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François Charpillet

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IdRef : 070140553
0000-0001-8260-1536

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	Intelligent geo-localisation in urban areas using global positioning systems, 3dimensional geographic information systems, and vision Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski , François Charpillet Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations, 2010, 14 (1), pp.3 - 12. ⟨10.1080/15472450903385999⟩ Article dans une revue inria-00441814v1
	Intelligent Geolocalization in Urban Areas Using Global Positioning Systems, Three-Dimensional Geographic Information Systems, and Vision Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski , François Charpillet Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations, 2010, 14 (1 (Part 2)), pp.3-12. ⟨10.1080/15472450903385999⟩ Article dans une revue hal-00821916v1

	A novel geo-localisation method using GPS, 3D-GIS and Laser scanner for intelligent vehicle navigation in urban areas Jing Peng , Maan El Badaoui El Najjar , Cindy Cappelle , Denis Pomorski , François Charpillet 14th International Conference on Advanced Robotics - ICAR'2009, Jun 2009, Munich, Germany. pp.1-6 Communication dans un congrès inria-00441772v1
	Vehicle geo-localization with virtual 3D city model Cindy Cappelle , Jing Peng , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski , François Charpillet Workshop on “Localisation Précise pour les Transports Terrestres”, Jun 2009, Paris, France Communication dans un congrès hal-01509764v1
	Virtual 3D city model for intelligent vehicle geo-localization Jing Peng , Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski , François Charpillet The 9th IEEE International Conference on ITS Telecommunication (ITST’2009), Oct 2009, Lille, France. ⟨10.1109/ITST.2009.5399306⟩ Communication dans un congrès hal-01509762v1
	Fusion de données GPS, vision, Lidar et SIG3D pour la géo-localisation et la détection d’obstacles Maan El Badaoui El Najjar , Cindy Cappelle , Denis Pomorski , François Charpillet 7èmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR’2009), Nov 2009, Neuvy-sur-Barangeon, France Communication dans un congrès hal-01509756v1
	Multisensor data fusion for geolocalisation in urban areas Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski , François Charpillet Fusion'2008, 2008, Cologne, Germany Communication dans un congrès hal-00323331v1
	Détection, suivi et géo-localisation d'obstacles à l'aide d'un modèle 3D géo-référencé, une caméra et un GPS : validation avec un lidar Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski , François Charpillet Conférence Internationale Francophone d'Automatique - CIFA'08, Sep 2008, Bucarest, Roumanie Communication dans un congrès inria-00332476v1
	Geo-localization in urban areas based on virtual 3D city model and vision Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski , François Charpillet IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems, Sep 2008, Nice, France Communication dans un congrès hal-00323330v1
	Obstacle detection and localization method based on 3D model: distance validation with Ladar Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , François Charpillet , Denis Pomorski IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA'08, May 2008, Pasadena, United States. pp.4031-4036, ⟨10.1109/ROBOT.2008.4543830⟩ Communication dans un congrès inria-00332456v1
	Multi-sensors data fusion using dynamic bayesian network for robotised vehicle geo-localisation Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski , François Charpillet 11th International Conference on Information Fusion, Jul 2008, Cologne, Germany. pp.1-8 Communication dans un congrès inria-00332441v1
	Multi-sensor data fusion for geo-localisation in urban areas Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski , François Charpillet European Navigation Conference - Global Navigation Satellite Sytems - ENC-GNSS'08, Apr 2008, Toulouse, France Communication dans un congrès inria-00332451v1
	Obstacles detection and localisation with 3D geographical model and monovision Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , François Charpillet , Denis Pomorski IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC'07, Sep 2007, Seattle, United States. pp.1102-1107 Communication dans un congrès inria-00332460v1
	Mise en correspondance d'images réelles avec un modèle 3D géographique pour la localisation terrestre Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski , François Charpillet cinquième édition des ateliers de travail sur le traitement et l'analyse de l'information : Méthodes et Applications - TAIMA'07, May 2007, Hammamet, Tunisie. pp.523-528 Communication dans un congrès inria-00332482v1
	Outdoor Obstacle Detection and Localisation with Monovision and 3D Geographical Database Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , François Charpillet , Denis Pomorski The 10th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC'07, Oct 2007, Seattle, United States. pp.1102-1107 Communication dans un congrès inria-00172651v1
	Localisation in urban environment using GPS and INS aided by monocular vision system and 3D geographical model Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski , François Charpillet 2007 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'07), Jun 2007, Istanbul, Turkey Communication dans un congrès inria-00172669v1

	Fault-tolerant Data-fusion Method: Application on Platoon Vehicle Localization Maan El Badaoui El Najjar , Cherif Smaili , François Charpillet , Denis Pomorski , Mireille Bayart Nada Matta and Yves Vandenboomgaerde and Jean Arlat. Supervision and Safety of Complex Systems, Wiley-ISTE, 2012, 978-1-84821-413-2 Chapitre d'ouvrage hal-00769570v1
	Localisation intègre de véhicules avec fusion multi-capteurs tolérante aux défaillances Maan El Badaoui El Najjar , Cherif Smaili , François Charpillet , Denis Pomorski Nda Matta, Yves Vanderboomgaerde, Jean Arlat. Supervision, surveillance et sûreté de fonctionnement des grands systèmes, Hermes, Lavoisier, pp.55-94, 2012, Traité IC2 Série Systèmes automatisés, 2746238403 Chapitre d'ouvrage hal-00769562v1