947>. <hal-00536116>
  • Philippe Chevrel, Mohamed Berriri. Implementation des schemas de commande a retards distribues : Predicteur de Smith generalise versus predicteur d'etat. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2010, VOL 44/9-10 - 2010 - pp.1019-1045, http://jesa.e-revues.com/article.jsp?articleId=15882. <10.3166>. <hal-00875017>
  • Mohamed Yagoubi, Philippe Chevrel. A new H2 gain scheduling controller for rational LPV systems. international Review of Automatic Control, 2009, vol., pp. 621-627. <hal-01317264>
  • Fabien Claveau, Philippe Chevrel, Dominique Knittel. A two degrees of freedom gain scheduled controller design methodology for a multi-motors web transport systems. Control Engineering Practice, Elsevier, 2008, 16, pp.609-622. <hal-00688656>
  • M. Berriri, Philippe Chevrel, D. Lefebvre. Active damping of automotive powertrain oscillations by a partial torque compensator. Control Engineering Practice, Elsevier, 2008, 16 (7), pp.874-883. <10.1109/ACC.2007.4282533>. <hal-01317225>
  • T. Hilaire, Philippe Chevrel, J. Whidborne. A Unifying Framework for Finite Wordlength Realizations. IEEE Transactions on Circuits and Systems-I, Fundamental Theory and Applications, 2007, 54 (8), pp.1765-1774. <10.1109/TCSI.2007.902408>. <hal-01317352>
  • T. Hilaire, Philippe Chevrel, J.P. Clauzel. Low parametric sensitivity realization design for fwl implementation of mimo controllers : theory and application to the active control of vehicle longitudinal oscillations. International Journal of Tomography & Statistics (IJTS), Special Issue on: Control Applications of Optimisation - control and aeronautics, optimal control, control of partial differential equations, 2007, 6, pp.128-133. <hal-01317229>
  • Philippe Chevrel, Mohamed Yagoubi. Insensitive H2 Control Design. International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2004, pp.1283-1297. <hal-01317248>
  • C. Darengosse, Philippe Chevrel, R. Le Doeuff. Filtrage actif et méthode Hinf : synthèse Hinf LPV d'un filtre paramétré par la fréquence du réseau. Revue Internatinale de Génie Electrique, 2004, 7 (5/6), pp.641-674. <10.3166/rige.7.641-674>. <hal-01317239>
  • Cédric Darengosse, Philippe Chevrel, René Le Doeuff. Filtrage actif et méthodes H∞. Synthèse H∞ LPV d'un filtre actif paramétré par la fréquence du réseau. European Journal of Electrical Engineering, 2004, Vol. 7, pp.641-674. <hal-00987132>
  • D. Lefebvre, Philippe Chevrel, S. Richard. An H-infinity-based control design methodology dedicated to the active control of vehicle longitudinal oscillations. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2003, 11 (6), pp.948 - 956. <10.1109/TCST.2003.815552>. <hal-01307329>
  • Mohamed Machmoum, Philippe Chevrel, Nicolas Bruyant. Compensation sélective des courants harmoniques à l'aide d'un filtre actif parallèle. European Journal of Electrical Engineering, 2003, VOL 6 (3-4-2003), pp.457-483. <hal-00987127>
  • C. Darengosse, Philippe Chevrel. Expérimentation d'un observateur Hinfini LPV pour la machine asynchrone. APII-Jesa, 2002, 36 (5), pp.641-655. <hal-01317253>

Communication dans un congrès89 documents

  • Paul Loiseau, Philippe Chevrel, Mohamed Yagoubi, Jean-Marc Duffal. Hinf Multi-objective and Multi-model MIMO control design for Broadband noise attenuation in an enclosure. European Control Conference, Jun 2016, Aalborg, Denmark. 2016 EUCA, pp.643-648, <http://www.ecc16.eu>. <hal-01364025>
  • Franck Mars, Philippe Chevrel. A psychophysiology-based driver model for the design of driving assistance systems. 1st International Neuroergonomics Conference: "The brain at work and in everyday life", Oct 2016, Paris, France. 2016, <http://websites.isae.fr/neuroergonomics-2016/neuroergonomics-2016/conference-presentation/conference-presentation>. <hal-01377386>
  • Ablamvi Ameyoe, Franck Mars, Philippe Chevrel, Eric Le Carpentier, Hervé Illy. Estimation of Driver Distraction Using the Prediction Error of a Cybernetic Driver Model. Driving Simulation Conference and Exhibition, DSC'2015, Sep 2015, Tübingen, Germany. pp. 13-18, <http://dsc2015.tuebingen.mpg.de/>. <hal-01164330>
  • Ablamvi Ameyoe, Philippe Chevrel, Eric Le Carpentier, Franck Mars, Hervé Illy. Identification of a Linear Parameter Varying Driver Model for the Detection of Distraction. 1st IFAC Workshop on Linear Parameter Varying systems, Oct 2015, Grenoble, France. <http://www.gipsa-lab.fr/LPVS2015/>. <hal-01164323>
  • Clément Fauvel, Fabien Claveau, Philippe Chevrel. A Two-Layer LPV Based Control Strategy for Input and State Constrained Problem: Application to Energy Management. European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria. pp.WeC10.2, 2015. <hal-01143854>
  • Paul Loiseau, Philippe Chevrel, Mohamed Yagoubi, Jean-Marc Duffal. Broadband Active Noise Control Design through Nonsmooth Hinfinity Synthesis. 8th IFAC Symposium on Robust Control Design, Jul 2015, Bratislava, Slovakia. 2015, <http://www.rocond15.sk/>. <hal-01155700>
  • Fabien Claveau, Philippe Chevrel, Lama Mourad. Non-linear control of a Narrow Tilting Vehicle. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Oct 2014, San Diego, United States. pp.2488 - 2494, 2014, <10.1109/SMC.2014.6974300>. <hal-01105300>
  • Clément Fauvel, Fabien Claveau, Philippe Chevrel. Energy Management in Multi-Consumers Multi-Sources System: A Practical Framework. IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.N°2446, 2014. <hal-00982323>
  • Jeremie Guerra, Mohamed Yagoubi, Philippe Chevrel. A Matrix Sign Function Based Solution of Parameter Dependent Sylvester Equations. 13th European Control Conference 2014., Jun 2014, France. pp.xx-xx, 2014. <hal-00985897>
  • Jeremie Guerra, Mohamed Yagoubi, Philippe Chevrel. Toward a Rational Matrix Approximation of the Parameter-Dependent Riccati Equation Solution. 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, Aug 2014, South Africa. pp.xx-xx, 2014. <hal-00985910>
  • Fabien Claveau, Philippe Chevrel. Controle longitudinal d'une remorque electrique : demonstrateur et usage. Journées Automatique et Automobile, JAA 2013, Oct 2013, Bordeaux, France. pres_15-10-13_17h00, 2013. <hal-00874402>
  • Fabien Claveau, Philippe Chevrel. Modeling and analysis of networked control algorithms using descriptor models. 17th I.E.E.E. International Conference on System Theory, Control and Computing, I.C.S.T.C.C., Oct 2013, Sinaia, Romania. paper ID : 94, 2013. <hal-00858780>
  • Clement Fauvel, Fabien Claveau, Philippe Chevrel. A Generically Well-Posed H2 Control Problem for a One Shot Feedforward and Feedback Synthesis. IEEE International Conference on System Theory, Control and Computing, Oct 2013, Sinaia, Romania. pp. 201-206, ID16, 2013. <hal-00874416>
  • Jeremie Guerra, Mohamed Yagoubi, Philippe Chevrel. Parametric Lyapunov Equation Approach for Robust H2 Analysis and Structured H2 Control Problems. 5th Symposium on System Structure and Control Part of 2013 IFAC Joint Conference SSSC, Feb 2013, France. pp.660-665, 2013. <hal-00985876>
  • Philippe Chevrel, Franck Mars, Jean François Lafay, Fabien Claveau. Contrôle latéral partagé d'un véhicule automobile : conception à base d'un modèle cybernétique du conducteur et d'une commande H2 anticipative. Réunion GTAA (Groupe de Travail Automatique et Automobile), May 2012, Versailles, France. <hal-00702059>
  • Alexandre Chapoutot, Thibault Hilaire, Philippe Chevrel. Interval-based Robustness of Linear Parametrized Filters. SCAN'12 - 15th GAMM-IMACS International Symposium on Scientific Computing, Computer Arithmetic and Verified Numerical Computations, Sep 2012, Novosibirsk, Russia. pp.cf. CDROM, 2012. <hal-00706772>
  • Lama Mourad, Fabien Claveau, Philippe Chevrel. Design of a two DOF gain scheduled frequency shaped LQ controller for Narrow Tilting Vehicles. American Control Conference, ACC 2012, Jun 2012, Montréal, Canada. pp.Proceedings of the American Control Conference, 2012. <hal-00668266>
  • Lama Mourad, Fabien Claveau, Philippe Chevrel. Contrôle actif des accélérations latérales perçues d'un véhicule automobile étroit et inclinable. Réunion du Groupe de Travail Automatique et Automobile, May 2012, Versailles, France. <hal-00704632>
  • Lama Mourad, Fabien Claveau, Philippe Chevrel. Commande Multivariable STC/DTC pour la Stabilité Latérale de Véhicules Etroits et Inclinables. Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA, 2012, Jul 2012, Grenoble, France. pp.WePM2T7.4, 2012. <hal-00732075>
  • Jeremie Guerra, Mohamed Yagoubi, Philippe Chevrel. A Matrix Sign Function Framework for Robust Stability Analysis and Parameter-dependent Lyapunov and Riccati Equalities. 51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, United States. pp.3490-3495, 2012. <hal-00985848>
  • Thibault Hilaire, Philippe Chevrel. Réalisations optimales pour l’implantation de systèmes LTI paramétrés. Septième Conférence Internationale Francophone d’Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. Septième Conférence Internationale Francophone d’Automatique. <hal-01272414>
  • Franck Mars, Louay Saleh, Philippe Chevrel, Fabien Claveau, Jean-François Lafay. Modeling the visual and motor control of steering with an eye to shared-control automation. Human Factors and Ergonomics Society 55th Annual Meeting, Sep 2011, Las Vegas, United States. pp.1422-1426, 2011, <10.1177/1071181311551296>. <hal-00630161>
  • Louay Saleh, Philippe Chevrel, Franck Mars, Jean-François Lafay, Fabien Claveau. Human-like cybernetic driver model for lane keeping. IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. pp.TuAT1.49, 2011. <hal-00567778>
  • Lama Mourad, Fabien Claveau, Philippe Chevrel. A Lateral Control Strategy for Narrow Tilting Commuter Vehicle Based on the Perceived Lateral Acceleration. IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. pp.TuC19.2, 2011. <hal-00567777>
  • Harry Luque, Fabien Claveau, Philippe Chevrel, Frédéric Poil, Fabien Mercier-Calvairac. A Two Level Strategy for Combustion Engine Starter Robust Control in the Context of a Hybrid Power train. IFAC World Congress, Aug 2011, MILAN, Italy. pp.MoC19.2, 2011. <hal-00567741>
  • Salim Maakaroun, Philippe Chevrel, Maxime Gautier, Wisama Khalil. Modelling and Simulation of a Two wheeled vehicle with suspensions by using Robotic Formalism. IFAC World Congress, Aug 2011, Milano, Italy. 2011. <hal-00583154>
  • Bilel. Ben Slimen, Philippe Chevrel, Mohamed Yagoubi, Jean-Emmanuel. Guy. Commande hierarchisee du groupe motopropulseur d'un vehicule automobile: une conception generique diesel/essence. Journees Automatique et Automobile (GDR MACS-GTAA), 2010, Amiens, France. 7-8, pp.211-249, 2010. <hal-01317261>
  • Yu Feng, Mohamed Yagoubi, Philippe Chevrel. Extended Stabilizing Controllers for Continuous-Time Descriptor Systems. 49th IEEE Conference on Decision and Control, 2010, Dec 2010, Atlanta, GA, USA, United States. pp.726-731, 2010. <hal-00504076>
  • Yu Feng, Mohamed Yagoubi, Philippe Chevrel. Extended H2 Output Feedback Control for Continuous Descriptor Systems. 49th IEEE Conference on Decision and Control, 2010, Dec 2010, Atlanta, GA, USA, United States. pp.6016-6021, 2010. <hal-00504078>
  • Chouki Sentouh, Philippe Chevrel, Franck Mars, Fabien Claveau. Modélisation du conducteur pour le contrôle de la trajectoire d'un véhicule automobile. Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, NANCY, France. (elec. proc), 2010. <hal-00480009>
  • Bilel Ben Slimen, Philippe Chevrel, Mohamed Yagoubi, Jean-Emmanuel Guy. A Hierarchical Control Scheme Based on Prediction and Preview: an application to the Cruise Control Problem. 2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Yokohama, Japan, September 8-10, 2010, Sep 2010, Japan. 2010. <hal-00485502>
  • Louay Saleh, Philippe Chevrel, Jean-François Lafay. Generalized H2-preview control and its application to car lateral steering. IFAC Time Delay Systems 2010, Jun 2010, Praha, Czech Republic. pp.LS 796, 2010. <hal-00461610>
  • Bilel Ben Slimen, Philippe Chevrel, Mohamed Yagoubi, Jean-Emmanuel Guy. Contrôle longitudinal hiérarchisé d'un véhicule automobile : application au cas d'une motorisation essence. Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France. 2010. <hal-00458964>
  • Salim Maakaroun, Wisama Khalil, Maxime Gautier, Philippe Chevrel. Geometric Model of a Narrow Tilting CAR using Robotics formalism. 15th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Aug 2010, Miedzyzdroje, Poland. paper 9011, 2010. <hal-00484258>
  • Mohamed Yagoubi, Yu Feng, Philippe Chevrel. Necessary and Sufficient Condition for Generalized Estimation/Control Forms of Continuous Descriptor Controllers. 18th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2010, Marrakech, Morocco. 2010. <hal-00473927>
  • Mohamed Yagoubi, Yu Feng, Philippe Chevrel. Extended LMI Characterizations and Multiobjective Synthesis for Discrete Descriptor Systems. 18th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2010, Marrakech, Morocco. 2010. <hal-00473928>
  • Yu Feng, Mohamed Yagoubi, Philippe Chevrel. On Dissipativity of Continuous-Time Singular Systems. 18th Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.839-844, 2010. <hal-00473930>
  • Florian Dupriez, Fabien Claveau, Luc Loron, Philippe Chevrel. Power modeling for the optimization of a marine hybrid propulsion. International Conference and Exhibition on Ecological Vehicles and Renewable Energies, EVER 2009, 2009, Monte-Carlo, Monaco. 2009. <hal-00625905>
  • Fabien Claveau, Philippe Chevrel. A Multivariable Centralized Controller Design Methodology for a Steer-by-Wire System. European Control Conference, ECC09, 2009, Budapest, Hungary. 2009. <hal-00625906>
  • Florian Dupriez, Fabien Claveau, Luc Loron, Philippe Chevrel. Design and optimization of an hybrid Sailboat by a power modeling approach. IEEE Electric Ship Technologies Symposium, ESTS 2009, 2009, Baltimore, United States. 2009. <hal-00625908>
  • Yu Feng, Philippe Chevrel, Thibault Hilaire. A practical strategy of an efficient and simple FWL implementation of LTI filters. The European Control Conference 2009, Aug 2009, Budapest, Hungary. pp.1383-1388, 2009. <hal-00413664>
  • Yu Feng, Philippe Chevrel. Structured LFT Representation of Digital LTI Filters/Controllers Implementation as a Graphic Tool. 48th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2009, Shanghai, China. pp.2198-2203, 2009. <hal-00413683>
  • Chouki Sentouh, Philippe Chevrel, Franck Mars, Fabien Claveau. A human-centred Approach of Steering Control Modelling. 21st IAVSD Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, Aug 2009, Stockholm, Sweden. 12 pp, 2009. <hal-00457752>
  • Chouki Sentouh, Philippe Chevrel, Franck Mars, Fabien Claveau. A Sensorimotor Driver Model for Steering Control. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2009), Oct 2009, San Antonio, TX, United States. pp.2462--2467, 2009, <10.1109/ICSMC.2009.5346350>. <hal-00457750>
  • Florian Dupriez-Robin, Luc Loron, Fabien Claveau, Philippe Chevrel. Dimensionnement et optimisation d'un voilier hybride par une modélisation par la puissance. Journée du Club EEA, Mar 2009, France. <hal-00732078>
  • J. Whidborne, Philippe Chevrel. Optimal Finite-precision Implementations of Linear Parameter Varying Controllers. IFAC WC 2008, 2008, Séoul, South Korea. 2008. <hal-01317273>
  • A. Bouali, Mohamed Yagoubi, Philippe Chevrel. H2 Gain Scheduled Observer-Based Controllers for Rational LPV Systems. ICARCV 2008, 2008, Hanoi, Vietnam. 2008. <hal-01317226>
  • A. Bouali, Mohamed Yagoubi, Philippe Chevrel. New LMI-based conditions for stability, Hinfinity performance analysis and state-feedback control of rational LPV systems. European Control Conference ECC, Jul 2007, Kos, Greece. 2007. <hal-01317351>
  • M. Berriri, Philippe Chevrel, D. Lefebvre. Vehicle driveability improvement by prediction and compensation of the shaft torque: a state-space approach. ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. pp.6, 2007. <hal-01317345>
  • T. Hilaire, Philippe Chevrel, J. Whidborne. Low Parametric Closed-Loop Sensitivity Realizations using Fixed-Point and Floating-Point Arithmetic. ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. proceedings of the European Control Conference 2007, pp.6, 2007. <hal-01317344>
  • Mohamed Yagoubi, Philippe Chevrel, Fabien Claveau. AN EXTENDED STATE-FEEDBACK H2 CONTROLLER FOR DESCRIPTOR SYSTEMS. 3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control (SSSC'07), 2007, Iguassu Falls, Brazil. 2007. <hal-01317335>
  • Philippe Chevrel, R.A. Ramirez-Mendoza, J. Miller-Jones, Fabien Claveau. Active Learning in an International Context: A Case Study on Vehicle Lateral Control Design. Active Learning in Engineering Education, 2007, Toulouse, Unknown or Invalid Region. 2007. <hal-01317334>
  • A. Bouali, Mohamed Yagoubi, Philippe Chevrel. Gain scheduled state feedback design for a class of LPV descriptor systems. Conference on Systems and Control, 2007, Marrakech, Morocco. 2007. <hal-01317333>
  • M. Berriri, Philippe Chevrel, D. Lefebvre. A state-predictor based solution to the standard H2 delayed control problem. IFAC Workshop on Time Delay Systems, 2007, Nantes, France. 2007. <hal-01317331>
  • M. Berriri, Philippe Chevrel, D. Lefebvre, Mohamed Yagoubi. Active damping of automotive powertrain oscillations by a partial torque compensator. ACC, 2007, NewYORK, United States. 2007. <hal-01317330>
  • M. Berriri, Philippe Chevrel, D. Lefebvre. Varying sampling predictive control for time delay systems: application to automotive powertrain control. IFAC Workshop on Time Delay Systems, 2007, Nantes, France. 2007. <hal-01317326>
  • T. Hilaire, Philippe Chevrel, J.P. Clauzel. Pole Sensitivity Stability Related Measure of FWL Realization with the Implicit State-Space Formalism. 5th IFAC Symposium on Robust Control Design, 2006, Toulouse, France. 2006. <hal-01317233>
  • Mohamed Yagoubi, Philippe Chevrel. An LMI based method for H2/H infini contol under sparsity constraints. 16th IFAC World Congress, 2005, Prague, Czech Republic. 2005. <hal-01317275>
  • T. Hilaire, Philippe Chevrel, Y. Trinquet. Designing Low Parametric Sensitivity FWL Realizations of LTI Controllers/Filters within the Implicit State-Space Framework. 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 2005, 2005, Séville, Spain. 2005. <hal-01317245>
  • Mohamed Yagoubi, Philippe Chevrel. Structured H2 Controller Synthesis via a dilated LMI Based Algorithm. 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 2005, 2005, Séville, Spain. 2005. <hal-01317243>
  • Fabien Claveau, Philippe Chevrel. A sequential design methodology for large-scale LBT systems. 24th IEEE American Control Conference, 2005, Portland, United States. 2005. <hal-01317242>
  • Th. Raharijaona, Philippe Chevrel, G. Duc. Reduced order Gain Scheduled H-infinity Control Design for Lateral Driving Assistance. IEEE International Conference on Control Applications (CCA 05), 2005, Toronto, Canada. 2005. <hal-01317241>
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  • C. Darengosse, Philippe Chevrel, R. Le Doeuff. A linear parameter varying flux observer : design and experimentation. 31st IEEE Power Electronics Specialists Conference, 2000, Galway, Ireland. 2000. <hal-01317381>
  • S. Richard, Philippe Chevrel, B. Mayllard. Active control of future vehicles drivelines. Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control, 1999, Phoenix, Arizona, United States. 1999. <hal-01317318>
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  • M. Aït-Ahmed, Philippe Chevrel. H2 speed estimation from position measurement for speed or position control. Electrimacs'99, 1999, Lisbonne, Portugal. 1999. <hal-01317312>
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Chapitre d'ouvrage5 documents

  • Philippe Chevrel. Methodology of the State Approach Control. Philippe de Larminat. Analysis and Control of Linear Systems, Wiley-ISTE, pp.55, 2013, Wiley-ISTE, 978-1-118-61385-6. <hal-00960788>
  • Philippe Chevrel. Discrete Time Systems. Philippe de Larminat. Analysis and Control of Linear Systems, Wiley-ISTE, chapt 3, 2013, Wiley-ISTE, 978-1-118-61385-6. <hal-00960744>
  • Louay Saleh, Philippe Chevrel, Jean-François Lafay. Optimal Control with Preview for Lateral Steering of a Passenger Car: design and test on a driving simulator. Rifat Sipahi,Tomáš Vyhlídal, Silviu-Iulian Niculescu, Pierdomenico Pepe. Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, Springer Berlin Heidelberg, pp.173-185, 2012, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-642-25220-4. <10.1007/978-3-642-25221-1_13>. <hal-00833337>
  • Philippe Chevrel. Analyse des systèmes linéaires. De Larminat, Ph. Analyse des systèmes linéaires, 3 : "systèmes à temps discrets", Hermès, pp.27, 2002, Traité IC2,série Systèmes automatisés. <hal-01317362>
  • Philippe Chevrel. Commande des systèmes linéaires. De Larminat, Ph. Commande des systèmes linéaires, 5 : "Méthodologie de la commande par approche d'état", Hermès, pp.55, 2002, Traité IC2, série Systèmes automatisés. <hal-01317252>

Brevet4 documents

  • Philippe Chevrel, Fabien Claveau. Système de pilotage de l'orientation d'une remorque par rapport à un véhicule en marche arrière. France, N° de brevet: FR N° 14 61692. 2016. <hal-01328081>
  • Ablamvi Ameyoe, Hervé Illy, Philippe Chevrel, Eric Le Carpentier, Franck Mars. Method and device for detecting a change in the behaviour of a driver of a motor vehicle. France, Patent n° : WO2016132032 (A1). PsyCoTec/Commande. 2016. <hal-01375868>
  • Hervé Illy, Ablamvi Ameyoe, Philippe Chevrel, Franck Mars, Eric Le Carpentier. Détection en temps réel de l'état de distraction ou de vigilance d’un conducteur basée sur l’analyse de l’évolution des paramètres d’un modèle conducteur. France, N° de brevet: 15-51400. 2015. <hal-01307359>
  • Philippe Chevrel, Fabien Claveau. Engin Roulant Apte à Être Tracté par des Moyens Tracteurs. France, N° de brevet: WO2012/95615 A1. 2012, pp.35. <hal-00732081>

Autre publication41 documents

  • Paul Loiseau, Mohamed Yagoubi, Philippe Chevrel, Jean-Marc Duffal. Système actif d’atténuation du bruit dans un habitacle. Présentation au Groupe de Travail Automatique et Automobile (GTAA). 2016. <hal-01317982>
  • Clement Fauvel, Fabien Claveau, Philippe Chevrel, Philippe Fiani. Approche modulaire de la gestion des systèmes énergétiques. Présentation au Groupe de Travail Automatique et Automobile (GTAA). 2016. <hal-01317984>
  • Philippe Chevrel, Sébastien Glaser, Michel Basset, Xavier Moreau. Table Ronde sur les « Systèmes d’aide à la conduite ». Table Ronde organisée pour le Groupe de Travail Automatique et Automobile (GTAA). 2016. <hal-01317995>
  • Ablamvi Ameyoe, Philippe Chevrel, Eric Le Carpentier, Hervé Illy. Estimation de l’état du conducteur pour la détection de distraction. Présentation au Groupe de Travail Automatique et Automobile (GTAA). 2016. <hal-01317989>
  • Ablamvi Ameyoe, Philippe Chevrel, Eric Le Carpentier, Franck Mars, Hervé Illy. Estimation of Driver Distraction Using the Prediction Error of a Cybernetic Driver Model. Présentation aux JDOC - Ecole Doctorale S.T.I.M. 2015. <hal-01164317>
  • Paul Loiseau, Philippe Chevrel, Mohamed Yagoubi, Jean-Marc Duffal. Broadband Active Noise Control Design through Nonsmooth Hinf Synthesis. Présentation aux JDOC - Ecole Doctorale S.T.I.M. 2015. <hal-01164309>
  • Louay. Saleh, Philippe Chevrel, J.F. Lafay, F. Mar. Commande par retour d etat H2/LQ : Application au controle lateral d un vehicule automobile. GT MOSAR & Commande predictive. 2010. <hal-01317319>
  • Louay. Saleh, Philippe Chevrel, F. Mar, J.F. Lafay, Fabien Claveau. Identification d'un modele conducteur en situation de controle lateral de son vehicule. Amiens le 18 nov 2010- GDR MACS - GT Identification. 2010. <hal-01317262>
  • Louay. Saleh, F. Mar, Philippe Chevrel. Cybernetic Driver Models for Steering and Speed Control. Livrable ANR-VTT PARTAGE. 2010. <hal-01317259>
  • Y. Feng, Philippe Chevrel, T. Hilaire. Forme rho-modale : pour une implementation simple et efficace de filtres/regulateurs LTI. GT MOSAR, 4-5 jun 2009. 2009. <hal-01317270>
  • M. Canu, Philippe Chevrel. Commande en couple du dispositif d inclinaison de la Lumeneo Smera: analyse et tests de la version 1 en vue de son amelioration. Rapport de contrat ARMINES numero cp0409. 2009. <hal-01317268>
  • Philippe Chevrel, M. Canu. Pilote automatique robuste de l'inclinaison d'un vehicule urbain innovant: conception et tests. Rapport de contrat ARMINES no pc0508. 2009, pp.1-34 + annexes. <hal-01317267>
  • A. Bouali, Mohamed Yagoubi, Philippe Chevrel. Systemes LPV rationnels et realisations implicites affines: analyse et commande. Journees Thematiques: Approches LPV et gain-scheduling. 2007. <hal-01317329>
  • Philippe Chevrel. TUTORIEL sur les approches LPV en commande. MOSAR: Methodes et Outils pour la Synthese et l'Ã?â?¢Analyse en Robustesse. 2007. <hal-01317328>
  • F. Colledani, D. Rouillard, Philippe Chevrel. Estimateur de couple transmissible pour le controle d'un groupe Moto-propulseur avec embrayage pilote. Brevet DR 1/2; accepte. 2007. <hal-01317230>
  • D. Lefebvre, M. Berriri, Philippe Chevrel. Methode d'estimation des jeux dans une chaine de transmission automobile afin de limiter les chocs. brevet numero 0755122. 2007. <hal-01317228>
  • D. Rouillard, F. Colledani, Philippe Chevrel. Dispositif de coordination moteur-embrayage sur un Groupe Moto-propulseur a boite de vitesse pilotee. soumis 2/2; texte depose: brevet₃7085. 2007. <hal-01317227>
  • D. Lefebvre, M. Berriri, Philippe Chevrel, Mohamed Yagoubi. Technique de regulation des vibrations longitudinales d'un vehicule automobile par compensation partielle du couple de charge.. Brevet nÃ?°0510122. 2006. <hal-01317234>
  • Philippe Chevrel, J. Levine, M. Canu, D.V. N'Guyen. Positionneur Souple Hautes Précision Et Cadence (Prototype : Positionneur HPC 1 & 2). Journées EEA des 28-29 mars 2006. 2006. <hal-01317232>
  • M. Berriri, Philippe Chevrel, Mohamed Yagoubi, D. Lefebvre. Atténuation des vibrations longitudinales d'un véhicule automobile par compensation partielle de couple de charge. Journées du GT Automatique et Automobile. 2006. <hal-01317231>
  • T. Hilaire, Philippe Chevrel, Y. Trinquet, J.P. Clauzel. Implémentation en précision finie : modélisation et recherche de réalisations optimales. Réalisation implicite comme moyen de modéliser macroscopiquement le code à implanter. 2005. <hal-01317282>
  • T. Hilaire, Philippe Chevrel, J.P. Clauzel. Description macroscopique unifiée de l'implémentation de régulateurs et filtres linéaires. Centre de Compétence Technique du CNES (CCT-PAF). 2005. <hal-01317281>
  • D. Lefebvre, Philippe Chevrel, S. Richard. Technique de calcul et de discrétisation d'une loi de commande pour la prise en compte du retard par anticipation variable appliquée à la commande d'un moteur. Brevet N° 04 02316. 2005. <hal-01317244>
  • T. Hilaire, Philippe Chevrel. Implémentation des lois de contrôle commande dans les calculateurs série PSA : état des lieux et analyse des besoins. Rapport de contrat PSA. 2003, 26 p. <hal-01317287>
  • T. Hilaire, Philippe Chevrel. L'optimisation convexe pour la conception et l'analyse des lois de commande : formulation LMI. Rapport de contrat PSA. 2003, 48 p. <hal-01317286>
  • Philippe Chevrel. Identification et commande du Dispositif d'Isolation Vibratoire Actif D.I.V.A.3D:partie II. Rapport final du contrat EMN-GERB 2002. <hal-01317379>
  • D. Lefebvre, Philippe Chevrel. Synthèse de lois de commande multi-actionnée pour le système ADIN.Réference PSA:TEI/GMP/ACG/NT02-04/01. Rapport intermédiaire : Philippe Chevrel. 2002, pp.20. <hal-01317366>
  • Philippe Chevrel. Discrétisation et codage des régulateurs en vue de leur maintenance et de leur réglage. Traite de la discretisation de systemes LTI-LPV - GDR MACS. Journées Thématiques 2002. <hal-01317365>
  • Mohamed Yagoubi, Philippe Chevrel. Commande H2 désensibilisée : Résolution et Application. JDOC'2001. 2001. <hal-01317303>
  • D. Lefebvre, Philippe Chevrel. Contrôle actif des oscillations longitudinales d'un véhicule automobile : méthodologie de conception basée sur la commande Hinfini.. Groupe de Travail Robustesse 2001. <hal-01317300>
  • Mohamed Yagoubi, Philippe Chevrel. Une solution à une classe de problèmes de commande structurée et son application dans le cadre H2/HINFINI.. Groupe de travail Robustesse 2001. <hal-01317299>
  • D. Lefebvre, Philippe Chevrel. "Contrôle actif des oscillations longitudinales d'un véhicule automobile : méthodologie de conception basée sur la commande Hinfini".. Journées Automobile et Automatique. 2001. <hal-01317298>
  • D. Lefebvre, Philippe Chevrel. Synthèse multimodèle d'un précompensateur Hinf avec modèle de référence.Référence PSA :EI/GMP/ACG/NT01-04/02. Rapport intermédiaire. Coordinateur :Philippe Chevrel. 2001, pp.21. <hal-01317297>
  • D. Lefebvre, Philippe Chevrel. Modélisation d'une chaîne de traction avec friction d'embrayage et synchroniseurs.Référence PSA :TEI/GMP/ACG/NT01-10/01. Rapport intermédiaire. Coordinateur Philippe Chevrel. 2001, pp.20. <hal-01317295>
  • Philippe Chevrel. Fondements théoriques de la méthodologie de commande. Groupe de travail Robustesse du GdR Automatique. 2001. <hal-01317291>
  • Philippe Chevrel. Identification et commande du Dispositif d'Isolation Vibratoire Actif D.I.V.A. 3D partie I. Rapport intermédiaire du contrat EMN-GERB. 2001. <hal-01317289>
  • Philippe Chevrel. Commande multi-contrôleurs : quelles applications ?. Groupe de travail de commande robuste. 2000. <hal-01317309>
  • D. Lefebvre, Philippe Chevrel. Synthèse de lois de commande Hinf monovariables pour la réduction des oscillations longitudinales Réf.PSA :TEI/GMP/ACG/NT02-01/04. Rapport intermédiaire. Coordinateur : Philippe Chevrel. 2000, pp.41. <hal-01317305>
  • C. Darengosse, Philippe Chevrel. Expérimentation d'un observateur linéaire à paramètres variants pour la machine asynchrone.. Réunion de l'Inter-GDR Automatique Electrotechnique. 1999. <hal-01317317>
  • C. Darengosse, Philippe Chevrel. Observateur de flux de la machine asynchrone : une synthèse par optimisation sous contrainte LMI.. Groupe de Travail en Automatique 1999. <hal-01317314>
  • C. Darengosse, Philippe Chevrel. Synthese et experimentation d'un observateur de flux LPV. Journees Doctorales d'Automatique, JDA'99. 1999. <hal-01317313>

Rapport11 documents

  • S. Maakaroun, W. Khalil, M. Gautier, Philippe Chevrel. Geometric Model of a New Narrow Tilting CAR with Robotics formalism. [Research Report] 5, EMN / Lumeneo. 2010. <hal-01317257>
  • M. Canu, Philippe Chevrel. Estimation robuste de la vitesse laterale d'un vehicule etroit inclinable en vue de son insertion dans un schema de controle d inclinaison. [Research Report] 4, EMN / Lumeneo. 2010. <hal-01317256>
  • H. Luque, Fabien Claveau, Philippe Chevrel. Prototypes hybrides HY : architecture (organique et informatique) et cas tests pour le controle commande lie aÃ?  l agrement de conduite. [Research Report] 1, IRCCyN/EMN. 2009. <hal-01317269>
  • H. Luque, F. Poil, F. Mercier-Caldairac, Fabien Claveau, Philippe Chevrel. Le vehicule hybride prototype HY: analyse des architectures materielles et de controle commande dans l objectif de l amdlioration de son agrement de conduite. [Research Report] 1, IRCCyN/EMN. 2008. <hal-01317272>
  • Thibault Hilaire, Philippe Chevrel. On the compact formulation of the derivation of a transfer matrix with respect to another matrix. [Research Report] RR-6760, INRIA. 2008. <inria-00345508>
  • Thibault Hilaire, Philippe Chevrel, James Whidborne. Finite Wordlength Controller Realizations using the Specialized Implicit Form. [Research Report] RR-6759, INRIA. 2008. <inria-00345490>
  • Thibault Hilaire, Philippe Chevrel. On the compact formulation of the derivation of a transfer matrix with respect to another matrix. [Research Report] PI 1916, 2008, pp.13. <inria-00348344>
  • Thibault Hilaire, Philippe Chevrel, James Whidborne. Finite Wordlength Controller Realizations using the Specialized Implicit Form. [Research Report] PI 1915, 2008, pp.41. <inria-00359004>
  • M. Berriri, Philippe Chevrel, Mohamed Yagoubi, D. Lefebvre. Pilotage optimisé des transitoires d'une chaîne de traction avec jeux. [Research Report] 6, EMN. 2005. <hal-01317284>
  • M. Berriri, Philippe Chevrel, Mohamed Yagoubi, D. Lefebvre. Pilotage optimisé d'une chaîne de traction conventionnelle. [Research Report] 5, EMN. 2005. <hal-01317283>
  • Philippe Chevrel. Problème H2 généralisé et PRSI robuste. [Rapport de recherche] 19, EMN. 2001. <hal-01317302>