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Xavier Brun

Xavier BRUN - Professeur - Laboratoire AMPERE - INSA Lyon - Université de Lyon - France
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Commande d'Actionneurs Electriques, Hydrauliques et Pneumatiques Modélisation, Analyse et Commande des systèmes Mécatroniques Commande de systèmes non linéaires

Publications

eric-bideaux
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Flatness-based control of a two-degree-of-freedom platform with pneumatic artificial muscles

 David Bou Saba , Paolo Massioni , Eric Bideaux , Xavier Brun
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2019, 141 (2), pp.021003. ⟨10.1115/1.4041445⟩
Article dans une revue hal-01873100v1
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Sliding Modes Differentiators with Dynamic Gains for Edge Detection Processing

 Lilia Sidhom , Mohamed Smaoui , Xavier Brun , Eric Bideaux
International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2017, 13 (2), pp.381-396. ⟨10.24507/ijicic.13.02.381⟩
Article dans une revue hal-01873394v1
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Robust Estimator Design for Control of Electropneumatic System

 Lilia Sidhom , Mohamed Smaoui , Xavier Brun , Eric Bideaux
IETE journal of research, 2017, pp.1 - 13. ⟨10.1080/03772063.2017.1364673⟩
Article dans une revue hal-01612269v1
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Electropneumatic Cylinder Backstepping Position Controller Design With Real-Time Closed-Loop Stiffness and Damping Tuning

 Frédéric Abry , Xavier Brun , Sylvie Sesmat , Eric Bideaux , Christophe Ducat
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2016, 24 (2), pp.541 - 552. ⟨10.1109/TCST.2015.2460692⟩
Article dans une revue hal-01873411v1
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Piston position estimation for an electro-pneumatic actuator at standstill

 Frédéric Abry , Xavier Brun , Michaël Di Loreto , Sylvie Sesmat , Eric Bideaux
Control Engineering Practice, 2015, 41 (8), pp.176-185. ⟨10.1016/j.conengprac.2015.04.016⟩
Article dans une revue hal-01256427v1
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Dynamic Gains Differentiator for Hydraulic System Control

 Lilia Sidhom , Xavier Brun , Mohamed Smaoui , Eric Bideaux , Daniel Thomasset
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2015, 137 (4), pp.DS-13-1027. ⟨10.1115/1.4029271⟩
Article dans une revue hal-01153973v1
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Fluidtronic activity

 Eric Bideaux , Xavier Brun
journal of the Japan Fluid Power System Society, 2010, 41 (1), pp.18-21
Article dans une revue hal-00812259v1
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Fluid Power Research Centres World-Wide

 Eric Bideaux , Xavier Brun
International Journal of Fluid Power, 2009, 10 (1), pp.59-64. ⟨10.1080/14399776.2009.10780968⟩
Article dans une revue hal-01086790v1
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Influence of the process design on the control strategy: application in electropneumatic field

 Xavier Brun , Daniel Thomasset , Eric Bideaux
Control Engineering Practice, 2002, 10 (7), pp.727-735. ⟨10.1016/S0967-0661(02)00030-8⟩
Article dans une revue hal-00140640v1
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On Nonlinear Robust Adaptative Control: Application on Electro-Hydraulic Valve System

 Lilia Sidhom , Inès Chihi , Xavier Brun , Eric Bideaux , Daniel Thomasset
Sundarapandian Vaidyanathan; Christos Volos. Advances and Applications in Nonlinear Control Systems, 635, Springer, pp.575-594, 2016, Studies in Computational Intelligence, 978-3-319-30169-3. ⟨10.1007/978-3-319-30169-3_25⟩
Chapitre d'ouvrage hal-01873427v1

Contrôle du couple appliqué aux roues motrices d'un véhicule électrique lors d'un freinage récupératif

 Cédric Chapuis , Nicoleta Minoiu-Enache , Xavier Brun , Eric Bideaux
France, N° de brevet: FR1362660. 2015
Brevet hal-00971488v1

Procédé de gestion du glissement d'une roue motrice d'un véhicule automobile

 Cédric Chapuis , Nicoleta Minoiu-Enache , Xavier Brun , Eric Bideaux
France, N° de brevet: FR2994897 (A1). 2014
Brevet hal-00971486v1

Dispositif d'élaboration en temps réel de consigne de couple et véhicule équipé de ce dispositif

 Cédric Chapuis , Nicoleta Minoiu Enache , Eric Bideaux , Xavier Brun
France, N° de brevet: FR2990656 (A1). 2013
Brevet hal-00971485v1
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Nonlinear force tracking control of electrohydrostatic actuators submitted to motion disturbances

 Tahereh Vaezi , Mohamed Smaoui , Paolo Massioni , Xavier Brun , Eric Bideaux
12th International Fluid Power Conference (IFK 2020), Oct 2020, Dresde, Germany. pp.221-230, ⟨10.25368/2020.30⟩
Communication dans un congrès hal-03634748v1

Commande non linéaire de suivi de trajectoire d'effort pour un actionneur électro hydrostatique soumis à des perturbations de mouvement

 Tahereh Vaezi , Eric Bideaux , Mohamed Smaoui , Xavier Brun
JDMACS-JNMACS : Journées Doctorales / Nationales en Modélisation Analyse et Conduite des Susyèmes Dynamiques, GDR MACS, Jun 2019, Bordeaux, France
Communication dans un congrès hal-04050033v1
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A Complete Model of a Two Degree of Freedom Platform Actuated by Three Pneumatic Muscles Elaborated for Control Synthesis

 David Bou Saba , Eric Bideaux , Xavier Brun , Paolo Massioni
BATH/ASME 2016 Symposium on Fluid Power and Motion Control, Sep 2016, Bath, United Kingdom. ⟨10.1115/FPMC2016-1706⟩
Communication dans un congrès hal-01400091v1
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Heavy Duty Vehicle Cooling System Auxiliary Load Management Control: An Application of Linear Control Strategy (MIMO and SISO)

 Salvador Sermeno Mena , Eric Bideaux , Tessa Morgan , Xavier Brun , Omar Ameur
2014 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Nov 2014, Montréal, Canada. IMECE2014-39534, pp. V08AT10A085, 14 p., ⟨10.1115/IMECE2014-39534⟩
Communication dans un congrès hal-01153976v1
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Non-linear position control of a pneumatic actuator with closed-loop stiffness and damping tuning

 Frédéric Abry , Xavier Brun , Sylvie Sesmat , Eric Bideaux
ECC, Jul 2013, Zürich, Switzerland. pp.1089 - 1094, ⟨10.23919/ECC.2013.6669357⟩
Communication dans un congrès hal-00987090v1
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Comparison of feedback linearization and flatness control for anti-slip regulation (ASR) of an hybrid vehicle: From theory to experimental results

 Cédric Chapuis , Eric Bideaux , Xavier Brun , Nicoleta Minoiu
European Control Conference (ECC), Jul 2013, Zürich, Switzerland. pp.446 - 451, ⟨10.23919/ECC.2013.6669127⟩
Communication dans un congrès hal-00988572v1
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Influence des gains de réglage d'une commande par Backstepping sur les performances d'un système électropneumatique

 Frédéric Abry , Xavier Brun , Sylvie Sesmat , Eric Bideaux
JDMACS-JNMACS, Jul 2013, Strasbourg, France
Communication dans un congrès hal-01153977v1
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Anti-Skid Regulation (ASR) of an Electric Vehicle Using Flatness Control

 Cédric Chapuis , Xavier Brun , Eric Bideaux , Nicoleta Minoiu-Enache
11th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'12), Sep 2012, Séoul, South Korea
Communication dans un congrès hal-00990712v1
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Différentiateur Modes Glissants à Gains Dynamiques : Application à La Commande D'un Actionneur Hydraulique

 Lilia Sidhom , Xavier Brun , Mohamed Smaoui , Eric Bideaux , Daniel Thomasset
CIFA, Jul 2012, Grenoble, France. pp.ThAM2T6.2
Communication dans un congrès hal-00799203v1
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Contrôle de L'anti-patinage d'un véhicule électrique par retour linéarisant

 Cédric Chapuis , Nicoleta Minoiu Enache , Xavier Brun , Eric Bideaux
CIFA, Jul 2012, Grenoble, France. pp.ThPM3T7.1
Communication dans un congrès hal-00799206v1
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Control analysis of an electropneumatic actuator with full convection model: toward minimum energy actuation

 Mouchira Abidi , Eric Bideaux , Xavier Brun , Sylvie Sesmat
JFPS, Oct 2011, Okinawa, Japan. pp.2A2-4
Communication dans un congrès hal-00814316v1
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Adaptive Higher Order Sliding Modes for Two-Dimensional Derivative Estimation

 Lilia Sidhom , Mohamed Smaoui , Daniel Thomasset , Xavier Brun , Eric Bideaux
18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. pp.3063-3071, ⟨10.3182/20110828-6-IT-1002.03183⟩
Communication dans un congrès hal-00747380v1
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Suivi de trajectoire en position d'un servo-vérin hydraulique via la technique de Backstepping

 Lilia Sidhom , Xavier Brun , Eric Bideaux , Daniel Thomasset
CIFA 2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.Ve-A2
Communication dans un congrès hal-00734168v1
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Hydro-Mechanical Model of Electro-Hydraulic Servovalve Based on Bond Graph

 Yaozhong Xu , Eric Bideaux , Sylvie Sesmat , Lilia Sidhom , Xavier Brun
6th Fluid Power Net International PhD Symposium, Jul 2010, West Lafayette, United States
Communication dans un congrès hal-00988577v1
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HIL Validation of embedded software. Application on hybrid industrial vehicle.

 Sylvain Renard , Eric Bideaux , Xavier Brun , Daniel Thomasset , P. Lager
ETTAP, Jun 2009, Toulouse, France. pp.CD
Communication dans un congrès hal-00375309v1
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Démarche d'intégration de modèles sur plateforme HIL. Application à un modèle de boîte de vitesses à des fins de validation d'un calculateur de transmission

 Sylvain Renard , Xavier Brun , Eric Bideaux , Daniel Thomasset , Sébastien Ruzza
JN-JD-MACS, Mar 2009, Angers, France. pp.électronique
Communication dans un congrès hal-00399368v1
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Nonlinear adaptive robust control of Electro-Hydraulic servo-actuator with some unknown parameters

 Lilia Sidhom , Michaël Di Loreto , Xavier Brun , Eric Bideaux , Daniel Thomasset
11th Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'09, Jun 2009, Linköping, Sweden. pp.CD
Communication dans un congrès hal-00375313v1
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Higher-order sliding modes for an electropneumatic system: differentiation and output-feedback control

 Lilia Sidhom , Mohamed Smaoui , Michaël Di Loreto , Xavier Brun , Eric Bideaux
FPMC, Sep 2008, Bath, United Kingdom. pp.385-396
Communication dans un congrès hal-00374685v1
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Machine Drive System Modelling for HIL Simulation

 Sylvain Renard , Eric Bideaux , Xavier Brun , Daniel Thomasset , Wilfrid Marquis-Favre
SIA - APE, Sep 2007, Paris, France
Communication dans un congrès hal-00373596v1
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Force control at low cost in pneumatic field

 Xavier Brun , Mohamed Smaoui , Jean-Marie Rétif , Xuefang Lin-Shi , Eric Bideaux
Bath Workshop on Power Transmission & Motion Control, Sep 2006, Bath, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-00399330v1
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Characterization and modeling of a proportional valve for control synthesis

 Osama Olaby , Xavier Brun , Sylvie Sesmat , Tanneguy Redarce , Eric Bideaux
6th JFPS International Symposium on Fluid Power, Nov 2005, Tsukuba, Japan. ⟨10.5739/isfp.2005.771⟩
Communication dans un congrès hal-02063811v1
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Clutch by wire: effortless clutch mechatronic system

 Jean-Pierre Simon , Xavier Brun , Eric Bideaux , Minh Tu Pham
6th International workshop REM (Research and Education in Mechatronics), Jun 2005, Annecy, France
Communication dans un congrès hal-02066871v1
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Design of a compliant positioning control using an inverse method

 Eric Bideaux , Mohamed Smaoui , Xavier Brun , Daniel Thomasset
Bath Workshop on Power Transmission & Motion Control, Sep 2003, Bath, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-02066845v1
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An accurate tracking control of an electropneumatic actuator

 Xavier Brun , Daniel Thomasset , Eric Bideaux , Serge Scavarda
First Fluid Power Net International PhD Symposium, Sep 2000, Hamburg, Germany
Communication dans un congrès hal-02066808v1