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Redouane KHEMMAR

Redouane KHEMMAR
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  • 101325
  • 569795
  • ESIGELEC/IRSEEM/IIS
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After an engineering degree in electronics, a DEA in industrial computing, and a European Master's in image processing at the University of Poitiers (2002), I prepared a Ph.D. in image processing and computer vision at the University of Strasbourg (2005). I then obtained a Habilitation to Supervise Research (HDR) in computer vision, artificial intelligence, and smart mobility at the University of Rouen Normandie (2022). I was an instructor at the Centre d'Initiation à l'Enseignement Supérieur (CIES Alsace) for a research teacher training (2002-2005). I was a Temporary Teaching and Research Associate (ATER) for 2 years at the University of Strasbourg (2005-2007) and a PostDoc in electronic document management (EDM) and dematerialization within the Jouve group (2007-2008). Thereafter, I held several positions in the industry as a project manager within large industrial accounts (JOUVE, THALES, ALTEN). Since 2009, I have been a research professor at ESIGELEC in embedded systems, mobile robotics, and smart mobility. My research work is mainly focused on computer vision, mobile robotics, artificial intelligence, and smart mobility.
Après une formation d'ingénieur en électronique, un DEA en informatique industrielle et d'un Master européen en traitement d'images à l’Université de Poitiers (2002), j'ai préparé au sein de l'Université de Strasbourg un doctorat en traitement d'images et vision par ordinateur (2005). J’ai obtenu par la suite une Habilitation à Diriger des Recherches (HDR) en vision par ordinateur, intelligence artificielle et smart mobilité à l’Université Rouen Normandie (2022). J'ai été moniteur au Centre d'Initiation à l'Enseignement Supérieur (CIES Alsace) pour une formation d'enseignant chercheur (2002-2005). J'ai occupé le poste d'Attaché Temporaire d'Enseignement et de Recherche (ATER) pendant 2 ans à l'Université de Strasbourg (2005-2007) et un PostDoc en gestion électronique des documents (GED) et dématérialisation au sein du groupe Jouve (2007-2008). Par la suite, j'ai occupé plusieurs postes en industrie en tant que chef de projet au sein des grands comptes industriels (JOUVE, THALES, ALTEN). Depuis 2009, je suis enseignant chercheur à l’ESIGELEC en systèmes embarqués, robotique mobile et smart mobilité. Mes travaux de recherche portent principalement sur la vision par ordinateur, robotique mobile, intelligence artificielle et smart mobilité.

Domaines de recherche

Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Compétences

Artificial intelligence Image processing Environment perception Smart mobility Embedded systems Mobile robotics Computer vision

Publications

"benoit-decoux"
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Self-Supervised Sidewalk Perception Using Fast Video Semantic Segmentation for Robotic Wheelchairs in Smart Mobility

Vishnu Pradeep , Redouane Khemmar , Louis Lecrosnier , Yann Duchemin , Romain Rossi
Sensors, 2022, 22 (14), pp.5241. ⟨10.3390/s22145241⟩
Article dans une revue hal-03726799v1

A Dataset for Temporal Semantic Segmentation Dedicated to Smart Mobility of Wheelchairs on Sidewalks

Benoit Decoux , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Arthur Venon , Marcos Grassi-Pampuch
Journal of Imaging, 2022, 8 (8), pp.216. ⟨10.3390/jimaging8080216⟩
Article dans une revue hal-03751973v1

Recent Advances in Vision-Based On-Road Behaviors Understanding: A Critical Survey

Rim Trabelsi , Redouane Khemmar , Benoit Decoux , Jean-Yves Ertaud , Rémi Boutteau
Sensors, 2022, 22 (7), pp.2654. ⟨10.3390/s22072654⟩
Article dans une revue hal-03630603v1

STAF: Spatio-Temporal Attention Framework for Understanding Road Agents Behaviors

R. Trabelsi , R. Khemmar , Benoit Decoux , J.-Y. Ertaud , R. Boutteau
IEEE Access, 2022, 10, pp.55794-55804. ⟨10.1109/ACCESS.2022.3176861⟩
Article dans une revue hal-04097562v1

Object Detection, Localisation, and Tracking-based Deep Learning for Smart Wheelchair

Louis Lecrosnier , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Romain Rossi , Jean Yves Ertaud
Modelling, measurement and control C, In press, ⟨10.18280/mmc_c.821-401⟩
Article dans une revue hal-03152028v1
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Deep Learning-Based Object Detection, Localisation and Tracking for Smart Wheelchair Healthcare Mobility

Louis Lecrosnier , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Benoit Decoux , Romain Rossi
International Journal of Environmental Research and Public Health, 2021, 18 (1), pp.91. ⟨10.3390/ijerph18010091⟩
Article dans une revue hal-03089781v1
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Real-Time 3D Multi-Object Detection and Localization Based on Deep Learning for Road and Railway Smart Mobility

Antoine Mauri , Redouane Khemmar , Benoit Decoux , Madjid Haddad , Rémi Boutteau
Journal of Imaging, 2021, 7 (8), pp.145. ⟨10.3390/jimaging7080145⟩
Article dans une revue hal-03324039v1

Self-Supervised Sidewalk Perception Using Fast Video Semantic Segmentation for Robotic Wheelchairs in Smart Mobility

Redouane Khemmar , Vishnu Pradeep , Louis Lecrosnier , Y Duchemin , Romain Rossi
ICCV23 : International Conference in Computer Vision, ICCV 2023, Oct 2023, Paris, France
Communication dans un congrès hal-04238914v1
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A Comparative Study of Deep Learning-based Depth Estimation Approaches: Application to Smart Mobility

Antoine Mauri , Redouane Khemmar , Benoit Decoux , Tahar Ben Moumen , Madjid Haddad
8th International Conference on Smart Computing and Communications (ICSCC 2021), Jul 2021, Kochi, India
Communication dans un congrès hal-03277346v1

Environment Perception-based Deep Learning. Application to Road and Railway Smart Mobility.

Redouane Khemmar , Antoine Mauri , Benoit Decoux , Madjid Haddad , Rémi Boutteau
V-ASET2021. 5th Edition of Applied Science, Engineering and Technology Virtual., Dec 2021, Teams, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-03525808v1
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Une nouvelle approche pour l'évaluation des méthodes monoculaires d'estimation de la profondeur basées sur l'apprentissage profond

Antoine Mauri , Redouane Khemmar , Benoit Decoux , Jean-Yves Ertaud , Madjid Haddad
ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
Communication dans un congrès hal-03339671v1
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Detection, Localisation et Tracking d’Objets basé Deep Learning pour un Fauteuil Roulant Intelligent.

Redouane Khemmar , Louis Lecrosnier , Romain Rossi , Jean Yves Ertaud , France Rouvray
Handicap 2020 Technologies pour l'autonomie et l'inclusion, Nov 2020, Paris, France
Communication dans un congrès hal-02989535v1
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A new Evaluation Approach for Deep Learning-based Monocular Depth Estimation Methods

Antoine Mauri , Redouane Khemmar , Rémi Boutteau , Benoit Decoux , Jean Yves Ertaud
The 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2020, Rhodes (virtual conference), Greece
Communication dans un congrès hal-02978149v1

Toward Comprehensive Road Agents Behavior Understanding

Rim Trabelsi , Redouane Khemmar , Rémi Boutteau , Benoit Decoux , Jean Yves Ertaud
CSTI 2020 : 1er Colloque Francophone des Systèmes de Transports Intelligents, Nov 2020, Tunis, Tunisia
Communication dans un congrès hal-03016779v1

Estimation de trajectoire pour un fauteuil roulant électrique

Aditya Pokala , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Romain Rossi , Jean Yves Ertaud
Modélisation systémique de systèmes cyber-physiques, Jun 2019, Poitiers, France
Communication dans un congrès hal-02460061v1
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Real Time Object Detection, Tracking, and Distance and Motion Estimation based on Deep Learning: Application to Smart Mobility

Zhihao Chen , Redouane Khemmar , Benoit Decoux , Amphani Atahouet , Jean-Yves Ertaud
2019 Eighth International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Jul 2019, Colchester, United Kingdom. ⟨10.1109/EST.2019.8806222⟩
Communication dans un congrès hal-02343350v1
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Real Time Pedestrian and Object Detection and Tracking-based Deep Learning. Application to Drone Visual Tracking

Redouane Khemmar , Matthias Gouveia , Benoit Decoux , Jean-Yves y Ertaud
WSCG'2019 - 27. International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision'2019, May 2019, Plzen, Czech Republic. ⟨10.24132/CSRN.2019.2902.2.5⟩
Communication dans un congrès hal-02343365v1