Accéder directement au contenu

Xavier Brun

Xavier BRUN - Professeur - Laboratoire AMPERE - INSA Lyon - Université de Lyon - France
100%
Libre accès
7
Documents
Affiliations actuelles
  • 1060153
  • 219748
Identifiants chercheurs
Contact

Compétences

Commande d'Actionneurs Electriques, Hydrauliques et Pneumatiques Modélisation, Analyse et Commande des systèmes Mécatroniques Commande de systèmes non linéaires

Publications

minh-tu-pham
"tanneguy-redarce"
Image document

Le simulateur automatisé BirthSIM pour la formation des obstétriciens

 Richard Moreau , Minh Tu Pham , Xavier Brun , Tanneguy Redarce , Olivier Dupuis
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2011, 45 (4-6), pp.415-435. ⟨10.3166/jesa.45.415-435⟩
Article dans une revue hal-00674821v1
Image document

Simulation of an instrumental childbirth for the training of the forceps extraction: control algorithm and evaluation

 Richard Moreau , Minh Tu Pham , Xavier Brun , Tanneguy Redarce , Olivier Dupuis
IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine, 2011, 15 (3), pp.364-372. ⟨10.1109/TITB.2011.2107746⟩
Article dans une revue hal-00579207v1
Image document

Does forceps training on a birth simulator allow obstetricians to improve forceps blade placement?

 Olivier Dupuis , Evelyne Decullier , Jessica Clerc , Richard Moreau , Minh Tu Pham
European Journal of Obstetrics & Gynecology and Reproductive Biology, 2011, pp.305-309. ⟨10.1016/j.ejogrb.2011.09.002⟩
Article dans une revue hal-00636489v1
Image document

Assessment of forceps use in obstetrics during a simulated childbirth

 Richard Moreau , Minh Tu Pham , Xavier Brun , Tanneguy Redarce , Olivier Dupuis
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2008, 4 (4), pp.373-380. ⟨10.1002/rcs.222⟩
Article dans une revue hal-00368304v1
Image document

Design of a new instrumented forceps: Application to safe obstetrical forceps blade placement

 Richard Moreau , Minh Tu Pham , Ruirnark Silveira , Tanneguy Redarce , Xavier Brun
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2007, 54 (7), pp.1280-1290. ⟨10.1109/TBME.2006.889777⟩
Article dans une revue hal-00179487v1
Image document

Algorithme de commande pour la simulation d'accouchements instrumentaux difficiles

 Richard Moreau , Minh Tu Pham , Xavier Brun , Tanneguy Redarce , Olivier Dupuis
JD-JN-MACS, Mar 2009, Angers, France. pp.électronique
Communication dans un congrès hal-00375327v1
Image document

Le simulateur BirthSIM : Pour l'apprentissage du geste obstétrique sans risques

 Richard Moreau , Osama Olaby , Minh Tu Pham , Xavier Brun , Tanneguy Redarce
Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Oct 2005, Guidel, France
Communication dans un congrès hal-02069398v1