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Xavier Brun
Xavier BRUN - Professeur - Laboratoire AMPERE - INSA Lyon - Université de Lyon - France
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Documents
Affiliations actuelles
- 1060153
- 219748
Identifiants chercheurs
- xavier-brun
- Google Scholar : https://scholar.google.fr/citations?user=97YOX8OsTP0C&hl=fr&oi=ao
- IdRef : 057172463
- 0000-0003-1322-0304
Compétences
Commande d'Actionneurs Electriques, Hydrauliques et Pneumatiques
Modélisation, Analyse et Commande des systèmes Mécatroniques
Commande de systèmes non linéaires
Publications
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Development of a methodology for performance analysis and synthesis of control strategies of multi-robot pick & place applicationsJCM 2016, Sep 2016, Catania, Italy
Communication dans un congrès
hal-01355113v1
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Development of a methodology to improve the performance of multi-robot pick & place applications: From simulation to experimentation2016 IEEE ICIT, Mar 2016, Taipei, Taiwan. ⟨10.1109/ICIT.2016.7475067⟩
Communication dans un congrès
hal-01333219v1
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Comparative analysis of pick & place strategies for a multi-robot application20th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2015), Sep 2015, Luxembourg, Luxembourg. ⟨10.1109/ETFA.2015.7301450⟩
Communication dans un congrès
hal-01225223v1
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