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François Charpillet
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Towards a usable and an efficient elder fall detection systemInternational Conference on Advances in Biomedical Engineering (ICABME), Sep 2015, Beirut, Lebanon. ⟨10.1109/ICABME.2015.7323259⟩
Communication dans un congrès
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Virtual 3D city model for intelligent vehicle geo-localizationThe 9th IEEE International Conference on ITS Telecommunication (ITST’2009), Oct 2009, Lille, France. ⟨10.1109/ITST.2009.5399306⟩
Communication dans un congrès
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Fusion de données GPS, vision, Lidar et SIG3D pour la géo-localisation et la détection d’obstacles7èmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR’2009), Nov 2009, Neuvy-sur-Barangeon, France
Communication dans un congrès
hal-01509756v1
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Vehicle geo-localization with virtual 3D city modelWorkshop on “Localisation Précise pour les Transports Terrestres”, Jun 2009, Paris, France
Communication dans un congrès
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A novel geo-localisation method using GPS, 3D-GIS and Laser scanner for intelligent vehicle navigation in urban areas14th International Conference on Advanced Robotics - ICAR'2009, Jun 2009, Munich, Germany. pp.1-6
Communication dans un congrès
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Multi-sensor data fusion for geo-localisation in urban areasEuropean Navigation Conference - Global Navigation Satellite Sytems - ENC-GNSS'08, Apr 2008, Toulouse, France
Communication dans un congrès
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Multi-sensors data fusion using dynamic bayesian network for robotised vehicle geo-localisation11th International Conference on Information Fusion, Jul 2008, Cologne, Germany. pp.1-8
Communication dans un congrès
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Multi-sensor Fusion Method Using Bayesian Network for Precise Multi-vehicle LocalizationThe 11th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2008, Beijing,, China
Communication dans un congrès
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Détection, suivi et géo-localisation d'obstacles à l'aide d'un modèle 3D géo-référencé, une caméra et un GPS : validation avec un lidarConférence Internationale Francophone d'Automatique - CIFA'08, Sep 2008, Bucarest, Roumanie
Communication dans un congrès
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Geo-localization in urban areas based on virtual 3D city model and visionIEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems, Sep 2008, Nice, France
Communication dans un congrès
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Obstacle detection and localization method based on 3D model: distance validation with LadarIEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA'08, May 2008, Pasadena, United States. pp.4031-4036, ⟨10.1109/ROBOT.2008.4543830⟩
Communication dans un congrès
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Multisensor data fusion for geolocalisation in urban areasFusion'2008, 2008, Cologne, Germany
Communication dans un congrès
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Obstacles detection and localisation with 3D geographical model and monovisionIEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC'07, Sep 2007, Seattle, United States. pp.1102-1107
Communication dans un congrès
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Multi-Sensor Fusion Method using Dynamic Bayesian Network for Precise Vehicle Localization and Road Matching19th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI 2007, Oct 2007, Patras, Greece. 6 p
Communication dans un congrès
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Mise en correspondance d'images réelles avec un modèle 3D géographique pour la localisation terrestrecinquième édition des ateliers de travail sur le traitement et l'analyse de l'information : Méthodes et Applications - TAIMA'07, May 2007, Hammamet, Tunisie. pp.523-528
Communication dans un congrès
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Outdoor Obstacle Detection and Localisation with Monovision and 3D Geographical DatabaseThe 10th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC'07, Oct 2007, Seattle, United States. pp.1102-1107
Communication dans un congrès
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Localisation in urban environment using GPS and INS aided by monocular vision system and 3D geographical model2007 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'07), Jun 2007, Istanbul, Turkey
Communication dans un congrès
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Localisation intègre de véhicules avec fusion multi-capteurs tolérante aux défaillancesNda Matta, Yves Vanderboomgaerde, Jean Arlat. Supervision, surveillance et sûreté de fonctionnement des grands systèmes, Hermes, Lavoisier, pp.55-94, 2012, Traité IC2 Série Systèmes automatisés, 2746238403
Chapitre d'ouvrage
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Fault-tolerant Data-fusion Method: Application on Platoon Vehicle LocalizationNada Matta and Yves Vandenboomgaerde and Jean Arlat. Supervision and Safety of Complex Systems, Wiley-ISTE, 2012, 978-1-84821-413-2
Chapitre d'ouvrage
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Multi-sensor fusion for mono and multi-vehicle localization using Bayesian networkPaula Fritzsche. Tools in Artificial Intelligence, IN-TEH, 2008, 978-953-7619-03-9
Chapitre d'ouvrage
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