CV Accueil - Archive ouverte HAL

	Modélisation, commande géométrique et utilisation d'un robot portable de télééchographie : Teresa Fabien Courrèges , Cyril Novales , Gérard Poisson , Pierre Vieyres Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2009, 43 (n°1-2), pp 165-195. ⟨10.3166/jesa.43.165-195⟩ Article dans une revue hal-00658630v1

	Ergonomic mouse based interface for 3D orientation control of a tele-sonography robot Fabien Courrèges , Ankur Edkie , Gérard Poisson , Pierre Vieyres International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009. IEEE/RSJ, Oct 2009, St Louis, United States. pp.61 - 66, ⟨10.1109/IROS.2009.5354366⟩ Communication dans un congrès hal-00647581v1
	DOF Analysis of the Ultrasonography Technique for Improving Ergonomy in Tele-Echography Fabien Courrèges , Pierre Vieyres , Gérard Poisson 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics - Robio 2008, Dec 2008, Bangkok, Thailand. 6 p Communication dans un congrès hal-00660428v1
	Experiments with the TER Tele-echography Robot. Agnès Guerraz , Bernard Hennion , Adriana Vilchis , Jocelyne Troccaz , Philippe Cinquin --, 2002, France. pp.138-146 Communication dans un congrès hal-00021442v1
	TER : a system robotic tele-Echography Marc Althuser , Jean-Marc Ayoubi , Philippe Cinquin , Fabien Courrèges , Agnès Guerraz --, 2001, France. p. 326 Communication dans un congrès hal-00021553v1

	Robotized Tele-echography Fabien Courrèges , Pierre Vieyres , Gérard Poisson Sajeesh Kumar, Elisabeth A. Krupinski (Eds). Teleradiology, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, pp.139-153, 2008, ⟨10.1007/978-3-540-78871-3⟩ Chapitre d'ouvrage hal-00647923v1
	A tele-operated robotic system for mobile tele-echography : the Otelo project Pierre Vieyres , Gérard Poisson , Fabien Courrèges , Natalie Smith-Guérin , Cyril Novales Istepanian Robert; Laxminarayan Swamy; Pattichis Constantinos S. M-Health - Chapitre V §35, V, Kluwer academic/plenum publishers, pp. 461-473, 2006, International Topics in biomedical Ingeneering, ⟨10.1007/0-387-26559-7_35⟩ Chapitre d'ouvrage hal-00660410v1

Gérard POISSON