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Processus décisionnels distribués et leurs applications


Ma thématique de recherche repose sur la modélisation d'Agents Artificiels dans des Systémes MultiAgent (SMA) appliqués en robotique mobile et aux systèmes de transports.


Article dans une revue2 documents

  • Guillaume Lozenguez, Lounis Adouane, Aurelie Beynier, Abdel-Illah Mouaddib, Philippe Martinet. Punctual versus continuous auction coordination for multi-robot and multi-task topological navigation. Autonomous Robots, Springer Verlag, 2016, 40 (4), pp.599-613. <10.1007/s10514-015-9483-7>. <hal-01235576>
  • Guillaume Lozenguez, Lounis Adouane, Aurélie Beynier, Abdel-Illah Mouaddib, Philippe Martinet. Map Partitioning to Approximate an Exploration Strategy in Mobile Robotics. Multiagent and Grid Systems - An International Journal of Cloud Computing , IOS Press, 2012, 8 (3), pp.275--288. <hal-00968881>

Communication dans un congrès5 documents

  • Guillaume Desquesnes, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, Eric Duviella. Dealing with Large MDPs, case study of waterway networks supervision. 14th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems, Jun 2016, Séville, Spain. Springer, Advances in Practical Applications of Scalable Multi-agent Systems. 14th International Conference, PAAMS 2016, Sevilla, Spain, June 1-3, 2016, Proceedings, 9662, pp.48-59, 2016, <10.1007/978-3-319-39324-7_5>. <hal-01333408>
  • Guillaume Desquesnes, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, Éric Duviella. MDP à grande échelle : étude de cas des voies navigables. Journées Applications Pratiques en Intelligence Artificielle (APIA) pendant le vingtième congrès national sur la Reconnaissance des Formes et l'Intelligence Artificielle (RFIA'16), Jun 2016, Clermont-Ferrand, France. <hal-01340128>
  • Guillaume Lozenguez, Abdel-Illah Mouaddib, Aurelie Beynier, Lounis Adouane, Philippe Martinet. Simultaneous Auctions for "Rendez-Vous" Coordination Phases in Multi-robot Multi-task Mission. Intelligent Agent Technology, Nov 2013, Atlanta, United States. IEEE, Web Intelligence (WI) and Intelligent Agent Technologies (IAT), 2013 IEEE/WIC/ACM International Joint Conferences on, pp.67-74, 2013, <http://grid.cs.gsu.edu/wic2013/iat>. <10.1109/WI-IAT.2013.92>. <hal-01235662>
  • Guillaume Lozenguez, Lounis Adouane, Aurélie Beynier, Philippe Martinet, Abdel-Illah Mouaddib. Résolution approchée par décomposition de processus décisionnels de Markov appliquée à l'exploration en robotique. 8èmes Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, JFPDA 2013, Jul 2013, Lille, France. <hal-01219696>
  • Guillaume Lozenguez, Lounis Adouane, Aurélie Beynier, Abdel-Illah Mouaddib, Philippe Martinet. Calcul distribué de politiques d'exploration pour une flotte de robots mobiles. Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Oct 2011, Valenciennes, France. Cépaduès, pp.117-126, 2011. <hal-00971668>

Thèse1 document

  • Guillaume Lozenguez. Stratégie coopérative pour la mise en œuvre d'une flotte de robots mobiles dans un milieu ouvert et encombré. Systèmes embarqués. université de caen, 2012. Français. <tel-01076908>