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Xavier Brun

Xavier BRUN - Professeur - Laboratoire AMPERE - INSA Lyon - Université de Lyon - France
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Commande d'Actionneurs Electriques, Hydrauliques et Pneumatiques Modélisation, Analyse et Commande des systèmes Mécatroniques Commande de systèmes non linéaires

Publications

franck-plestan
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Banc d'essais d'actionneurs électropneumatiques : une collaboration inter-laboratoire de 10 ans

Franck Plestan , Xavier Brun
3èmes Journées Démonstrateurs 2010 (Congrès EEA), Nov 2010, Angers, France
Communication dans un congrès hal-00799211v1

A new test bench of electropneumatic system for aeronautics application

Alexis Girin , Xavier Brun , Franck Plestan
THE TENTH SCANDINAVIAN INTERNATIONAL CONFERENCE ON FLUID POWER, SICFP'07, May 2007, Tampere, Finland. pp.C4-3
Communication dans un congrès hal-00207699v1
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Model and robust control of an electropneumatic actuator on an experimental setup

Alexis Girin , Franck Plestan , Xavier Brun , Alain Glumineau , Mohamed Smaoui
7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS'07), Aug 2007, Pretoria, South Africa. pp.1004-1009, ⟨10.3182/20070822-3-ZA-2920.00167⟩
Communication dans un congrès hal-00373588v1

Position-pressure robust control of an electropneumatic actuator

Alexis Girin , Franck Plestan , Xavier Brun , Alain Glumineau , Mohamed Smaoui
European Control Conference 2007, Jul 2007, Kos, Greece. pp.WeD03.4
Communication dans un congrès hal-00207702v1
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A 3rd order sliding mode controller based on integral sliding mode for an electropneumatic system

Alexis Girin , Franck Plestan , Xavier Brun , Alain Glumineau
45th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2006, San Diego, United States. pp.WeIP4.5, ⟨10.1109/CDC.2006.376778⟩
Communication dans un congrès hal-00207686v1

High gain and sliding mode observers for the control of an electropneumatic actuator

Alexis Girin , Franck Plestan , Xavier Brun , Alain Glumineau , Mohamed Smaoui
2006 IEEE ICCA, Oct 2006, Munich, Germany. pp.FrC05.5, ⟨10.1109/CACSD-CCA-ISIC.2006.4777138⟩
Communication dans un congrès hal-00207671v1
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OBSERVATEURS NON LINEAIRES POUR UN ACTIONNEUR ELECTROPNEUMATIQUE

Alexis Girin , Franck Plestan , Alain Glumineau , Xavier Brun
JDMACS-JNMACS 2005, Sep 2005, Lyon, France. pp.147
Communication dans un congrès hal-00207682v1
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Commande monovariable par modes glissants d’ordre deux appliquée à un système électropneumatique

Mohamed Smaoui , Xavier Brun , Daniel Thomasset , Franck Plestan
Conférence internationale francophone d'Automatique, Nov 2004, Douz, Tunisie
Communication dans un congrès hal-02066864v1