Philippe Chevrel
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Documents
Identifiants chercheurs
philippe-chevrel-
0000-0002-7103-7463
- IdRef : 076544109
Présentation
Profeseur à IMT Atlantique - Nantes
Membre du Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N, https://www.ls2n.fr/)
Responsable de l'équipe Commande
Publications
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Obstacle avoidance in highly automated cars: can progressive haptic shared control make it safer and smoother?IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, 52 (4), pp.547-556. ⟨10.1109/THMS.2022.3155370⟩
Article dans une revue
hal-03631149v1
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Systematic H2 /H∞ haptic shared control synthesis for cars, parameterized by sharing levelSMC 2020: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 2020, Toronto, Canada. ⟨10.1109/SMC42975.2020.9283441⟩
Communication dans un congrès
hal-02929610v1
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