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Gérard POISSON

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	Collaborative framework for robot-assisted Minimally Invasive Surgery using a 7-DoF anthropomorphic robot Juan Sébastian Sandoval Arevalo , Pierre Vieyres , Gérard Poisson Robotics and Autonomous Systems, 2018, 106, pp.95-106 Article dans une revue hal-02284379v1
	Safety-Enhanced Collaborative Framework for Tele-operated Minimally Invasive Surgery using a 7-DoF Torque-Controlled Robot Hang Su , Juan Sébastian Sandoval Arevalo , Pierre Vieyres , Gérard Poisson , Giancarlo Ferrigno International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, 16 (6), pp.2915-2923. ⟨10.1007/s12555-017-0486-3⟩ Article dans une revue hal-02284301v1
	Generalized framework for control of redundant manipulators in robot-assisted Minimally Invasive Surgery Juan Sébastian Sandoval Arevalo , Pierre Vieyres , Gérard Poisson Innovation and Research in BioMedical engineering, 2018, 39 (3), pp.160-166 Article dans une revue hal-02284394v1

	Design Process of a New Lighting Robotic Arm for Operating Room Juan Sébastian Sandoval Arevalo , Laurence Nouaille , Gérard Poisson , Yves Parmantier , Benoit Magnain IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, Aug 2018, Udine, Italy. pp.310-317, ⟨10.1007/978-3-030-00365-4_37⟩ Communication dans un congrès hal-02898366v1
	Safety performance of a variable stiffness actuator for collaborative robots Juan Sébastian Sandoval Arevalo , Med Amine Laribi , Said Zeghloul , Marc Arsicault , Gérard Poisson 27th International Conference on Robotics in Alpe Adria Danube Region (RAAD2018), Jun 2018, Patras, Greece. ⟨10.1007/978-3-030-00232-9_4⟩ Communication dans un congrès hal-01975355v1
	Kinematic Design of a Lighting Robotic Arm for Operating Room Juan Sébastian Sandoval Arevalo , Laurence Nouaille , Gérard Poisson , Yves Parmantier International Symposium on Robotics and Mechatronics (IFToMM), May 2017, Poitiers, France Communication dans un congrès hal-02137253v1
	Generalized Framework for Control of Redundant Manipulators in RA-MIS Juan Sébastian Sandoval Arevalo , Pierre Vieyres , Gérard Poisson Journées d'Etude sur la TéléSANté, 6ème edition, Pôle Capteurs, Université d'Orléans, May 2017, Bourges, France Communication dans un congrès hal-01565004v1
	Robotisation d’un bras d’éclairage de bloc opératoire Juan Sébastian Sandoval Arevalo , Laurence Nouaille , Yves Parmantier , Gérard Poisson Congrès National de la Recherche des IUT 2017, May 2017, Auxerre, France Communication dans un congrès hal-01974518v1
	A new kinematic formulation of the RCM constraint for redundant torque-controlled robots Juan Sébastian Sandoval Arevalo , Gérard Poisson , Pierre Vieyres 2017 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2017, Vancouver, Canada Communication dans un congrès hal-01975091v1
	Collaborative Impedance Control of a Redundant Robot for Tele-operated MIS Hang Su , Juan Sébastian Sandoval Arevalo , Pierre Vieyres , Gérard Poisson , Giancarlo Ferrigno 7th Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery, CRAS 2017, Sep 2017, Montpellier, France Communication dans un congrès hal-01975428v1
	Improved Dynamic Formulation for Decoupled Cartesian Impedance Control and RCM Constraint Juan Sébastian Sandoval Arevalo , Gérard Poisson , Pierre Vieyres 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden Communication dans un congrès hal-01975331v1

	Suspension de Plafond à cinématique améliorée pour porter une pièce d’équipement Gérard Poisson , Laurence Nouaille , Juan Sébastian Sandoval Arevalo , Benoit Magnain , Yves Parmantier France, N° de brevet: BR-27301, French patent 1662777. 2018, N° publication 3 060 704 Brevet hal-01975040v1