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guillaume lozenguez
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Documents
Affiliations actuelles
- 1076753
- 1076752
- 374570
Identifiants chercheurs
- guillaume-lozenguez
- 0000-0001-6875-7702
- IdRef : 170001350
Présentation
Je suis enseignat-chercher rattaché à l'IMT Nord-Europe sur le corp des Maitre-Assistant du minitére de l'Industrie.
Ma thématique de recherche repose sur la modélisation d'Agents Artificiels dans des Systémes MultiAgent (SMA) appliqués en robotique mobile et aux systèmes de transports.
Je m'intéresse plus spécifiquement à la modélisation et l'algorithmie qui sous-tend la prise de décision autonome sur des systèmes distribués (simulation, planification et coordination). Mon approche se base sur les formalismes issus des chaînes de Markov, soit des automates à transitions stoskastiques. L'objectif consiste à définir et/ou apprendre les variables d'état et d'action, leurs règles d'interdépendances, de causalités, de façon à pouvoir estimer la dynamique d'un système et inférer sur son évolution selon des objectifs à atteindre. La difficulté étant que l'agent est rarement seul à agir sur le système.
I'm an assistant professor at IMT Nord-Europe from 2014. My research topic is based on the modeling of Artificial Agents in MultiAgent Systems (MAS) applied to mobile robotics and transportation systems.
More specifically, I am interested in the models and algorithms underlying autonomous decision-making in distributed systems (simulation, planning and coordination). My approach is based on Markov chain formalisms, i.e. automata with stochastic transitions. The aim is to define and/or learn the state and action variables, their rules of interdependence and causality, in order to be able to estimate the dynamics of a system and to infer its evolution according to objectives. The difficulty is that the agent is rarely alone in acting on the system.
Publications
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Vers une distribution des MDP à grande échelle : étude de cas des voies navigablesRevue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2017, DERNIÈRES AVANCÉES EN INTELLIGENCE ARTIFICIELLE, 31 (1-2), pp.183-205. ⟨10.3166/ria.31.183-205⟩
Article dans une revue
hal-01577245v1
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A Global Approach For Investigating Resilience In Inland Navigation Network Dealing With Climate Change ContextProcedia Engineering, 2016, 154, pp.718-725. ⟨10.1016/j.proeng.2016.07.574⟩
Article dans une revue
hal-02150330v1
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Simulation Architecture Based on Distributive MDP for Inland Waterway ManagementHIC 2018. 13th International Conference on Hydroinformatics, Jun 2018, palermo, Italy. pp.555-545
Communication dans un congrès
hal-02150535v1
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Distributed MDP for water resources planning and management in inland waterwaysIFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-01577234v1
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Large Markov Decision Processes based management strategy of inland waterways in uncertain contextSimhydro 2017, Jun 2017, Sophia-Antipolis, France
Communication dans un congrès
hal-01577256v1
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