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François Chaumette
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Catadioptric visual servoing from 3D straight linesIEEE Transactions on Robotics, 2008, 24 (3), pp.652-665
Article dans une revue
inria-00351865v1
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Asservissement visuel en vision omnidirectionnelle à partir de droitesTraitement du Signal, 2005, 22 (5), pp.462-482
Article dans une revue
inria-00351890v1
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OMNIBOT - De la Vision Omnidirectionnelle à la Commande de Robot MobileROBEA 2005 - 5es Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Mar 2005, Montpellier, France. pp.95-105
Communication dans un congrès
lirmm-00105975v1
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OMNIBOT - De la Division Omnidirectionnelle à la Commande de Robot MobileROBEA 2005 - 5ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Jan 2005, Montpellier, France. pp.87-94
Communication dans un congrès
lirmm-00106450v1
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Central catadioptric visual servoing from 3D straight linesIEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'04, 2004, Sendai, Japan. pp.343-349
Communication dans un congrès
inria-00352033v1
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Visual servoing from 3D straight lines with central catadioptric camerasFifth Workshop on Omnidirectional Vision, Omnivis'2004, 2004, Prague, Czech Republic, Czech Republic
Communication dans un congrès
inria-00352032v1
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