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John Jairo Martinez Molina

Professeur des Universités à Grenoble-INP
2
Documents
Affiliations actuelles
  • 1043329
  • 1043345
Identifiants chercheurs
  • IdHAL john-jairo-martinez-molina
  • IdRef : 087810298
  • ORCID 0000-0003-2490-9019
  • Google Scholar : https://scholar.google.fr/citations?user=QXNL5LMAAAAJ&hl=fr&oi=ao

Présentation

Je suis professeur des universités à GRENOBLE-INP et chercheur à GIPSA-lab (Pole Automatique et Diagnostic). Mes recherches portent sur la modélisation et la commande robuste des systèmes mécatroniques (par exemple, le rejet de perturbations, la théorie de contrôle des systèmes commutés pour la commande tolérante aux défauts), principalement dans les applications suivantes : contrôle de la dynamique des véhicules, éoliennes, contrôle des vélos électriques et systèmes anti-vibratoires. J'ai obtenu l'habilitation à diriger des recherches (HDR) de l'Université de Grenoble Alpes, France, en juillet 2013.
I am full professor at GRENOBLE-INP and researcher at GIPSA-lab (Control System Department). My research interest is related to modelling and robust control of mechatronic systems (e.g. robust disturbance rejection, switching control theory for fault-tolerant control), mostly in the following applications: vehicle dynamics control, wind turbines, electric bikes control and anti-vibration systems. I have obtained the Accreditation to Supervise Research (HDR) from the University of Grenoble Alpes, France, in July 2013

Publications

38053
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Event-Switched Control Design with Guaranteed Performances

 Bruno Boisseau , John Jairo Martinez Molina , Thibaut Raharijaona , Sylvain Durand , Nicolas Marchand
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016, 27 (15), pp.2492-2509. ⟨10.1002/rnc.3692⟩
Article dans une revue hal-01376050v1
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Remaining Useful Life Control of a Deteriorating Wind Turbine with Flexible-Shaft Drive-Train

 Monica Spinola Felix , John Jairo Martinez Molina , Christophe Bérenguer
ESREL 2023 - 33rd European Safety and Reliability Conference, University of Southampton; European Safety and Reliability Conference, Sep 2023, Southampton, United Kingdom. pp.1800-1807, ⟨10.3850/978-981-18-8071-1_P602-cd⟩
Communication dans un congrès hal-04246857v1