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Xavier Brun
Xavier BRUN - Professeur - Laboratoire AMPERE - INSA Lyon - Université de Lyon - France
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Affiliations actuelles
- 1060153
- 219748
Identifiants chercheurs
- xavier-brun
- Google Scholar : https://scholar.google.fr/citations?user=97YOX8OsTP0C&hl=fr&oi=ao
- IdRef : 057172463
- 0000-0003-1322-0304
Compétences
Commande d'Actionneurs Electriques, Hydrauliques et Pneumatiques
Modélisation, Analyse et Commande des systèmes Mécatroniques
Commande de systèmes non linéaires
Publications
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Nonlinear position and stiffness Backstepping controller for a two Degrees of Freedom pneumatic robotControl Engineering Practice, 2018, 73, pp.26 - 39. ⟨10.1016/j.conengprac.2017.12.007⟩
Article dans une revue
hal-01682127v1
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Non Linear Position and Closed Loop Stiffness Control for a Pneumatic Actuated Haptic Interface : the BirthSIM2015 IEEE IROS, Sep 2015, Hambourg, Germany. pp.1612-1618, ⟨10.1109/IROS.2015.7353583⟩
Communication dans un congrès
hal-01216564v1
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