Stephane Doncieux
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Documents
Présentation
Stéphane Doncieux est professeur d'informatique à l'[ISIR](http://www.isir.upmc.fr/) (Institut des systèmes intelligents et de la robotique), [Sorbonne Université](http://www.sorbonne-universite.fr/), [CNRS](http://www.cnrs.fr/fr). Depuis janvier 2019, il est directeur adjoint de l'ISIR qui est un laboratoire de robotique multidisciplinaire qui regroupe des chercheurs en mécatronique, en informatique, en traitement du signal et en neurosciences. Jusqu'à cette date, il était responsable de l'équipe de recherche multidisciplinaire AMAC (Architectures et Modèles d'Adaptation et de Cognition). Il a été coordinateur du [projet DREAM](http://dream.isir.upmc.fr) FET H2020 de 2015 à 2018. Ses recherches portent sur la robotique cognitive et en particulier sur l'apprentissage et l'adaptation avec une approche développementale.
Stephane Doncieux is Professor in Computer Science at [ISIR](http://www.isir.upmc.fr/) (Institute of Intelligent Systems and Robotics), [Sorbonne University](http://www.sorbonne-universite.fr/), [CNRS](http://www.cnrs.fr/fr), in Paris, France. Since January 2019, he is deputy director of the ISIR, which is a multidisciplinary robotics laboratory with researchers in mechatronics, signal processing computer science and neuroscience. Until that date, he was in charge of the AMAC multidisciplinary research team (Architectures and Models of Adaptation and Cognition). He was coordinator of the [DREAM FET](http://dream.isir.upmc.fr) H2020 project from 2015 to 2018 (http://dream.isir.upmc.fr/). His research is in cognitive robotics, with a focus on learning and adaptation with a developmental approach.
Publications
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DREAM Architecture: a Developmental Approach to Open-Ended Learning in Robotics2020
Pré-publication, Document de travail
hal-02562103v1
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Building an Affordances Map With Interactive PerceptionFrontiers in Neurorobotics, 2022, 16, pp.17. ⟨10.3389/fnbot.2022.504459⟩
Article dans une revue
hal-03992611v1
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Behavioral Repertoire via Generative Adversarial Policy NetworksIEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 14 (4), pp.1344-1355. ⟨10.1109/TCDS.2020.3008574⟩
Article dans une revue
hal-03992639v1
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Evolutionary robotics: what, why, and where toFrontiers in Robotics and AI, 2015, pp.10.3389/frobt.2015.00004. ⟨10.3389/frobt.2015.00004⟩
Article dans une revue
hal-01131267v1
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Bootstrapping interactions with objects from raw sensorimotor data: a Novelty Search based approachIEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, Aug 2015, Providence, United States. pp.7-12, ⟨10.1109/DEVLRN.2015.7346098⟩
Communication dans un congrès
hal-01164789v1
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