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Kheddar Abderrahmane

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Enhanced Visual Feedback with Decoupled Viewpoint Control in Immersive Humanoid Robot Teleoperation using SLAM

Yang Chen , Leyuan Sun , Mehdi Benallegue , Rafael Cisneros-Limon , Rohan Singh
Humanoids 2022 - 21st IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2022, Ginowan, Japan. pp.306-313, ⟨10.1109/Humanoids53995.2022.9999740⟩
Communication dans un congrès hal-03843147v1