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Frédéric Boyer

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Identifiants chercheurs

frederic-boyer
0000-0003-0021-9590
IdRef : 081448457

Présentation

Publications

georges-le-vey

	Flexible links manipulators : from modelling to control M. Benosman , Frédéric Boyer , Georges Le Vey , Dominique Primault Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2002, 34, pp.381-414 Article dans une revue hal-00630743v1

	Modelling and Control of flexible manipulators Frédéric Boyer , Wisama Khalil , M. Benosman , Georges Le Vey Robot Manipulators : Modelling, Performance, Analysis and Control, ISTE, 2007 Chapitre d'ouvrage hal-00630761v1
	Modélisation et Commande des robots souples Frédéric Boyer , Wisama Khalil , M. Benosman , Georges Le Vey Commande des Robots Manipulateurs, Editions Hermes, 2002 Chapitre d'ouvrage hal-00630760v1