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Kouider Nacer M'Sirdi
Biographie de Nacer K. M'Sirdi
152
Documents
Identifiants chercheurs
- k-nacer-msirdi
- 0000-0002-9485-6429
- IdRef : 061087823
Présentation
Nacer K M'Sirdi is professor (CE 1) at Polytech Marseille and Aix Marseille University (AMU) from February 2005. He got the Phd in Electronics at ENSERG shool of INPG Grenoble (1983) and the Doctorat d’Etat in adaptive signal processing for non-stationary signals at the ENSIEG of INPG, Grenoble, in 1988 (Laboratory of Automatic of Grenoble). He was assistant professor, in signal processing and automatic control, in University of Paris 6 in 1987 and Professor at University of Versailles in 1993. He was the dean of the research Laboratory of Robotics of Versailles (the LRV that he has created in 1999), from 2000 to 2004. From 2005 up to now, he is a research member of the LSIS (UMR CNRS 7296 which became the LIS UMR 7020). His main research activities deal with adaptive and robust control, signal processing, diagnosis and observation for complex systems such as vehicles and robots. In 2009 he has created the VSAS research project on Variable Structure Automatic Systems (SASV), for fundamental research in automatic control and optimization. Applications of his research activities deal in one hand on vehicles and autonomous robots applications and in another hand on Modeling Analysis and Control of Systems with Multiple Energy sources. Recently. He created the MERIE network (Mediterranean Efficient and Renewable Intelligent Energies) inside the RMEI network in 2011. The aim of this group (see http://nkms.free.fr/MGEF/MGEN.htm) is to promote compatible and Efficient Renewable Energies in Mediterranean Countries. Recently NK M'Sirdi has created the HyRES Lab, an international open collaboration laboratory which includes up to 14 Mediterranean cooperating teams coming from 8 different mediterranean countries (see http://nkms.free.fr/MGEF/HyRESLab.htm). He is the Chair of the MGEF: Mediterranean Green Energy Forum, created in SEB 2011: see http://nkms.free.fr/MGEF/MGEF2015.htm.
Nacer K M'Sirdi is professor (CE 1) at Polytech Marseille and Aix Marseille University (AMU) from February 2005. He got the Phd in Electronics at ENSERG shool of INPG Grenoble (1983) and the Doctorat d’Etat in adaptive signal processing for non-stationary signals at the ENSIEG of INPG, Grenoble, in 1988 (Laboratory of Automatic of Grenoble). He was assistant professor, in signal processing and automatic control, in University of Paris 6 in 1987 and Professor at University of Versailles in 1993. He was the dean of the research Laboratory of Robotics of Versailles (the LRV that he has created in 1999), from 2000 to 2004. From 2005 up to now, he is a research member of the LSIS (UMR CNRS 7296 which became the LIS UMR 7020). His main research activities deal with adaptive and robust control, signal processing, diagnosis and observation for complex systems such as vehicles and robots. In 2009 he has created the VSAS research project on Variable Structure Automatic Systems (SASV), for fundamental research in automatic control and optimization. Applications of his research activities deal in one hand on vehicles and autonomous robots applications and in another hand on Modeling Analysis and Control of Systems with Multiple Energy sources. Recently. He created the MERIE network (Mediterranean Efficient and Renewable Intelligent Energies) inside the RMEI network in 2011. The aim of this group (see http://nkms.free.fr/MGEF/MGEN.htm) is to promote compatible and Efficient Renewable Energies in Mediterranean Countries. Recently NK M'Sirdi has created the HyRES Lab, an international open collaboration laboratory which includes up to 14 Mediterranean cooperating teams coming from 8 different mediterranean countries (see http://nkms.free.fr/MGEF/HyRESLab.htm). He is the Chair of the MGEF: Mediterranean Green Energy Forum, created in SEB 2011: see http://nkms.free.fr/MGEF/MGEF2015.htm.
**Thèses en Cours encadrées:**
1. **Danny Khoury**. Modélisation et contrôle automatique d'une Smart Oasis autonome avec sources d’énergies renouvelables. Doctorat AMU (LIS), bourse de l'USEK co encadrée avec Béchara Nehme MCF USEK depuis Février 2022.
2. **MONNEAU Antoine** ; Appontage automatique d’hélicoptères, par temps de forts vents et de houle. Doctorat AMU (LIS), CIFRE avec AirBus Helicoptere. Date de début : 20/01/2018 ; Date de fin : 20/01/2021. Mon encadrement 40% ; co-directeurs : S. Mavromatis 50% et J Seiquera 10%
3. **Khadija Saqli** Modélisation et simulation Multi Physique d'une batterie LIthium-Ion en vue de l'identification d'un modèle réaliste. Thèse à l’ENSA de Fès, co dirigée avec le professeur Mohamed Oudghiri depuis Octobre 2019.
4. **Houda Bouchareb** Identification des paramètres de modèles et Observateurs robustes pour la commande de batteries LIthium-Ion. Thèse à l’ENSA de Fès, co dirigée avec le professeur Mohamed Oudghiri depuis Octobre 2019. j’ai invité les 2 doctorantes de l'ENSA à passer 3 mois au LIS de septembre à mi décembre 2019 et 3 mois en 2022. Une bourse de l’ambassade de France a été obtenue pour leur premier séjour au LIS..
**Thèses Co encadrées** (soutenues avant fin 2021)
1. **M.M. Mohamed Ahmed**. Contrôle et commande d’une flotte de véhicules. Soutenue le 2 Décembre 2021. Codirigée avec A. Naamane (15%). à [Aix-Marseille](http://www.theses.fr/15863621X)
2. **Mokhtari Mohamed** Combinaison de lois de commande pour réguler la tension de sortie d'une éoliennes asynchrones utilisant un STATCOM ; Début Octobre 2017 fin Juin2020 Encadrement 30%, S. Zouggar 35%,M. Elhafiani 35%.Situation actuelle du diplômé : MA à l'Ecole Mohammedia des Ingénieurs (EMI) de Rabat
3. **Oussama Djedidi.** Prototypage de systèmes mécatroniques pour l'optimisation de la durée de vie et l'amélioration de la maintenabilité. Début Octobre 2016 ; soutenue le 10 Décembre 2019 à l’AMU. Codirigée avec M Djeziri (25%) et A. Naamane (15%). à [Aix-Marseille](http://www.theses.fr/15863621X)
4. **Khaled Frifita** Modélisation multiphysique de systèmes électriques pour la commande à Structure Variable et le prototypage. (est en CDI ingénieur depuis dec 2017). Soutenue en Septembre 2019 à l’AMU. (Bourse sur FUI 16 PFC). Date de début : 01/10/2014 ; Date de fin : 15/04/2018 Mon encadrement (%) : 60% et co-directeurs : Mohamed Boussak 30%, A Naamane 30%. CDI ingenieur
5. **Ameni Kchaou** Analyse et commande des systèmes électriques à énergies renouvelables. Soutenue en Septembre 2018 à l’ENIS de Sfax. <a name="_Hlk34263105"></a>[https://www.researchgate.net/profile/Ameni\_Kchaou2/research](https://www.researchgate.net/profile/Ameni_Kchaou2/research) these codirigée avec Yassine Koubaa prof à l’ENIS de Sfax et A. Naamane. Situation actuelle du diplômé : MA à l'ENIS de Sfax.
6. **Laura Costa** : [231355491](http://www.sudoc.fr/231355491) : Modélisation du comportement dynamique d'un deux-roues motorisé pour la reconstruction d'accidents et la détection d'incidents; sous la direction de Kouider Nacer M'Sirdi et de Thierry Serre, 2017 [2017AIXM0597](http://www.theses.fr/2017AIXM0597) ; le 2017-11-29 T23:59:59Z ; Aix-Marseille
7. **Bechara Fadi Nehme** : [22482029X : ](http://www.sudoc.fr/22482029X)Augmentation de la durée de vie des panneaux photovoltaïques par surveillance et contrôle; sous la direction de Kouider Nacer M'Sirdi et de Tilda Akiki et de Aziz Naamane, 2016. [221586776 ](http://www.sudoc.fr/221586776) [2016AIXM4324 : ](http://www.theses.fr/2016AIXM4324) le 2016-05-27T23:59:59Z \[ Aix-Marseille \] ; Situation actuelle du diplômé : MA à l'USEK.
8. **Rana Ahmed** [198613237 : ](http://www.sudoc.fr/198613237)Energy management and control for hybrid renewable energy sources in rural area; sous la direction de Kouider Nacer M'Sirdi et de Abdelaziz Naamane, 2015 ; [2015AIXM4353](http://www.theses.fr/2015AIXM4353) ; le 2015-11-27T23:59:59Z Aix-Marseille. MA à l'AASTMT (Arab Academy for Science and Technology and Maritime Transport); Alexandria, EGYPT
9. **Motaz Amer :** [198613415 : ](http://www.sudoc.fr/198613415)Power consumption optimization based on controlled demand for smart home structure; sous la direction de Kouider Nacer M'Sirdi et de Abdelaziz Naamane / , 2015 [2015AIXM4354 : ](http://www.theses.fr/2015AIXM4354) le 2015-11-27T23:59:59Z Aix-Marseille. MA à l'AASTMT (Arab Academy for Science and Technology and Maritime Transport); EGYPT
10. **Mouna Abarkan** ; [Prédiction et Prévision dans les systèmes de production d'énergies renouvelables multi sources et multi utilisateurs pour un bâtiment.](http://www.theses.fr/s119502) par Mouna Abarkan sous la direction de Nacer k. Msirdi et de Hassan El markhi. <http://www.theses.fr/fr/?q=Abarkan+Mouna> Soutenue le 19-12-2014 ; These AMU . [https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01128926 ](https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01128926)
11. **Adil Mehdary** [181489074 : ](http://www.sudoc.fr/181489074)Développement d'outils de contrôle et d'analyse pour l'optimisation et la gestion de l'énergie pour système multiénergie ; sous la direction de Kouider Nacer M'Sirdi et de Aziz Naamane et de Mourad Trihi , 2013 AMU. [182557480 ](http://www.sudoc.fr/182557480); [2013AIXM4300 : ](http://www.theses.fr/2013AIXM4300) le 2013-10-03T23:59:59Z . Aix-Marseille MA à l'université de Casablanca, Maroc.
12. **Habib Nasser** [182249433 : ](http://www.sudoc.fr/182249433)Systèmes mécatroniques à base d'observateurs embarqués pour la surveillance et le pilotage de Systèmes Automatisés à Structures Variables; sous la direction de Nacer M'Sirdi et de Aziz Naamane [182460479 ](http://www.sudoc.fr/182460479); [2013AIXM4326:](http://www.theses.fr/2013AIXM4326) ; le 2013-06-27T23:59:59Z \[ Aix-Marseille. Directeur de l'entreprise RDI'UP
13. **Belgacem Jaballah** [167882643 : ](http://www.sudoc.fr/167882643)Observateurs robustes pour le diagnostic et la dynamique des véhicules ; sous la direction de Kouider Nacer M'Sirdi et de Hassani Messaoud et de Aziz Naamane / \[S.l.\] : \[s.n.\] , 2011 ; [166968501](http://www.sudoc.fr/166968501) **;** [2011AIX30021 : ](http://www.theses.fr/2011AIX30021) le 2011-12-02T23:59:59Z \[ Aix-Marseille 3 \], CDI Ingénieur.
14. **Faris Djohor**. Perception, Actions et Synchronisation Automatiques Dans un Simulateur de conduite d’engins. Bourse ANR, a débuté en Octobre 2010. Encadrements : 60 % avec A. Naamane. (bourse sur contrat ANR).
15. **Hayet Tlijani** optimisation avec satisfaction des contraintes de trajectoire d’un robot mobile en utilisant les algorithmes génétiques et définition floue des contraintes. These Codirigée avec le professeur Jilani Knani à l’ENIT de Tunis souteneue en 2010. Maitre Assistante à l'ENIT à Tunis.
16. **Lala Herimanjaka Rajaorisoa** [135496454 : ](http://www.sudoc.fr/135496454)Modélisation et analyse d’une classe de systèmes complexes à structures variables : application à une serre agricole; sous la direction de Nacer Kouider M'Sirdi / \[S.l.\] : \[s.n.\] , 2009 ; [2009AIX30002](http://www.theses.fr/2009AIX30002) le 2009-01-01T23:59:59Z \[ Aix-Marseille 3 \]. MCF à liInstitut Mines-Télécom, Lille,
17. **Omnia Licer.** Commande des allures de marche stables et optimales pour un robot bipède de type Compas. Soutenue le 24 Juillet 2008 au LESSI de la faculté des sciences de Fes. Attachée d'enseignement à la faculté de sciences de Fés.
18. **Tarek Madani**. Caractérisation du fonctionnement des tambours sécheurs enrobeurs en vue de leur commande(pour la fabrication de matériaux de chaussées). Thèse de doctorat de l'UVSQ, soutenue le 26 novembre 2005. directeur de thèse. CIFRE en collaboration avec la SEMR de Blois (LCPC).
19. **Mohamed Bouteldja**. Modélisation des interactions dynamique poids lourds/infrastructure pour la génération d'alertes et l'amélioration de la sécurité routière. Bourse du LCPC. Encadré avec B. Jacob et V. Dolcemascolo du LCPC Paris. Soutenue le 22 novembre 2005. Actuellement Ingénieur LCPC.
20. **Abdelhamid Rabhi** [2005VERS0033 : ](http://www.theses.fr/2005VERS0033)Estimation de la dynamique du véhicule en interaction avec son environnement / le 2005-01-01T23:59:59Z \[ Versailles-St Quentin en Yvelines [099793555](http://www.sudoc.fr/099793555); sous la direction de Nacer M'Sirdi , 2005. MCF Amiens.
21. **Nahla Khraief** [084436328 : ](http://www.sudoc.fr/084436328)Commande énergétique pour la marche des robots bipèdes planaires; sous la dir.de Nacer M'Sirdi , 2004, [2004VERS0012 ](http://www.theses.fr/2004VERS0012) le 2004-01-01T23:59:59Z \[ Versailles-St Quentin en Yvelines \]. MA à Tunis.
22. **Hocine Imine** [078963427 : ](http://www.sudoc.fr/078963427)Observation d'états d'un véhicule pour l'estimation du profil dans les traces de roulement; sous la dir. de N. K. M'Sirdi / \[S. l.\] : \[s. n.\] , 2003 ; [2003VERS0026](http://www.theses.fr/2003VERS0026); le 2003-01-01T23:59:59Z Versailles-St Quentin en Yvelines. Chargé de recherche IFSTTAR.
23. **Jérôme Grosjean** [2003VERS0029 : ](http://www.theses.fr/2003VERS0029)Environnements virtuels : contrôle d'application et exploration de scènes 3D. le 2003-01-01T23:59:59Z à Versailles-St Quentin en Yvelines [07903067X ](http://www.sudoc.fr/07903067X); sous la dir. de Nacer M'Sirdi / \[S.l.\] : \[s. n.\] , 2003
24. **Lydie Nouvelière** [071043225 : ](http://www.sudoc.fr/071043225)Commandes robustes appliquées au contrôle assisté d'un véhicule à basse vitesse / par; sous la dir. de Nacer M'Sirdi / \[S. l.\] : \[s. n.\] , 2002 [2002VERS0023 : ](http://www.theses.fr/2002VERS0023) le 2002-01-01T23:59:59Z Versailles-St Quentin en Yvelines. MCF Evry.
25. **Sophie Sakka** [2002PA066329 : ](http://www.theses.fr/2002PA066329)Conception préliminaire de manipulateurs mobiles et génération de consignes évolutionnaires : une méthodologie pour intégrer la commande dans l'évaluation de la structure ;le 2002-01-01T23:59:59Z \[ Paris 6 \] [07142136X : ](http://www.sudoc.fr/07142136X) sous la dir. de Nacer M'Sirdi. MCF
26. **Rodchdi Merzouki** [069186928 : ](http://www.sudoc.fr/069186928)Méthodes d'estimation et compensations robustes et adaptatives; sous la dir. de N. K M'Sirdi ; [2002VERS008V ](http://www.theses.fr/2002VERS008V); le 2002-01 -01T23:59:59Z, Versailles-St Quentin en Yvelines. MCF univ Lille.
27. **El Hadri Hafid** ; Observateurs et Commande robustes: Applications à la dynamique des véhicules Thèse de doctorat de l’UVSQ. le 21 Décembre 2001 ; directeurs N. K M'Sirdi. MCF IUT Mantes la Jolie.
28. **Hadia Cherrid** [176765816 : ](http://www.sudoc.fr/176765816)Commande et observateur par modes glissants d'ordre un et deux : application aux systèmes robotisés /; sous la direction de Kouider Nacer M'Sirdi / \[S.l.\] : \[s.n.\] , 2001 [2001VERS0033 : ](http://www.theses.fr/2001VERS0033) le 2001-01-01T23:59:59Z \[ Versailles-St Quentin en Yvelines \]
29. **Fatima Errahimi** Commandes non linéaires robustes pour robots à pattes. Participation à l'encadrement de la thèse de troisième cycle à la faculté des sciences de Fès au Maroc.. Situation actuelle de la diplômée: Professeur à la Faculté des Sciences de Fès. Soutenue en 2001. Professeur à la FST de Fes.
30. **Driss El Ghanami** [071381759 : ](http://www.sudoc.fr/071381759)Contribution à la commande de systèmes complexes : application au contrôle énergétique de systèmes à pattes et à l'asservissement d'un doseur à dépesage; sous la dir. De Nacer Kouider M'Sirdi, [2000VERS0023](http://www.theses.fr/2000VERS0023) le 2000-01-01T23:59:59Z \[ Versailles-St Quentin en Yvelines \] .Situation actuelle du diplômé : MA à l'EMI Rabat
31. **Boubaker Daachi** [07138166X : ](http://www.sudoc.fr/07138166X)Observateurs et commande neuronale adaptative pour systèmes robotisés ; sous la dir. de Nacer Kouider M'Sirdi / \[S.l.\] : \[s.n.\] , 2000 ; [2000VERS0020 : ](http://www.theses.fr/2000VERS0020) 2000-01-01T23:59:59Z \[ Versailes-St Quentin en Yvelines \]. MCF à Evry
32. **Smain Femmam** [053742737 : ](http://www.sudoc.fr/053742737)Caractérisation et perception de matériaux par traitement de signaux non-stationnaires; sous la dir. de Nacer Kouider M'Sirdi, [1999VERS0001 : ](http://www.theses.fr/1999VERS0001) le 1999-01-01T23:59:59Z Versailles-St Quentin en Yvelines. MCF
33. **Georges Beurier** [07138149X](http://www.sudoc.fr/07138149X) et [1999PA066683 : ](http://www.theses.fr/1999PA066683)Modelisation, analyse et controle de systemes mecaniques avec interaction avec l'environnement : aide a la conduite d'un tunnelier pour un forage en continu le 1999-01-10, T23:59:59Z \[ Paris 6 \]; Sous la direction de NK M'SIRDi, 1999. Situation actuelle du diplômé : Chargé de Recherche IFSTTAR
34. **Fabienne Butel Degrange**. Planification des mouvements contraints d'un robot grimpeur redondant présentant des flexibilités articulaires: Approche énergétique. (co-direction avec J.C. Guinot). doctorat de l’UPMC de Paris 6, Septembre 98, co-directeurs : N. K M’Sirdi et J C Guinot ; Situation actuelle du diplômé :. *Chef de projet PSA*.
35. **Noureddine Manamanni** [071378057:](http://www.sudoc.fr/071378057) Commandes et observateurs pour systemes pneumatiques. methodologie pour la locomotion a pattes; sous la dir. de NK M'sirdi / \[S.l.\] : \[s.n.\] , 1998, [1998PA066704:](http://www.theses.fr/1998PA066704) ; le 1998-01-01T23:59:59Z \[ Paris 6 \]. Situation actuelle du diplômé : Professeur à Reims
36. **Abderraouf Benali** [049601520 : ](http://www.sudoc.fr/049601520)Outils d'adaptation d'impedance d'une structure de micro-macro manipulation /; sous la direction de Nacer K M'sirdi. [1997PA066612 : ](http://www.theses.fr/1997PA066612) le 1997-01-01T23:59:59Z \[ Paris 6 \]
37. **Dominique Ravault** [06678090x : ](http://www.sudoc.fr/06678090X)contribution a la commande avec reconstruction d'etat de robots manipulateurs a articulations flexibles; sous la dir. de Nacer Kouider M'sirdi / \[s.l.\] : \[s.n.\] , 1997 ; [1997PA066712:](http://www.theses.fr/1997PA066712) le 1997-01-01T23:59:59Z Paris 6 \]
38. **Laurent Laval** Modélisation et commande robuste en force d'un actionneur hydraulique confronte d'un environnement incertain : approche h et commande adaptative / le 1997-01-01T23:59:59Z \[ Paris 6 \] ; [049558676:](http://www.sudoc.fr/049558676) sous la direction de NK. M'sirdi, 1997. Situation actuelle du diplômé : MCF à Villetaneuse
39. **Marina Guihard** [1995PA066101 : ](http://www.theses.fr/1995PA066101)Etude de lois de commande adaptatives d'actionneurs pneumatiques pour le controle dynamique d'un robot marcheur ; le 1995-01-01T23:59:59Z Paris6 [044021054 ](http://www.sudoc.fr/044021054). Situation actuelle du diplômé : Professeur
40. **M. Mrabti** Participation à l'encadrement de la thèse d'Etat de Mr M. Mrabti sur la théorie de la commande robuste ; soutenue en Janvier 1996 à la faculté des Sciences de Fès. Situation actuelle du diplômé : Professeur à l'ENSA Fès.
41. **Djamel Boukhetala**. Modélisation et commande de robots. Participation à l'encadrement de la thèse. Situation actuelle du diplômé : Professeur à l'ENP d'Alger. 1996
42. **M.S. Boucherit** Commandes non-lineaires et commandes robuste pour machines électriques. Participation à l'encadrement de la thèse d'Etat de M.S. Boucherit, soutenue en Mars 1995 à l'ENP d'Alger. Situation actuelle du diplômé : Maître de conférences à l'ENP.
43. **A. Macheqrane**. Participation à l'encadrement de la thèse. Modélisation et Identification pour la commande de processus thermiques. Situation actuelle du diplômé : professeur à la Faculté des Sciences de Fès. 1995.
44. **J.C Cadiou**. Etude et mise en oeuvre de commandes sur un actionneur électrique avec jeux et frottements secs. Thèse de Doctorat, Université Paris 6, Juin 1994. (directeur de thèse). Situation actuelle du diplômé : Professeur
45. **R. Ramdani Louni** [1993PA066460 : ](http://www.theses.fr/1993PA066460)Detection de ruptures de modeles et identification parametrique hybride de systemes non stationnaires le 1993-01-01, T23:59:59Z , Paris 6 [04415447X](http://www.sudoc.fr/04415447X); sous la direction de Nacer K M'sirdi , 1993
46. **Chakib Bekkali** Poursuite de fréquence et estimation pour signaux non stationnaires ; au LESSI à Fès (Maroc) le 4 Janvier 1992. Identification récursive et application à la poursuite de fréquences. (codirecteur de thèse). Situation: Industriel au Maroc ; chef d’entreprise. Responsables : R. Radouane et N.K. M'Sirdi. Soutenue le 4 Janvier 1992 au LESSI de Fès, Maroc. Situation actuelle du diplômé : Professeur à la Faculté des Sciences de Fès.
47. **Mohcine Zouak** au LESSI à Fès (Maroc) le 4 Janvier 1992. Identification de systèmes variant dans le temps par des algorithmes de poursuite de pôles et zéros. Responsables : R. Radouane et N.K. M'Sirdi. Soutenue le 4 01 92 au LESSI de Fès, Maroc. Situation actuelle du diplômé : Professeur à la Faculté des Sciences de Fès. Participation 40%
48. **Abdelaziz Benallegue** [1991PA066408 : ](http://www.theses.fr/1991PA066408)Contribution a la commande dynamique adptative des robots manipulateurs rapides le 1991-01-01T23:59:59Z \[ Paris 6 \] [044209959 :](http://www.sudoc.fr/044209959) 1991. Situation actuelle du diplômé : Professeur à l'IUT de Vélizy
49. **H. A. Tjokronegoro**, Estimation adaptative des paramètres de systèmes variant dans le temps et détection de ruptures. au LAG à l'INPG, Grenoble le 14 Décembre 1990. Actuellement Professeur à Polytechnique Bandung.
50. **Mazen Samaan** Etude et Réalisation d'un système expert en Identification et Commande adaptative. Thèse dirigée par I. D. Landau au LAG. Participation 1989
51. **Eric Van Den Bosche**. Modélisation et Identification d'un bras manipulateur souple à 1 DDL. Thèse dirigée par I. D. Landau au LAG. Participation à l'encadrement 1988
52. **Mauricio Duque**. Etude d'un système de transmission par courroie souple. Thèse dirigée par I. D. Landau au LAG. Participation à l'encadrement 1988 avec M. M’saad et ID Landau.
Domaines de recherche
Compétences
Automatique, Robotique et traitements du signal
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Photovoltaic panels life span increase by controlPredictive Modelling for Energy Management and Power Systems Engineering, 2020
Chapitre d'ouvrage
hal-03607137v1
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Critical Review of Ageing Mechanisms and State of Health Estimation Methods for Battery PerformanceJohn Littlewood; Robert J. Howlett; Alfonso Capozzoli; Lakhmi C. Jain. Sustainability in Energy and Buildings. Proceedings of SEB 2019, 163, Springer, pp.506-518, 2019, Smart Innovation, Systems and Technologies, ⟨10.1007/978-981-32-9868-2_43⟩
Chapitre d'ouvrage
hal-02480269v1
|
Adaptive sliding mode estimation of state of charge implemented on a field programmable gate array Spartan‐6 Xilinx deviceEnergy Storage Materials, 2021, ⟨10.1002/est2.291⟩
Article dans une revue
hal-03606612v1
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|
Virtual Sensors to Drive Anaerobic Digestion under a Synergetic ControllerEnergies, 2019, 12 (3), pp.430. ⟨10.3390/en12030430⟩
Article dans une revue
hal-02072145v1
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Data-Driven Approach for Feature Drift Detection in Embedded Electronic DevicesIFAC-PapersOnLine, 2018, 51 (24), pp.1024 - 1029. ⟨10.1016/j.ifacol.2018.09.714⟩
Article dans une revue
hal-01869747v2
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|
Regular paper Review of Different MPPT techniques for a Photovoltaic Generation SystemJournal of Automation & Systems Engineering, 2017, 11, pp.195 - 207
Article dans une revue
hal-01967653v1
|
Performance tolerant control of shunt active power filter under unbalanced non linear loadInternational Journal on Sciences and Techniques of Automatic control & computer engineering, 2016, 10 (1), pp.2079−2084
Article dans une revue
hal-01482860v1
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Improvement tolerant control of shunt active power filter under unbalanced LoadsInternational Journal on Sciences and Techniques of Automatic control & computer engineering, 2016
Article dans une revue
hal-03622280v1
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Towards a Smart Grid CommunicationEnergy Procedia, 2016, 7th International Conference on Sustainability and Energy in Buildings (SEB) jul 2015 Lisbon, 83, pp.428-433. ⟨10.1016/j.egypro.2015.12.162⟩
Article dans une revue
hal-01479710v1
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A Novel Maximum Power Tracking by VSAS approach for Permanent Magnet Direct Drive WECSEnergy Procedia, 2015, 83, pp.79-90. ⟨10.1016/j.egypro.2015.12.198⟩
Article dans une revue
hal-01967652v1
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|
Maximum Power Tracking by VSAS approach for Wind Turbine, Renewable Energy Sources (RES)Journal of Renewable Energy and Sustainable Development (RESD) , 2015, 1 (1), pp.23-29. ⟨10.21622/resd.2015.01.1.023⟩
Article dans une revue
hal-01967645v1
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|
The VSAS approch gives the best MPPT for solar energy sources (RES)Journal of Renewable Energy and Sustainable Development (RESD) , 2015, 1 (1), pp.60/71
Article dans une revue
hal-01967647v1
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Position Control of Motor Drive Systems: A Data Driven ApproachRenewable Energy and Sustainable Development, 2015
Article dans une revue
hal-01967649v1
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Low-Cost Sensor for Vehicle Speed Based on Sliding Mode ObserverInternational Journal of Computer and Information Technology, 2014
Article dans une revue
hal-01741307v1
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A New VSAS approach for Maximum Power Tracking for Renewable Energy Sources (RES)Energy Procedia, 2013, 42, pp.708-717
Article dans une revue
hal-01479713v1
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Adaptive Sliding Mode Observer for Estimation of State of ChargeEnergy Procedia, 2013, 42, pp 377-386
Article dans une revue
hal-01479715v1
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Optimization of Hybrid Renewable Energy Systems (HRES) Using PSO for Cost ReductionEnergy Procedia, 2013, 42, pp.318-327
Article dans une revue
hal-01479717v1
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Intelligent Control of Renewable Holonic Energy SystemsEnergy Procedia, 2013, 42, pp.465 – 472. ⟨10.1016/j.egypro.2013.11.047⟩
Article dans une revue
hal-01212625v1
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Multicriteria control strategies of Holonic Energy SystemsInternational journal of research and reviews in mechatronic design and simulation., 2013, 2 (4)
Article dans une revue
hal-01212623v1
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Analysis of Energy Consumption for a Building Using Wind and Solar Energy SourcesEnergy Procedia, 2013, 42, pp.567-576
Article dans une revue
hal-01479714v1
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Improvement in Perturb and Observe Method Using State Flow ApproachEnergy Procedia, 2013, 42, pp.614-623
Article dans une revue
hal-01479716v1
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Design and dynamic simulation of gyroscopically stabilized single-wheel robotInternational journal of research and reviews in mechatronic design and simulation., 2012, Vol.2 (No.2, 2012)
Article dans une revue
hal-01479721v1
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Lagrange Dynamic Modeling of a Multi-Fingered Robot Hand in Free Motion Considering the Coupling DynamicsAdvanced Materials Research, 2012, Advances in Mechanics Engineering (2012), pp.1659-1663
Article dans une revue
hal-01479720v1
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Dynamic Modeling and Control of a Multi-Fingered Robot Hand for Grasping TaskProcedia Engineering, 2012, 41 (2012), pp.923-931
Article dans une revue
hal-01479722v1
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Estimation of Vehicle Longitudinal Tire Force with FOSMO & SOSMOInt. J. on Sciences and Techniques of Automatic control and computer engineering, 2011, 5 (1), pp.1516-1531
Article dans une revue
hal-01479724v1
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|
A Persistent Model for A Class of MIMO Hybrid Dynamical SystemsBulletin of Polytechnic Institute of Iasi, Journal of the Automatic Control and Computer Engineering - Romania, 2011, tome LVII (LXI) Fasc. 4, ISSN: 12202169, pp.93-114
Article dans une revue
hal-01482865v1
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SE-SMO: Sliding Mode Observers for Structured Estimation in Vehicle dynamicsInternational Journal of Research and Reviews in Computer Science, 2011, 2 (2), pp.604-6011
Article dans une revue
hal-01479723v1
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Estimation of Contact Forces and Road Profile using High Order Sliding ModesInternational Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2010, 8 (1), pp.23-38
Article dans une revue
hal-01479725v1
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VEHICLE DYNAMICS CONTROL USING BOND GRAPH WITH SLIDING MODE OBSERVERSrevue IJSPM, 2010, SPECIAL ISSUE OF THE I3M 2009 MULTICONFERENCE
Article dans une revue
hal-01479726v1
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Backsepping-Based NSGA for Greenhouse Control with Real Weather DataInternational REvue of Automatic COntrol (IREACO), 2009, 2 (5), pp.592-594
Article dans une revue
hal-01479729v1
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Second order sliding-mode observer for estimation of vehicle dynamic parametersInternational Journal of Vehicle Design, 2008, 48, pp.190 - 207. ⟨10.1504/IJVD.2008.022576⟩
Article dans une revue
hal-01966653v1
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Second Order Sliding-Mode Observer for Estimation of Vehicle Dynamic ParametersInternational Journal of Vehicle Design, 2008
Article dans une revue
hal-01966663v1
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Stabilization of Linear Systems via Delayed State Feedback ControllerICIC Express Letters, 2008, 2 (1), pp.1--6
Article dans une revue
hal-01479730v1
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Second order sliding-mode observer for estimation of vehicle dynamic parametersInternational Journal of Vehicle Design, 2008, 48 (3-4), pp.190-207. ⟨10.1504/IJVD.2008.022576⟩
Article dans une revue
hal-01741315v1
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Switched Complex System Analysis for Modeling, Control and diagnosisInt Journal of Sciences and Techniques of Automatic Control, 2007
Article dans une revue
hal-01966643v1
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Switched Complex System Analysis for Modeling and ControlInternational Journal on Sciences and Techniques of Automatic control, 2007, 1 (1), pp.75--90
Article dans une revue
hal-01479731v1
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Feedback Linearization and Linear Observer for a Quadrotor Unmanned Aerial VehicleAdvanced Robotics, 2006, 20 (1), pp.71--91 (21)
Article dans une revue
hal-01479734v1
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Sliding-mode observers for systems with unknown inputs: application to estimating the road profileProceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2005, 219 (8), pp 989-997. ⟨10.1243/095440705X34658⟩
Article dans une revue
hal-00560427v1
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|
Approche Adaptative de Commande Décentralisée par Mode de Glissement des Systèmes ArticulésSciences & Technologie de lÁutomatique (e-sta), 2005
Article dans une revue
hal-01479735v1
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Sliding Mode Observers for Systems with Unknown Inputs: Application to estimate the Road ProfileProceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2005, D (8), pp.989-997. ⟨10.1243/095440705X34658⟩
Article dans une revue
hal-01479739v1
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Road profile inputs for evaluation of the loads on the wheelsVehicle System Dynamics, 2005, 43, Supplement, pp.359--369
Article dans une revue
hal-01479737v1
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Road Profiles Inputs to evaluate loads on the wheelsVehicle System Dynamics, 2005, 44 (4), pp 285-303
Article dans une revue
hal-00562033v1
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Vehicle-road interaction modelling for estimation of contact forcesVehicle System Dynamics, 2005, 43, Supplement, pp.403--411
Article dans une revue
hal-01479736v1
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Road profile inputs for evaluation of loads on the wheelsVehicle System Dynamics, 2005, 43 (S1), pp. 359-369. ⟨10.1080/00423110500108945⟩
Article dans une revue
hal-00869390v1
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Building environment maps using Neural NetworksInternational Journal of Robotics and Automation, 2004, 19 (2), pp.72--80
Article dans une revue
hal-01479740v1
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Vehicle-road interaction modelling for estimation of contact forcesVehicle System Dynamics, 2004, 43, pp.403--411
Article dans une revue
hal-00342867v1
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Pneumatic robot leg control via second order sliding mode techniqueASME journal, 2004
Article dans une revue
hal-01479742v1
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Energy based control for the walking of a 7-DOF biped robotActa Electronica, 2004
Article dans une revue
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Compensation of the Backlash Effects in an Electrical ActuatorProceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2004
Article dans une revue
hal-01479741v1
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Compensation of Stick-Slip Phenomenon in an Electrical ActuatorJournal of Robotics and Mechatronics, 2003, 15 (4), pp.398--405
Article dans une revue
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Adaptive Observers and Estimation of the Road ProfileJournal of Passenger Cars - Mechanical Systems, 2003, 112 (6), pp.1312--1317
Article dans une revue
hal-01479750v1
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Construction de cartes d'environnements par réseaux de neuronesRS - JESA, 2003, 37 (4), pp.527--549
Article dans une revue
hal-01479747v1
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A new decentralized variable Structure control for robot ManipulatorsInternational Journal of Robotics and Automation, 2003, 18 (1), pp.28--40
Article dans une revue
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On Stabilizing N-dimensional chaotic systemsInternational journal of bifurcation and chaos in applied sciences and engineering , 2003, 13 (2), pp.473--481
Article dans une revue
hal-01479748v1
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Sliding Mode Observers for Systems with Unknown Inputs: Application to estimate the Road ProfileJournal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2003
Article dans une revue
hal-01479749v1
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Adaptive Observers and Estimation of the Road ProfileJournal of Passenger Cars - Mechanical Systems, 2003, 112 (6), pp 1312-1317
Article dans une revue
hal-00595673v1
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Minimum Energy Control based on Limit Cycles (CLC): Application for walking of a biped robotElectromotion, 2003, 10 (4)
Article dans une revue
hal-01479746v1
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Robust adaptive control and observer for a robot with pneumatic actuactorsRobotica, 2002, 20 (Cambridge University Press, 2002), pp.167--173
Article dans une revue
hal-01479752v1
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|
Stabilization of global invariant sets for chaotic systems: An energy based control approachInternational journal of bifurcation and chaos in applied sciences and engineering , 2002, 12 (6), pp.1403--1410
Article dans une revue
hal-01479754v1
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|
Wheels slip regulation based on sliding mode approachSAE, 2002, Transactions Journal of Passenger Cars - Mechanical Systems (ISBN 0--7680-1102--7)
Article dans une revue
hal-01479755v1
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|
Controlling chaotic and hyperchaotic systems via energy regulationChaos, Solitons & Fractals, 2002, 14 (7), pp.1015--1025
Article dans une revue
hal-01479753v1
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|
Performance of an Adaptive Notch Filter for Spectral Analysis of Coherent Lidar SignalsJournal of Atmospheric and Oceanic Technology, 1996, 13 (1), pp.16-28
Article dans une revue
insu-02902272v1
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|
FILTRES EN PEIGNE ADAPTATIFS POUR L'ESTIMATION DES COMPOSANTES HARMONIQUES D'UN SIGNALJournal de Physique Colloques, 1990, 51 (C2), pp.C2-805-C2-808. ⟨10.1051/jphyscol:19902188⟩
Article dans une revue
jpa-00230503v1
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Irreversible effects in the paramagnetic-state of DyVO4 in the crystallographic distorted phaseJournal de Physique, 1984, 45 (1), pp.169-175. ⟨10.1051/jphys:01984004501016900⟩
Article dans une revue
jpa-00209734v1
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Switching predictive controller for building optimal thermal comfort30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2022), Jun 2022, Vouliagmeni, Greece. pp.127-132, ⟨10.1109/MED54222.2022.9837246⟩
Communication dans un congrès
hal-03835197v1
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Power Maximization Analysis of a Wind Electric Water Pumping System using STATCOM and Modified Enhanced Perturb & Observe2021 IEEE Green Technologies Conference (GreenTech) https://ieeexplore.ieee.org/document/9458467/metrics#metrics, Apr 2021, Denver, CO, USA, France
Communication dans un congrès
hal-03543293v1
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Signed-Distance Fuzzy-Logic Sliding-Mode Control Strategy for Floating Interleaved Boost Converter2021 9th International Conference on Systems and Control (ICSC), Nov 2021, Caen, France
Communication dans un congrès
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Sliding Mode Observer Design for Battery State of Charge estimationREDEC'20 the International Conference on Renewable Energy for Developing Countries, Mar 2020, Marrakech, Morocco
Communication dans un congrès
hal-02486436v1
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Detection and Estimation of Helicopters Vibrations by Adaptive Notch Filters17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2020, Online Streaming, France. ⟨10.5220/0009910302010207⟩
Communication dans un congrès
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Electric and Thermal Model of Li-ion battery pack with cylindrical componentsREDEC'20 the International Conference on Renewable Energy for Developing Countries, Mar 2020, Marrakech, Morocco
Communication dans un congrès
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Non-linear Control based on State Estimation for the Convoy of Autonomous VehiclesXIV. International Conference on Control Automation Robotics and Vision, Feb 2020, BARCELONA, Spain
Communication dans un congrès
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Assessing the Effect of Temperature on Degradation Modes of PV PanelsREDEC'20 the International Conference on Renewable Energy for Developing Countries, Mar 2020, Marrakech, Morocco. ⟨10.1109/redec49234.2020.9163604⟩
Communication dans un congrès
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Non-linear Control based on State Estimation for the Convoy of Autonomous VehiclesICCARV 2020: 14ème International Conference on Control Automation Robotics and Vision, Feb 2020, Barcelone, Spain
Communication dans un congrès
hal-02473366v1
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Battery Pack Thermal Modeling, Simulation and electric model IdentificationICEERE2020 2nd International Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy, Apr 2020, Saidia, Morocco
Communication dans un congrès
hal-02486438v1
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Sliding Mode Current Controllers Combined with Single Input Fuzzy Logic Voltage Controllers to Regulate Asynchronous Wind Turbine Output Terminals Using STATCOM21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany
Communication dans un congrès
hal-02492457v1
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Electro-thermal coupled battery model : State of charge, core and surface temperatures estimationICEERE2020 2nd International Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy, Apr 2020, Saidia, Morocco
Communication dans un congrès
hal-02486440v1
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Non-linear Control based on State Estimation for the Convoy of Autonomous VehiclesICCARV 2020 : XIV. International Conference on Control Automation Robotics and Vision, Feb 2020, Barcelone, Spain
Communication dans un congrès
hal-02490914v1
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The behavior of a building using RES energy and A control strategy of DC microgrid2019 International Conference of Computer Science and Renewable Energies (ICCSRE), Jul 2019, Agadir, Morocco. ⟨10.1109/ICCSRE.2019.8807673⟩
Communication dans un congrès
hal-02480070v1
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Comparative Study of Control Approaches Designed for a Quadrotor in a Visual Servoing Task without ObserversICSC 2019, Oct 2019, marrakech, Morocco
Communication dans un congrès
hal-02471609v1
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PATH TRACKING FOR THE CONVOY OF AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON A NON-LINEAR PREDICTIVE CONTROLIMAACA 2019, Sep 2019, Lisbon, Portugal
Communication dans un congrès
hal-02471650v1
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A NEW PROPOSED SHEPHERD MODEL OF A LI-ION OPEN CIRCUIT BATTERY BASED ON DATA FITTINGIMAACA 2019, Sep 2019, Lisbonne, Portugal
Communication dans un congrès
hal-02480072v1
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Contribution to Power Maximization of an Asynchronous Wind Electric Water Pumping System Using Single Input Fuzzy Logic Controller & Modified Enhanced Perturb and ObserveConference on Smart Information & Communication Technologies SMARTICT 19, Sep 2019, Saidia, Morocco
Communication dans un congrès
hal-02480069v1
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A NEW PROPOSED SHEPHERD MODEL OF A LI-ION OPEN CIRCUIT BATTERY BASED ON DATA FITTINGIMAACA 2019, Sep 2019, Lisbon, Portugal
Communication dans un congrès
hal-02471659v1
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AN OVERVIEW OF STATE OF CHARGE(SOC) AND STATE OF HEALTH(SOH) ESTIMATION METHODS OF LI-ION BATTERIESIMAACA 2019, Sep 2019, lisbon, Portugal
Communication dans un congrès
hal-02471656v1
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Adaptive Estimation of the Thermal Behavior of CPU-GPU SoCs for Prediction and DiagnosisProceedings of the International Conference on Integrated Modeling and Analysis in Applied Control and Automation, 2019–IMAACA 2019, Sep 2019, Lisbon, Portugal. pp.93-98
Communication dans un congrès
hal-02311475v2
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FULL MODELLING AND SLIDING MODE CONTROL FOR A QUADROTOR UAV IN VISUAL SERVOING TASKIMAACA2019, Feb 2019, Lisbon, Portugal
Communication dans un congrès
hal-02471653v1
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Adaptive Prediction for Ship Motion in Rotorcraft Maritime Operations5th CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control - EUROGNC, Apr 2019, MILAN, Italy
Communication dans un congrès
hal-02095955v1
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PATH TRACKING FOR THE CONVOY OF AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON A NON-LINEAR PREDICTIVE CONTROLTHE 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTEGRATED MODELING AND ANALYSIS IN APPLIED CONTROL AND AUTOMATION, Sep 2019, Lisbonne, Portugal
Communication dans un congrès
hal-02479106v1
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This paper aims to provide a structured review of aging mechanisms that aect the battery performance and also some of the most relevant algorithms that were used in the recent literature to predict the actual health of the battery. Finally, and based on the dierent approaches that were studied evaluation criteria are proposed to help judge the performance of State Of Health (SOH) estimation algorithm.11th KES International Conference on Sustainability and Energy in Buildings 2019 (SEB19), Jul 2019, Budapest, Hungary
Communication dans un congrès
hal-02480287v1
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Behavior Analysis Of Asynchronous Wind Turbine In Presence Of Static Synchronous Compensator Operating With Fuzzy Logic Voltage ControllerECRES 2018, 6th Eur. Conf. Ren. Energy Sys. 25-27 June 2018, Istanbul, Turkey, Jun 2018, Istanbul, Turkey, Turkey
Communication dans un congrès
hal-02480292v1
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Modeling of the Powered Two-Wheeler dynamic behavior for emergency situations analysis16th International Con¬ference Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies ; VSDIA 2018, November 5 - 7, 2018, Nov 2018, Budapest,, Hungary
Communication dans un congrès
hal-02072140v1
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Solar Charge Controller with a Data Acquisition System Based on ArduinoInternational Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy (ICEERE’2018), Apr 2018, Oujda, Morocco
Communication dans un congrès
hal-01779876v1
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State Space Models for Power SiC MOSFETInternational Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy (ICEERE’2018), Apr 2018, Oujda, Morocco
Communication dans un congrès
hal-01779823v1
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Adaptive Notch Filters for Prediction of Narrow Band SignalsEFEA 2018 September 24 - 26 in Rome, Italy, Sep 2018, Valencia, Italy
Communication dans un congrès
hal-01956284v1
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Constructing an Accurate and a High-Performance Power Profiler for Embedded Systems and SmartphonesMSWIM '18 21st ACM Int'l Conference on Modelling, Analysis and Simulation of Wireless and Mobile Systems, Oct 2018, Montreal, Canada. ⟨10.1145/3242102.3242139⟩
Communication dans un congrès
hal-01907145v1
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Behavior Analysis Of Asynchronous Wind Turbine In Presence Of Static Synchronous Compensator Operating With Fuzzy Logic Voltage ControllerECRES 2018 : 6th european conference on renewable energy systems, ECRES, Jun 2018, Istanbul, Turkey
Communication dans un congrès
hal-01966864v1
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Open Circuit Voltage of a Lithium ion Battery Model adjusted by data fittingIRSEC 2018, Dec 2018, Rabat, Morocco
Communication dans un congrès
hal-01956283v1
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A Nominal Model for Vehicle Dynamics and Estimation of Input Forces and Tire FrictionCSC 2007, Dec 2018, Marrakech, Morocco
Communication dans un congrès
hal-01966641v1
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Electrical and thermal modeling and aging study of a C2M0025120D silicon carbide-based power MOSFET transistorInternational Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy (ICEERE’2018), Apr 2018, Oujda, Morocco
Communication dans un congrès
hal-01779865v1
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A Novel Easy-to-construct Power Model for Embedded and Mobile Systems15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2018, Porto, Portugal. ⟨10.5220/0006915805410545⟩
Communication dans un congrès
hal-01856579v1
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Dynamic Coupled Electrical and Thermal Model for PV-T Solar Energy CollectorsEFEA 2018, Nov 2018, Valencia, Spain
Communication dans un congrès
hal-01927535v1
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Electrical Loads of a Smart House and Consumption AnalysesInternational Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy (ICEERE’2018), Apr 2018, Oujda, Morocco
Communication dans un congrès
hal-01779828v1
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Electro-thermal Model of a Silicon Carbide Power MOSFETInternational Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy (ICEERE’2018), Apr 2018, Oujda, Morocco
Communication dans un congrès
hal-01779825v1
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Design of a switch-mode power supply with soft switching and analog controlInternational Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy (ICEERE’2018), Apr 2018, Oujda, Morocco
Communication dans un congrès
hal-01779868v1
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Modélisation orientée diagnostic des composants électroniques embarquésCongrès National de la Recherche des IUT (CNRIUT’2018), Jun 2018, Aix en Provence, France
Communication dans un congrès
hal-01902905v1
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The use of Carbide Silicon transistors in a switch-mode power supplyIRSEC IEEE 6th Int Renewable and Sustainable Energy Conference, Dec 2018, Rabat, Morocco
Communication dans un congrès
hal-02078037v1
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Investigating a New Operating Point For PV Panels Seeking Maximum Life Span2017 IEEE 44th Photovoltaic Specialist Conference (PVSC), Jun 2017, Washington, DC, 2017, pp. 1968-1972., United States
Communication dans un congrès
hal-02493608v1
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Review of the Best MPPT Algorithms for control of PV Sources RUCA Tracking AlgorithmICINCO 2017- International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2017, Madrid, Spain
Communication dans un congrès
hal-01966867v1
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An Adaptive Sliding Mode Control based Maximum Power Point Tracking method for a PV stand-alone System6th International Conference on Systems and Control (ICSC'17), May 2017, Batna, Algeria. ⟨10.1109/ICoSC.2017.7958702⟩
Communication dans un congrès
hal-01779883v1
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Simulation Model of a SiC Power MOSFET Variables Estimation and Control of a Power SourceICINCO 2017- International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2017, madrid, Spain. ⟨10.5220/0006460806370643⟩
Communication dans un congrès
hal-01966868v1
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Modular Modelling of an Embedded Mobile CPU-GPU Chip for Feature Estimation14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2017, Madrid, Spain. pp.338-345, ⟨10.5220/0006470803380345⟩
Communication dans un congrès
hal-01770233v1
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Fault Prognosis Based on Physical and Stochastic ModelsProceeding of the 2016 European Control Conference, 2016, Unknown, Unknown Region
Communication dans un congrès
hal-01490152v1
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Structuring residuals by faults structural decoupling from bicausal diagnostic bond graphInternational Conference on Bond Graph, ICBGM 2016, Jul 2016, Montreal, Quebec, Canada, Canada
Communication dans un congrès
hal-01967650v1
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Contribution to the modeling of ageing effects in PV cells and modulesSEB-2014, Jun 2014, CARDIF, United Kingdom
Communication dans un congrès
hal-01078621v1
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Survey on PV panels: materials and typesSEB-2014, Jun 2014, CARDIF, United Kingdom
Communication dans un congrès
hal-01078624v1
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A geometric approach for PV modules degradationREDEC-2014, Nov 2014, Beirut, Lebanon
Communication dans un congrès
hal-01078630v1
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Hinfinity Tracking Observer-Based Control of the Buck Power ConvertersSEB 2012 Sustainability in Energy and Buildings, 2012, Berlin, Heidelberg, France. pp.169--176
Communication dans un congrès
hal-01927533v1
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Micro-climate optimal control for an experimental greenhouse automation2nd International Conference on Communications, Computing and Control Applications (CCCA), 2012, Unknown, Unknown Region. pp.1-6
Communication dans un congrès
hal-01778916v1
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Observation de caractéristiques évènementielles de production par la détection de variations d'état4ème SIL'12 (conférence internationale Systèmes Industriels et Logistiques), 2012, Marrakech, Unknown Region
Communication dans un congrès
hal-01216890v1
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State Estimation for MIMO Hybrid Dynamical Model50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), 2011, Orlando, FL, USA, Unknown Region. pp.5455-5460
Communication dans un congrès
hal-01778917v1
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Climatic Parameters Control-Based Decision Analysis to Improve Greenhouse CropsIn 2011 International Conference on Communications, Computing and Control Applications (CCCA), Mar 2011, hammamet, Tunisia
Communication dans un congrès
hal-03558875v1
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Indirect field oriented control: a control stategy for electric wind power conversion2011 International Conference on Communications, Computing and Control Applications (CCCA), Mar 2011, Hamamet, Tunisia
Communication dans un congrès
hal-01967602v1
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Decoupled models for vehicle dynamics and estimation of coupling terms18th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'10, Jun 2010, Marrakech, Morocco
Communication dans un congrès
hal-02496393v1
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Modélisation et simulation dynamique d'un kart électrique8ème Conférence internationale de modélisation et simulation MOSIM’10 – 10 au 12 mai 2010 – Hammamet – Tunisie, May 2010, Hammamet, Tunisie
Communication dans un congrès
hal-01966661v1
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Decoupled models for vehicle dynamics and estimation of coupling terms18th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'10, Jun 2010, Marrakech, Morocco
Communication dans un congrès
hal-02496392v1
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Sliding Modes Observers for Vehicle Dynamics and Variable Structure Automatic Systems (SMO-VSAS)2010 11th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS), Jun 2010, Mexico city, Mexico
Communication dans un congrès
hal-02496394v1
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Model Splitting and First Order Sliding Mode Observers for Estimation and Diagnosis in Vehicle12th IFAC Symposium on Transportation Systems Redondo Beach, CA, USA, September 2-4, 2009, Sep 2009, Redondo Beach, United States. pp.407-412, ⟨10.3182/20090902-3-us-2007.0088⟩
Communication dans un congrès
hal-01966658v1
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Greenhouse Climate Modeling : Observability and Identification for SupervisionProceedings of the 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 08), 2008, Unknown, Portugal
Communication dans un congrès
hal-01778919v1
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LIMIT CYCLES STABILITY FOR COMPLEX SYSTEMICINCO 2007, Dec 2007, Anger, France
Communication dans un congrès
hal-01966642v1
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Vehicle State and Parameters Estimation Using Sliding Mode Observer3rd International Conference on Advances in Vehicle Control and Safety 2007 (AVCS'07), Feb 2007, Buenos Aires, Argentina. pp.309-312
Communication dans un congrès
hal-01966656v1
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Modelling for Control and diagnosis for a class of Non Linear complex switched systemsAdvances in Vehicle Control and Safety AVCS 07, 2007, Buenos Aires, Argentina
Communication dans un congrès
hal-01778920v1
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Estimation of Contac Forces and Tire Road FrictionMED 2007 Mediterranean Conference on Control & Automation, Jun 2007, Athens, Greece, Greece
Communication dans un congrès
hal-01966648v1
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Sliding Modes Observers for Estimation of Performance of Heavy Vehicles3rd International Conference on Adavances in Vehicle Control and Safety (AVCS 2007), Feb 2007, Buenos Aires, Argentina., Feb 2007, Buenos Aires, Argentina. pp.313-318
Communication dans un congrès
hal-01966657v1
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Méthodes Analytiques de Détection de Défauts sur le VéhiculeConférence Internationale Francophone d'Automatique CIFA, 2006, Bordeaux, France. pp.n.a
Communication dans un congrès
hal-00342892v1
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Analyse discriminante pour le diagnostic - Application à une serre agricole expérimentaleCIFA 2006, May 2006, Bordeaux, France
Communication dans un congrès
hal-01779009v1
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Over or Under Pressure Detection of Tire3rd International Conference of Sciences of Electronic, Technologies of Information and Telecommunications (SETIT 2005), 2005, Sousse, Tunisia. pp.n.a
Communication dans un congrès
hal-00342880v1
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Analytical Redundancy Techniques for Faults in Vehicle13th International Mediteraneen Conference (MED05), 2005, Limassol, Cyprus. pp.1585--1590, ⟨10.1109/.2005.1469818⟩
Communication dans un congrès
hal-00342893v1
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Observers With Unknown Inputs to Estimate Contact Forces and Road ProfileAVCS 2004, Oct 2004, Genova, Italy
Communication dans un congrès
hal-01967644v1
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Modélisation pour l'estimation de l'état et des forces d'Interaction Véhicule-RouteCIFA 2004, Nov 2004, Douz, Tunisie
Communication dans un congrès
hal-01967642v1
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Méthode d'optimisation temporelle des algorithmes de vision18° Colloque sur le traitement du signal et des images, 2001, toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-03559291v1
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Gaits stabilization for legged robots using energetic regulationICAR 2001, Aug 2001, Budapest, Hungary
Communication dans un congrès
hal-01757738v1
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Observers with unknown inputs for Estimation of the Road ProfileIEEE International Conference on Advanced Robotics, ICAR’01, Aug 2001, Hungary. 7 p
Communication dans un congrès
hal-00869534v1
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An RML algorithm for retrieval of sinusoids with cascaded notch filtersICASSP-88., International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, New York, NY, USA, 1988, pp. 2484-2487 vol.4., Sep 1988, Grenoble, France
Communication dans un congrès
hal-02482009v1
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Autostabilisation des predicteurs arma adaptatifs a entree sinusoïdale, controles par l'erreur a priori et a posteriori11eme coll GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images http://documents.irevues.inist.fr/handle/2042/9831/discover?query=M%27sirdi&submit=Aller&rpp=5&sort_by=score&order=DESC, Jun 1987, Nice, France
Communication dans un congrès
hal-02495061v1
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Analyse spectrale adaptative de signaux a bandes étroites multiplies10 colloque du Gretsi GRETSI, Groupe d’Etudes du Traitement du Signal et des Images, May 1985, Nice, France
Communication dans un congrès
hal-02495059v1
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Data-driven monitoring of Systems On Chip for Multifunction Modular Cockpit Display5th Summer School on INtelligent signal processing for FrontIEr Research and Industry (INFIERI 2019), May 2019, Wuhan, China.
Poster de conférence
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A METHOD FOR MEASURING A SEDATION STATE OF A PATIENT FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method for automatically and continuously measuring a sedation state of a patient 5 in an intensive care unit.France, Patent n° : Titre de l’invention : N/REF 759 - SEDREA - V/REF Projet de brevet - 11030EP. 2016
Brevet
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Enseignement par Apprentissage Participatif Axé Projet Applicatif : Application : projet WESET13ème édition du colloque consacré à l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, 2018
Autre publication scientifique
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Modélisation et Analyse du comportement d'un Bâtiment équipé d'un Système Multi Sources d'énergiePhysique [physics]. Aix Marseille Université et l'Université Sidi Mohamed Ben Abdellah, 2014. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
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