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guillaume lozenguez

Ma thématique de recherche repose sur la modélisation d'Agents Artificiels dans des Systémes MultiAgent (SMA) appliqués en robotique mobile et aux systèmes de transports.

Je m'intéresse plus spécifiquement à la modélisation d'agents artificiels pour réaliser les tâches que l'on attend d'eux (planification et coordination) ou pour reproduire en environnement virtuel le comportement d'un système complexe réel (simulation). Mon approche se base sur les formalismes issus des chaines de Markov, soit des automates à transitions stoskastiques. L'objectif consiste à définir et/ou apprendre les variables d'état et les règles d'action des agents leur permettant d'atteindre leurs objectifs ou de reproduire artificiellement un système.

Article dans une revue4 documents

Communication dans un congrès6 documents

  • Guillaume Desquesnes, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, Eric Duviella. Large Markov Decision Processes based management strategy of inland waterways in uncertain context. Simhydro 2017, Jun 2017, Sophia-Antipolis, France. 〈hal-01577256〉
  • Guillaume Desquesnes, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, Eric Duviella. Distributed MDP for water resources planning and management in inland waterways. IFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France. 2017, 〈https://www.ifac2017.org/〉. 〈hal-01577234〉
  • Guillaume Desquesnes, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, Éric Duviella. MDP à grande échelle : étude de cas des voies navigables. Journées Applications Pratiques en Intelligence Artificielle (APIA) pendant le vingtième congrès national sur la Reconnaissance des Formes et l'Intelligence Artificielle (RFIA'16), Jun 2016, Clermont-Ferrand, France. 〈hal-01340128〉
  • Guillaume Desquesnes, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, Eric Duviella. Dealing with Large MDPs, case study of waterway networks supervision. 14th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems, Jun 2016, Séville, Spain. Springer, Advances in Practical Applications of Scalable Multi-agent Systems. 14th International Conference, PAAMS 2016, Sevilla, Spain, June 1-3, 2016, Proceedings, 9662, pp.48-59, 2016, 〈10.1007/978-3-319-39324-7_5〉. 〈hal-01333408〉
  • Guillaume Lozenguez, Abdel-Illah Mouaddib, Aurelie Beynier, Lounis Adouane, Philippe Martinet. Simultaneous Auctions for "Rendez-Vous" Coordination Phases in Multi-robot Multi-task Mission. Intelligent Agent Technology, Nov 2013, Atlanta, United States. IEEE, Web Intelligence (WI) and Intelligent Agent Technologies (IAT), 2013 IEEE/WIC/ACM International Joint Conferences on, pp.67-74, 2013, 〈http://grid.cs.gsu.edu/wic2013/iat〉. 〈10.1109/WI-IAT.2013.92〉. 〈hal-01235662〉
  • Guillaume Lozenguez, Lounis Adouane, Aurélie Beynier, Abdel-Illah Mouaddib, Philippe Martinet. Calcul distribué de politiques d'exploration pour une flotte de robots mobiles. Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Oct 2011, Valenciennes, France. Cépaduès, pp.117-126, 2011. 〈hal-00971668〉

Thèse1 document

  • Guillaume Lozenguez. Stratégie coopérative pour la mise en œuvre d'une flotte de robots mobiles dans un milieu ouvert et encombré. Systèmes embarqués. université de caen, 2012. Français. 〈tel-01076908〉