- 44
- 6
- 4
- 3
- 2
- 2
- 1
- 1
Redouane KHEMMAR
Redouane KHEMMAR
56%
Libre accès
63
Documents
Affiliations actuelles
- 101325
- 569795
- ESIGELEC/IRSEEM/IIS
Identifiants chercheurs
redouane-khemmar- IdRef : 11186108X
-
0000-0002-6230-2966
Présentation
After an engineering degree in electronics, a DEA in industrial computing, and a European Master's in image processing at the University of Poitiers (2002), I prepared a Ph.D. in image processing and computer vision at the University of Strasbourg (2005). I then obtained a Habilitation to Supervise Research (HDR) in computer vision, artificial intelligence, and smart mobility at the University of Rouen Normandie (2022). I was an instructor at the Centre d'Initiation à l'Enseignement Supérieur (CIES Alsace) for a research teacher training (2002-2005). I was a Temporary Teaching and Research Associate (ATER) for 2 years at the University of Strasbourg (2005-2007) and a PostDoc in electronic document management (EDM) and dematerialization within the Jouve group (2007-2008). Thereafter, I held several positions in the industry as a project manager within large industrial accounts (JOUVE, THALES, ALTEN). Since 2009, I have been a research professor at ESIGELEC in embedded systems, mobile robotics, and smart mobility. My research work is mainly focused on computer vision, mobile robotics, artificial intelligence, and smart mobility.
Après une formation d'ingénieur en électronique, un DEA en informatique industrielle et d'un Master européen en traitement d'images à l’Université de Poitiers (2002), j'ai préparé au sein de l'Université de Strasbourg un doctorat en traitement d'images et vision par ordinateur (2005). J’ai obtenu par la suite une Habilitation à Diriger des Recherches (HDR) en vision par ordinateur, intelligence artificielle et smart mobilité à l’Université Rouen Normandie (2022). J'ai été moniteur au Centre d'Initiation à l'Enseignement Supérieur (CIES Alsace) pour une formation d'enseignant chercheur (2002-2005). J'ai occupé le poste d'Attaché Temporaire d'Enseignement et de Recherche (ATER) pendant 2 ans à l'Université de Strasbourg (2005-2007) et un PostDoc en gestion électronique des documents (GED) et dématérialisation au sein du groupe Jouve (2007-2008). Par la suite, j'ai occupé plusieurs postes en industrie en tant que chef de projet au sein des grands comptes industriels (JOUVE, THALES, ALTEN). Depuis 2009, je suis enseignant chercheur à l’ESIGELEC en systèmes embarqués, robotique mobile et smart mobilité. Mes travaux de recherche portent principalement sur la vision par ordinateur, robotique mobile, intelligence artificielle et smart mobilité.
Domaines de recherche
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]
Compétences
Artificial intelligence
Image processing
Environment perception
Smart mobility
Embedded systems
Mobile robotics
Computer vision
Publications
- 9
- 7
- 6
- 6
- 5
- 4
- 4
- 3
- 3
- 3
- 3
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 18
- 17
- 14
- 13
- 11
- 9
- 9
- 6
- 6
- 6
- 5
- 4
- 4
- 4
- 4
- 3
- 3
- 3
- 3
- 3
- 3
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 56
- 59
- 2
- 5
- 4
- 3
- 2
- 2
- 2
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 6
- 10
- 9
- 8
- 8
- 1
- 1
- 3
- 3
- 3
- 1
- 1
- 1
- 3
- 2
- 1
- 1
- 1
- 2
Self-Supervised Sidewalk Perception Using Fast Video Semantic Segmentation for Robotic Wheelchairs in Smart MobilityICCV23 : International Conference in Computer Vision, ICCV 2023, Oct 2023, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-04238914v1
|
|
AI-baed Environment Perception for Autonomous Vehicle Parameters Estimation.Second Workshop on Intelligent Estimation Algorithms for Smart Mobility ArtISMo, IUT Longwy (A. Zemouche), Oct 2023, Longwy, France
Communication dans un congrès
hal-04253672v1
|
|
|
|
Détection et suivi temps-réel d'objets 3D pour la smart mobilité routière et ferroviaire19ième journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur (ORASIS 2023), Université de Toulon; Université d'Aix Marseille; INRIA; LIS Toulon, May 2023, Carqueiranne (France), France
Communication dans un congrès
hal-04112499v1
|
Road and Railway Smart Mobility: A High-Definition Ground Truth Hybrid DatasetICCV23 : International Conference in Computer Vision, ICCV23, Oct 2023, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-04238828v1
|
|
A new discrete-time interval estimator for vehicle side-slip angle estimationJoint 8th IFAC Symposium on System Structure and Control, 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems, 5th IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems, Sep 2022, Montreal, Canada
Communication dans un congrès
hal-03762731v1
|
|
|
|
A Comparative Study of Deep Learning-based Depth Estimation Approaches: Application to Smart Mobility8th International Conference on Smart Computing and Communications (ICSCC 2021), Jul 2021, Kochi, India
Communication dans un congrès
hal-03277346v1
|
Environment Perception-based Deep Learning. Application to Road and Railway Smart Mobility.V-ASET2021. 5th Edition of Applied Science, Engineering and Technology Virtual., Dec 2021, Teams, United Kingdom
Communication dans un congrès
hal-03525808v1
|
|
|
|
Une nouvelle approche pour l'évaluation des méthodes monoculaires d'estimation de la profondeur basées sur l'apprentissage profondORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
Communication dans un congrès
hal-03339671v1
|
Modélisation énergétique d’un fauteuil roulant électrique pour prédire la faisabilité d’effectuer un trajetHandicap 2020 - 11e conférence de l'IFRATH sur les technologies d'assistance, Nov 2020, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-03050656v1
|
|
|
|
Detection, Localisation et Tracking d’Objets basé Deep Learning pour un Fauteuil Roulant Intelligent.Handicap 2020 Technologies pour l'autonomie et l'inclusion, Nov 2020, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-02989535v1
|
Toward Comprehensive Road Agents Behavior UnderstandingCSTI 2020 : 1er Colloque Francophone des Systèmes de Transports Intelligents, Nov 2020, Tunis, Tunisia
Communication dans un congrès
hal-03016779v1
|
|
|
|
A new Evaluation Approach for Deep Learning-based Monocular Depth Estimation MethodsThe 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2020, Rhodes (virtual conference), Greece
Communication dans un congrès
hal-02978149v1
|
|
|
Diagnostic et Détection de Défauts à distance des Eoliennes A l'aide de l'Internet des Objets (IoT)COFMER'03 (Energie solaire, Energie éolienne, Biomasse & Bioénergie, Efficacité énergétique & Stockage d’énergie), Apr 2019, Marrakech, Maroc
Communication dans un congrès
hal-02343526v1
|
|
|
Real Time Object Detection, Tracking, and Distance and Motion Estimation based on Deep Learning: Application to Smart Mobility2019 Eighth International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Jul 2019, Colchester, United Kingdom. ⟨10.1109/EST.2019.8806222⟩
Communication dans un congrès
hal-02343350v1
|
|
|
REAL TIME PEDESTRIAN DETECTION-BASED FASTER HOG/DPM AND DEEP LEARNING APPROACHSITIS - International Conference on Signal Image Technology & Internet Based Systems, Nov 2019, sorrento, Italy
Communication dans un congrès
hal-02344011v1
|
|
|
TRAJECTOGRAPHY ESTIMATION FOR A SMART POWERED WHEELCHAIR ORB-SLAM2 VS RTAB-MAP A PREPRINTM2SC (modélisation systémique de systèmes cyber-physiques), Jun 2019, Poitiers, France
Communication dans un congrès
hal-02343517v1
|
Estimation de trajectoire pour un fauteuil roulant électriqueModélisation systémique de systèmes cyber-physiques, Jun 2019, Poitiers, France
Communication dans un congrès
hal-02460061v1
|
|
|
|
Real Time Pedestrian and Object Detection and Tracking-based Deep Learning. Application to Drone Visual TrackingWSCG'2019 - 27. International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision'2019, May 2019, Plzen, Czech Republic. ⟨10.24132/CSRN.2019.2902.2.5⟩
Communication dans un congrès
hal-02343365v1
|
|
|
Benchmark of Visual SLAM Algorithms: ORB-SLAM2 vs RTAB-Map2019 Eighth International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Jul 2019, Colchester, United Kingdom. ⟨10.1109/EST.2019.8806213⟩
Communication dans un congrès
hal-02343341v1
|
Biometrie authentication platform-based multisensor fusion2017 Seventh International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Sep 2017, Canterbury, France. ⟨10.1109/EST.2017.8090422⟩
Communication dans un congrès
hal-01871013v1
|
|
V2G-based Smart Autonomous Vehicle for Urban Mobility using Renewable EnergyThe 4th International Conference on Smart Systems, Devices and Technologies (SMART2015), Jun 2015, bruxelles, Belgium
Communication dans un congrès
hal-03610425v1
|
|
Intelligent navigation system-based optimization of the energy consumption2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.785-789, ⟨10.1109/IVS.2015.7225780⟩
Communication dans un congrès
hal-02301441v1
|
|
|
|
Odométrie visuelle par vision omnidirectionnelle pour la navigation autonome d'une chaise roulante motoriséeJournées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France
Communication dans un congrès
hal-01161916v1
|
LA RFID AU SERVICE DU TERMINAL ROULIER DU GPMHATEC ITS France, Jan 2014, paris, France
Communication dans un congrès
hal-03612729v1
|
|
VEHICLE TRACKING BASED RFID TECHNOLOGY AND ITS APPLICATION ON AUTOMOTIVE SUPPLY CHAIN10th ITS European Congress, Helsinki, Finland 16–19 June 2014, Jun 2014, Helsinki, Finland
Communication dans un congrès
hal-03612723v1
|
|
Enhancing the Autonomy of Disabled Persons: Assistive Technologies Directed by User Feedback2013 Fourth International Conference on Emerging Security Technologies (EST), Sep 2013, Cambridge, France. pp.71-74, ⟨10.1109/EST.2013.20⟩
Communication dans un congrès
hal-03369528v1
|
|
Compressed Sensing Face Recognition Method in Heterogeneous Database with Small Sample Size Problem2012 Eighth International Conference on Signal-Image Technology & Internet-Based Systems (SITIS 2012), Nov 2012, Naples, France. pp.80-84, ⟨10.1109/SITIS.2012.23⟩
Communication dans un congrès
hal-02343357v1
|
|
Steps Towards an Intelligent Self-Reasoning System for the Automated Vision-Based Evaluation of Manufactured PartsWorkshop on Applications of Computer Vision, in conjunction with ECCV, May 12, Graz, Austria, 2006, May 2006, Graz, Austria
Communication dans un congrès
hal-02948239v1
|
|
Système de Planification Intelligent Dédié à l'Inspection 3D de Pièces ManufacturéesORASIS 2005, May 2005, clermont ferrand, France
Communication dans un congrès
hal-02948308v1
|
|
Design of an intelligent self-reasoning system for the automated vision-based evaluation of manufactured partsQCAV'05, May 2005, nagoya, Japan
Communication dans un congrès
hal-02948302v1
|
|
Parameter Setting Through Design of Experiments for the Automated Delineation of Regions of InterestEUSIPCO'04, Sep 2004, vienne, Austria
Communication dans un congrès
hal-02948333v1
|
Face Detection and Recognition under Heterogeneous Database Based on Fusion of Catadioptric and PTZ Vision SensorsProceedings of the 8th International Conference on Computer Recognition Systems CORES 2013, 226, Springer International Publishing, pp.171-185, 2013, Advances in Intelligent Systems and Computing, ⟨10.1007/978-3-319-00969-8_17⟩
Chapitre d'ouvrage
hal-03369532v1
|
Design of an Intelligent Self-Reasoning System Using a Situation Graph Tree for the Automated Vision-Based 3D Reconstruction of Manufactured PartsDesign of an Intelligent Self-Reasoning System Using a Situation Graph Tree for the Automated Vision-Based 3D Reconstruction of Manufactured Parts, 2007
Autre publication scientifique
hal-02948257v1
|
Contribution à la perception d'environnement pour la smart mobilité2020
Pré-publication, Document de travail
hal-03016793v1
|
Compression d'images fixes par critères d'informations.[Rapport de recherche] Laboratoire Signal, Image et Commiunication (SIC), Université de Poitiers.; Mémoire de Master 2 Recherche (DEA Recherche). 2002
Rapport
hal-03648535v1
|
|
Développement d'une carte 2D d'environnement statique pour un robot mobile autonome.[Rapport de recherche] Mémoire de projet de fin d'études Ingénieur, Université de Batna (Algérie), 2000. 2000
Rapport
hal-03648538v1
|
Extraction contrôlée d'indices images et automatisation de la reconstruction 3D : Application à la mesure dimentionnelle par vision par ordinateur .Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. université de strasbourg, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-03084952v1
|
|
|
Contribution à la Perception d’Environnement pour la Smart MobilitéAutomatique / Robotique. Université rouen normandie, 2022
HDR
tel-03997628v1
|