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920349

Haptic Control Design for Robotic-Assisted Minimally Invasive Surgery

 Rui Cortesão , Walid Zarrad , Philippe Poignet , Olivier Company , Etienne Dombre
IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2006, Beijing, China. pp.454-459, ⟨10.1109/IROS.2006.282168⟩
Communication dans un congrès lirmm-00119815v1
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MAX - Robots à architecture complexe : de la conception à la performance et l’autonomie

 Etienne Dombre , Olivier Company , Sébastien Krut , Frédéric Marquet , François Pierrot
ROBEA 2002 - 2ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, 2002, Toulouse, France. pp.1-8
Communication dans un congrès lirmm-00108665v1
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Robots à Architecture Complexe : De la Conception à la Performance et l'Autonomie

 Nicolas Andreff , Belhassen-Chedli Bouzgarrou , Etienne Dombre , Damien Chablat , Olivier Company
ROBEA 2002 - 2es Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, 2002, Toulouse, France. pp.7-11
Communication dans un congrès lirmm-00268624v1