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Gérard POISSON

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Robotic Manipulator for Positioning a Magnetic Actuator Dedicated to Drug Delivery in the Cochlea

Manel Abbes , Karim Belharet , Mouna Souissi , Hassen Mekki , Gérard Poisson
Journées d'Etude sur la TéléSanté, Sorbonne Universités, May 2019, Paris, France
Communication dans un congrès hal-02161049v1

Permanent Magnets based Actuator for Microrobots Navigation

Manel Abbes , Karim Belharet , Hassen Mekki , Gérard Poisson
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2019, Macau, France. pp.7062-7067, ⟨10.1109/IROS40897.2019.8968558⟩
Communication dans un congrès hal-02898365v1