- 1
Kheddar Abderrahmane
1
Documents
Identifiants chercheurs
- kheddar-abderrahmane
- 0000-0001-9033-9742
- IdRef : 068911890
Présentation
Publications
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
A unified approach to integrate unilateral constraints in the stack of tasksIEEE Transactions on Robotics, 2009, pp.670-685. ⟨10.1109/TRO.2009.2020345⟩
Article dans une revue
lirmm-00798676v1
|