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Xavier Brun

Xavier BRUN - Professeur - Laboratoire AMPERE - INSA Lyon - Université de Lyon - France

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Identifiants chercheurs

xavier-brun
Google Scholar : https://scholar.google.fr/citations?user=97YOX8OsTP0C&hl=fr&oi=ao
IdRef : 057172463
0000-0003-1322-0304

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Compétences

Commande d'Actionneurs Electriques, Hydrauliques et Pneumatiques Modélisation, Analyse et Commande des systèmes Mécatroniques Commande de systèmes non linéaires

Publications

minh-tu-pham

	Le simulateur automatisé BirthSIM pour la formation des obstétriciens Richard Moreau , Minh Tu Pham , Xavier Brun , Tanneguy Redarce , Olivier Dupuis Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2011, 45 (4-6), pp.415-435. ⟨10.3166/jesa.45.415-435⟩ Article dans une revue hal-00674821v1
	Simulation of an instrumental childbirth for the training of the forceps extraction: control algorithm and evaluation Richard Moreau , Minh Tu Pham , Xavier Brun , Tanneguy Redarce , Olivier Dupuis IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine, 2011, 15 (3), pp.364-372. ⟨10.1109/TITB.2011.2107746⟩ Article dans une revue hal-00579207v1
	Does forceps training on a birth simulator allow obstetricians to improve forceps blade placement? Olivier Dupuis , Evelyne Decullier , Jessica Clerc , Richard Moreau , Minh Tu Pham European Journal of Obstetrics & Gynecology and Reproductive Biology, 2011, pp.305-309. ⟨10.1016/j.ejogrb.2011.09.002⟩ Article dans une revue hal-00636489v1
	Assessment of forceps use in obstetrics during a simulated childbirth Richard Moreau , Minh Tu Pham , Xavier Brun , Tanneguy Redarce , Olivier Dupuis The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2008, 4 (4), pp.373-380. ⟨10.1002/rcs.222⟩ Article dans une revue hal-00368304v1
	Design of a new instrumented forceps: Application to safe obstetrical forceps blade placement Richard Moreau , Minh Tu Pham , Ruirnark Silveira , Tanneguy Redarce , Xavier Brun IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2007, 54 (7), pp.1280-1290. ⟨10.1109/TBME.2006.889777⟩ Article dans une revue hal-00179487v1

	Procédé et dispositif pour conserver le pointage d’une antenne avec un satellite Elliot Broussard , Minh Tu Pham , Xavier Brun , Maxime Ladevez France, N° de brevet: FR3088784B1. 2020, https://patents.google.com/patent/FR3088784B1/fr Brevet hal-04049562v1

	Hybrid Satellite Position Estimator Using Self-Induced Dither for SATCOM on the Move Elliot Broussard , Minh Tu Pham , Maxime Ladevez , Xavier Brun , Benoît Vion 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.7208-7212 Communication dans un congrès hal-01929571v1
	Development of a methodology to improve the performance of multi-robot pick & place applications: From simulation to experimentation Gaël Humbert , Minh Tu Pham , Xavier Brun , Mady Guillemot , Didier Noterman 2016 IEEE ICIT, Mar 2016, Taipei, Taiwan. ⟨10.1109/ICIT.2016.7475067⟩ Communication dans un congrès hal-01333219v1
	Development of a methodology for performance analysis and synthesis of control strategies of multi-robot pick & place applications Gaël Humbert , Minh Tu Pham , Xavier Brun , Mady Guillemot , Didier Noterman JCM 2016, Sep 2016, Catania, Italy Communication dans un congrès hal-01355113v1
	Comparative analysis of pick & place strategies for a multi-robot application Gaël Humbert , Minh Tu Pham , Xavier Brun , Mady Guillemot , Didier Noterman 20th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2015), Sep 2015, Luxembourg, Luxembourg. ⟨10.1109/ETFA.2015.7301450⟩ Communication dans un congrès hal-01225223v1
	Algorithme de commande pour la simulation d'accouchements instrumentaux difficiles Richard Moreau , Minh Tu Pham , Xavier Brun , Tanneguy Redarce , Olivier Dupuis JD-JN-MACS, Mar 2009, Angers, France. pp.électronique Communication dans un congrès hal-00375327v1
	Simulateur d'accouchement automatisé BirthSIM pour l'apprentissage sans risque des gestes obstétricaux Richard Moreau , Osama Olaby , Minh Tu Pham , Xavier Brun , Olivier Dupuis JDMACS, Jul 2007, Reims, France Communication dans un congrès hal-00399361v1
	Modélisation en vue de la commande et identification paramétrique d’un vérin électropneumatique Minh Tu Pham , Omar Mouhib , Mohamed Smaoui , Xavier Brun , Sylvie Sesmat Journées Identification et Modélisation Expérimentale (JIME'2006), Nov 2006, Poitiers, France. 6p Communication dans un congrès hal-02099432v1
	Identification of physical parameters of a pneumatic servosystem Mohamed Smaoui , Minh Tu Pham , Xavier Brun , Sylvie Sesmat 16th IFAC World Congress, Jul 2005, Prague, Czech Republic. ⟨10.3182/20050703-6-CZ-1902.00061⟩ Communication dans un congrès hal-02064093v1
	Le simulateur BirthSIM : Pour l'apprentissage du geste obstétrique sans risques Richard Moreau , Osama Olaby , Minh Tu Pham , Xavier Brun , Tanneguy Redarce Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Oct 2005, Guidel, France Communication dans un congrès hal-02069398v1
	Clutch by wire: effortless clutch mechatronic system Jean-Pierre Simon , Xavier Brun , Eric Bideaux , Minh Tu Pham 6th International workshop REM (Research and Education in Mechatronics), Jun 2005, Annecy, France Communication dans un congrès hal-02066871v1