Accéder directement au contenu
PF

Philippe Fraisse

2
Documents
Identifiants chercheurs

Présentation

Publications

maxime-gautier
Image document

Optimal Exciting Dance for Identifying Inertial Parameters of an Anthropomorphic Structure

 Vincent Bonnet , Philippe Fraisse , André Crosnier , Maxime Gautier , Alejandro González
IEEE Transactions on Robotics, 2016, 32 (4), pp.823-836. ⟨10.1109/TRO.2016.2583062⟩
Article dans une revue lirmm-01346044v1

Inertial Parameters Identification of a Humanoid Robot Hanged to a Fix Force Sensor

 Vincent Bonnet , André Crosnier , Gentiane Venture , Maxime Gautier , Philippe Fraisse
ICRA 2018 - 35th IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia. pp.4927-4932, ⟨10.1109/ICRA.2018.8461112⟩
Communication dans un congrès lirmm-03131978v1