Processus décisionnels distribués et leurs applications

Guillaume Lozenguez, Lounis Adouane, Aurelie Beynier, Abdel-Illah Mouaddib, Philippe Martinet. Punctual versus continuous auction coordination for multi-robot and multi-task topological navigation. Autonomous Robots, Springer Verlag, 2016, 40 (4), pp.599-613. <10.1007/s10514-015-9483-7>. <hal-01235576>

Guillaume Lozenguez, Lounis Adouane, Aurélie Beynier, Abdel-Illah Mouaddib, Philippe Martinet. Map Partitioning to Approximate an Exploration Strategy in Mobile Robotics. Multiagent and Grid Systems - An International Journal of Cloud Computing , IOS Press, 2012, 8 (3), pp.275--288. <hal-00968881>

Guillaume Desquesnes, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, Eric Duviella. Dealing with Large MDPs, case study of waterway networks supervision. 14th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems, Jun 2016, Séville, Spain. Springer, Advances in Practical Applications of Scalable Multi-agent Systems. 14th International Conference, PAAMS 2016, Sevilla, Spain, June 1-3, 2016, Proceedings, 9662, pp.48-59, 2016, <10.1007/978-3-319-39324-7_5>. <hal-01333408>

Guillaume Desquesnes, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec, Éric Duviella. MDP à grande échelle : étude de cas des voies navigables. Journées Applications Pratiques en Intelligence Artificielle (APIA) pendant le vingtième congrès national sur la Reconnaissance des Formes et l'Intelligence Artificielle (RFIA'16), Jun 2016, Clermont-Ferrand, France. <hal-01340128>

Guillaume Lozenguez, Abdel-Illah Mouaddib, Aurelie Beynier, Lounis Adouane, Philippe Martinet. Simultaneous Auctions for "Rendez-Vous" Coordination Phases in Multi-robot Multi-task Mission. Intelligent Agent Technology, Nov 2013, Atlanta, United States. IEEE, Web Intelligence (WI) and Intelligent Agent Technologies (IAT), 2013 IEEE/WIC/ACM International Joint Conferences on, pp.67-74, 2013, <http://grid.cs.gsu.edu/wic2013/iat>. <10.1109/WI-IAT.2013.92>. <hal-01235662>

Guillaume Lozenguez, Lounis Adouane, Aurélie Beynier, Philippe Martinet, Abdel-Illah Mouaddib. Résolution approchée par décomposition de processus décisionnels de Markov appliquée à l'exploration en robotique. 8èmes Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, JFPDA 2013, Jul 2013, Lille, France. <hal-01219696>

Guillaume Lozenguez, Lounis Adouane, Aurélie Beynier, Abdel-Illah Mouaddib, Philippe Martinet. Calcul distribué de politiques d'exploration pour une flotte de robots mobiles. Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Oct 2011, Valenciennes, France. Cépaduès, pp.117-126, 2011. <hal-00971668>

Guillaume Lozenguez. Stratégie coopérative pour la mise en œuvre d'une flotte de robots mobiles dans un milieu ouvert et encombré. Systèmes embarqués. université de caen, 2012. Français. <tel-01076908>