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JM

Jean-Baptiste Mouret

Directeur de recherche Inria
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  • 415996
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pauline-maurice
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Multi-objective Trajectory Optimization to Improve Ergonomics in Human Motion

 Waldez Gomes , Pauline Maurice , Eloïse Dalin , Jean-Baptiste Mouret , Serena Ivaldi
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (1), pp.342 - 349. ⟨10.1109/LRA.2021.3125058⟩
Article dans une revue hal-03281827v3
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Multi-objective Trajectory Optimization to Improve Ergonomics in Human Work Activities

 Waldez Gomes , Pauline Maurice , Eloïse Dalin , Jean-Baptiste Mouret , Serena Ivaldi
JNRH 2021 - Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2021, Angers, France
Communication dans un congrès hal-03261878v1
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Improving Ergonomics at Work with Personalized Multi-Objective Optimization of Human Movements

 Waldez Gomes , Pauline Maurice , Eloïse Dalin , Jean-Baptiste Mouret , Serena Ivaldi
AHFE 2021 - 12th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, Jul 2021, New York, United States
Communication dans un congrès hal-03115203v1
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In a Collaborative Co-manipulation, Humans Have a Motor Behaviour Similar to a Leader

 Waldez Gomes , Pauline Maurice , Jan Babič , Jean-Baptiste Mouret , Serena Ivaldi
2022
Pré-publication, Document de travail hal-03573469v1