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Sébastien KRUT


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Philippe Poignet   

Journal articles1 document

  • François Pierrot, Vincent Nabat, Olivier Company, Sébastien Krut, Philippe Poignet. Optimal Design of a 4-DOF Parallel Manipulator: From Academia to Industry. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2009, 25 (2), pp.212-224. ⟨10.1109/TRO.2008.2011412⟩. ⟨lirmm-00385724⟩

Conference papers2 documents

  • Etienne Dombre, Olivier Company, Sébastien Krut, Frédéric Marquet, François Pierrot, et al.. MAX. Robots à Architecture Complexe : De la Conception à la Performance et l'Autonomie. 2ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBEA'02, Jan 2004, Toulouse, France. pp.1-8. ⟨lirmm-00108665⟩
  • Nicolas Andreff, C.B. Bouzgarrou, Etienne Dombre, D. Chablat, Olivier Company, et al.. Robots à Architecture Complexe : De la Conception à la Performance et l'Autonomie. Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBEA, 2002, Toulouse, France. pp.7-11. ⟨lirmm-00268624⟩

Book sections1 document

  • Vincent Nabat, Sébastien Krut, Olivier Company, Philippe Poignet, François Pierrot. On the Design of a Fast Parallel Robot Based on Its Dynamic Model. Experimental Robotics, Springer, pp.409-419, 2008, 978-3-540-77456-3. ⟨10.1007/978-3-540-77457-0⟩. ⟨lirmm-00232868⟩