CV Accueil - Archive ouverte HAL

	CT/MR-Compatible Physical Human-Robotized Needle Interactions: from Modeling to Percutaneous Steering Ederson Antônio Gomes Dorileô , Nabil Zemiti , Sébastien Krut , Philippe Poignet Mechatronics, 2022, 85, pp.102840. ⟨10.1016/j.mechatronics.2022.102840⟩ Article dans une revue lirmm-03680857v1
	Optimal Design of a 4-DOF Parallel Manipulator: From Academia to Industry François Pierrot , Vincent Nabat , Olivier Company , Sébastien Krut , Philippe Poignet IEEE Transactions on Robotics, 2009, 25 (2), pp.212-224. ⟨10.1109/TRO.2008.2011412⟩ Article dans une revue lirmm-00385724v1

	Design optimization of a soft micro-robot for medical intervention Alexandre Thuillier , Sébastien Krut , Nabil Zemiti , Philippe Poignet ICAR 2023 - 21st IEEE International Conference on Advanced Robotics, Dec 2023, Abu Dhabi, United Arab Emirates. pp.291-296, ⟨10.1109/ICAR58858.2023.10406498⟩ Communication dans un congrès hal-04310368v1
	MAX - Robots à architecture complexe : de la conception à la performance et l’autonomie Etienne Dombre , Olivier Company , Sébastien Krut , Frédéric Marquet , François Pierrot ROBEA 2002 - 2ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, 2002, Toulouse, France. pp.1-8 Communication dans un congrès lirmm-00108665v1
	Robots à Architecture Complexe : De la Conception à la Performance et l'Autonomie Nicolas Andreff , Belhassen-Chedli Bouzgarrou , Etienne Dombre , Damien Chablat , Olivier Company ROBEA 2002 - 2es Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, 2002, Toulouse, France. pp.7-11 Communication dans un congrès lirmm-00268624v1

	On the Design of a Fast Parallel Robot Based on Its Dynamic Model Vincent Nabat , Sébastien Krut , Olivier Company , Philippe Poignet , François Pierrot Experimental Robotics, Springer, pp.409-419, 2008, 978-3-540-77456-3. ⟨10.1007/978-3-540-77457-0⟩ Chapitre d'ouvrage lirmm-00232868v1

Sébastien Krut