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Xavier Brun

Xavier BRUN - Professeur - Laboratoire AMPERE - INSA Lyon - Université de Lyon - France
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Compétences

Commande d'Actionneurs Electriques, Hydrauliques et Pneumatiques Modélisation, Analyse et Commande des systèmes Mécatroniques Commande de systèmes non linéaires

Publications

eric-bideaux
"mohamed-smaoui"
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Sliding Modes Differentiators with Dynamic Gains for Edge Detection Processing

 Lilia Sidhom , Mohamed Smaoui , Xavier Brun , Eric Bideaux
International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2017, 13 (2), pp.381-396. ⟨10.24507/ijicic.13.02.381⟩
Article dans une revue hal-01873394v1
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Robust Estimator Design for Control of Electropneumatic System

 Lilia Sidhom , Mohamed Smaoui , Xavier Brun , Eric Bideaux
IETE journal of research, 2017, pp.1 - 13. ⟨10.1080/03772063.2017.1364673⟩
Article dans une revue hal-01612269v1
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Dynamic Gains Differentiator for Hydraulic System Control

 Lilia Sidhom , Xavier Brun , Mohamed Smaoui , Eric Bideaux , Daniel Thomasset
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2015, 137 (4), pp.DS-13-1027. ⟨10.1115/1.4029271⟩
Article dans une revue hal-01153973v1
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Nonlinear force tracking control of electrohydrostatic actuators submitted to motion disturbances

 Tahereh Vaezi , Mohamed Smaoui , Paolo Massioni , Xavier Brun , Eric Bideaux
12th International Fluid Power Conference (IFK 2020), Oct 2020, Dresde, Germany. pp.221-230, ⟨10.25368/2020.30⟩
Communication dans un congrès hal-03634748v1

Commande non linéaire de suivi de trajectoire d'effort pour un actionneur électro hydrostatique soumis à des perturbations de mouvement

 Tahereh Vaezi , Eric Bideaux , Mohamed Smaoui , Xavier Brun
JDMACS-JNMACS : Journées Doctorales / Nationales en Modélisation Analyse et Conduite des Susyèmes Dynamiques, GDR MACS, Jun 2019, Bordeaux, France
Communication dans un congrès hal-04050033v1
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Différentiateur Modes Glissants à Gains Dynamiques : Application à La Commande D'un Actionneur Hydraulique

 Lilia Sidhom , Xavier Brun , Mohamed Smaoui , Eric Bideaux , Daniel Thomasset
CIFA, Jul 2012, Grenoble, France. pp.ThAM2T6.2
Communication dans un congrès hal-00799203v1
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Adaptive Higher Order Sliding Modes for Two-Dimensional Derivative Estimation

 Lilia Sidhom , Mohamed Smaoui , Daniel Thomasset , Xavier Brun , Eric Bideaux
18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. pp.3063-3071, ⟨10.3182/20110828-6-IT-1002.03183⟩
Communication dans un congrès hal-00747380v1
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Higher-order sliding modes for an electropneumatic system: differentiation and output-feedback control

 Lilia Sidhom , Mohamed Smaoui , Michaël Di Loreto , Xavier Brun , Eric Bideaux
FPMC, Sep 2008, Bath, United Kingdom. pp.385-396
Communication dans un congrès hal-00374685v1
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Force control at low cost in pneumatic field

 Xavier Brun , Mohamed Smaoui , Jean-Marie Rétif , Xuefang Lin-Shi , Eric Bideaux
Bath Workshop on Power Transmission & Motion Control, Sep 2006, Bath, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-00399330v1
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Design of a compliant positioning control using an inverse method

 Eric Bideaux , Mohamed Smaoui , Xavier Brun , Daniel Thomasset
Bath Workshop on Power Transmission & Motion Control, Sep 2003, Bath, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-02066845v1