Kheddar Abderrahmane

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	Real-time (self)-collision avoidance task on a HRP-2 humanoid robot Olivier Stasse , Adrien Escande , Nicolas Mansard , Sylvain Miossec , Paul Evrard ICRA'2008: International Conference on Robotics and Automation, May 2008, Pasadena Conference Center, Pasadena, CA, United States. pp.3200-3205, ⟨10.1109/ROBOT.2008.4543698⟩ Communication dans un congrès lirmm-00798791v1