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François Chaumette

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Publications

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Complete Singularity Analysis for the Perspective-Four-Point Problem

 Beatriz Pascual-Escudero , Abhilash Nayak , Sébastien Briot , Olivier Kermorgant , Philippe Martinet
International Journal of Computer Vision, 2021, 129 (4), pp.1217-1237. ⟨10.1007/s11263-020-01420-0⟩
Article dans une revue hal-03070525v1
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Determining the Singularities for the Observation of Three Image Lines

 Sébastien Briot , Philippe Martinet , François Chaumette
IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, 2 (2), pp.412-419
Article dans une revue hal-01398925v1
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Revisiting the determination of the singularity cases in the visual servoing of image points through the concept of hidden robot

 Sébastien Briot , François Chaumette , Philippe Martinet
IEEE Transactions on Robotics, 2017, 33 (2)
Article dans une revue hal-01399774v1
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Catadioptric visual servoing from 3D straight lines

 Hicham Hadj-Abdelkader , Youcef Mezouar , P. Martinet , François Chaumette
IEEE Transactions on Robotics, 2008, 24 (3), pp.652-665
Article dans une revue inria-00351865v1
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Asservissement visuel en vision omnidirectionnelle à partir de droites

 Hicham Hadj-Abdelkader , Youcef Mezouar , P. Martinet , François Chaumette
Traitement du Signal, 2005, 22 (5), pp.462-482
Article dans une revue inria-00351890v1

Visual Servoing in Robotics Scheme Using a Camera/Laser-Stripe Sensor

 Khadraoui Djamel , Guy Motyl , Philippe Martinet , Jean Gallice , François Chaumette
IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1996, 12 (5), pp.743-750
Article dans une revue hal-02465462v1
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Revisiting the determination of the singularity cases in the visual servoing of image points through the concept of hidden robot

 Sébastien Briot , François Chaumette , Philippe Martinet
ICRA 2017 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapour, Singapore. ⟨10.1109/TRO.2016.2637912⟩
Communication dans un congrès hal-01435810v1
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Determining the Singularities for the Observation of Three Image Lines

 Sébastien Briot , Philippe Martinet , François Chaumette
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017), May 2017, Singapour, Singapore
Communication dans un congrès hal-01435811v1
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OMNIBOT - De la Division Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile

 François Berry , Philippe Martinet , Youcef Mezouar , François Chaumette , Frédéric Comby
ROBEA 2005 - 5ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Jan 2005, Montpellier, France. pp.87-94
Communication dans un congrès lirmm-00106450v1
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OMNIBOT - De la Vision Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile

 François Berry , Pierre Chalimbaud , Philippe Martinet , Youcef Mezouar , François Chaumette
ROBEA 2005 - 5es Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Mar 2005, Montpellier, France. pp.95-105
Communication dans un congrès lirmm-00105975v1
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Visual servoing from 3D straight lines with central catadioptric cameras

 Youcef Mezouar , Hicham Hadj-Abdelkader , P. Martinet , François Chaumette
Fifth Workshop on Omnidirectional Vision, Omnivis'2004, 2004, Prague, Czech Republic, Czech Republic
Communication dans un congrès inria-00352032v1
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Central catadioptric visual servoing from 3D straight lines

 Youcef Mezouar , Hicham Hadj-Abdelkader , P. Martinet , François Chaumette
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'04, 2004, Sendai, Japan. pp.343-349
Communication dans un congrès inria-00352033v1