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	COSARC : Un langage de composants pour l'ingénierie des architectures robotiques. Pourquoi utiliser des composants, et quels composants ? Robin Passama , David Andreu , Christophe Dony , Thérèse Libourel Rouge Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2008, 42, pp.439-458 Article dans une revue lirmm-00365219v1

	Atoms based control of mobile robots with Hardware-In-the-Loop validation Adrien Lasbouygues , Benoît Ropars , Robin Passama , David Andreu , Lionel Lapierre IROS: Intelligent Robots and Systems, Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.1083-1090 ⟨10.1109/IROS.2015.7353505⟩ Communication dans un congrès lirmm-01310983v1
	Upgrading the ContrACT Scheduler with Useful Mechanisms for Dependability of Real-Time Systems Robin Passama , David Andreu , Bertrand Brun CAR: Control Architectures of Robots, May 2012, Nancy, France Communication dans un congrès lirmm-00801171v1
	Computer-based remote programming and control of stimulation units Robin Passama , David Andreu , David Guiraud NER: Neural Engineering, Apr 2011, Cancun, Mexico. pp.538-541, ⟨10.1109/NER.2011.5910604⟩ Communication dans un congrès lirmm-00649554v1
	ContrACT: a software environment for developing control architecture. Robin Passama , David Andreu CAR: Control Architectures of Robots, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, May 2011, Grenoble, France Communication dans un congrès inria-00599683v1
	Control System Design using PNO Based Programmable Components Robin Passama , David Andreu , Christophe Dony , Thérèse Libourel Rouge CESA'03: IMACS Multiconference in Computational Engineering in Systems Applications, Lille (France), pp.6 Communication dans un congrès lirmm-00269657v1
	Towards a Language for Understanding Architectural Choices in Robotics Robin Passama , David Andreu ICRA'07: Workshop Software Development and Integration in Robotics "Understanding Robot Software Architectures", Apr 2007, Roma, Italy, pp.CD-ROM Communication dans un congrès lirmm-00202641v1
	Formalizing, Implementing and Reusing Controller's Behaviors and Interactions Robin Passama , David Andreu , Christophe Dony , Thérèse Libourel Rouge CESA'06: IEEE-IMACS Int. Conf. on Computational Engineering in Systems Applications, Oct 2006, Beijing, China, pp.58-69 Communication dans un congrès lirmm-00368171v1
	Managing Control Architectures Design Process: Patterns, Components and Object Petri Nets in use Robin Passama , David Andreu , Christophe Dony , Thérèse Libourel Rouge ICINCO: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Aug 2006, Setubal, Portugal. pp.223-229 Communication dans un congrès lirmm-00134369v1
	Formalizing, Implemeting and Reusing Controllers Behavior and Interactions Robin Passama , David Andreu , Christophe Dony , Thérèse Libourel Rouge CESA'06: IEEE-IMACS International Conference on Computational Engineering in Systems Applications, Oct 2006, Beijing, China, pp.8 Communication dans un congrès lirmm-00135674v1
	Overview of a New Robot Controller Development Methodology Robin Passama , David Andreu , Christophe Dony , Thérèse Libourel Rouge CAR'06: Control Architectures of Robots: Software Approaches and Issues, Apr 2006, Montpellier, France, pp.145-163 Communication dans un congrès lirmm-00102876v1
	Modèle de Contrôleur pour une Méthodologie de Conception Basée Composents Robin Passama , David Andreu , Christophe Dony , Thérèse Libourel Rouge JJCR'04 : Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, Sep 2004, Douai Communication dans un congrès lirmm-00108662v1
	Vers une Méthodologie Logicielle pour la Robotique d'intervention Robin Passama , David Andreu , Christophe Dony , Thérèse Libourel Rouge ALCAA: Agents Logiciels - Coopération - Apprentissage - Activités Humaines, Jun 2004, Montpellier, France. pp.1-16 Communication dans un congrès lirmm-00108911v1

	Chapter 7: Synchronous multichannel stimulator with embedded safety procedure to perform 12-poles TIME3H 3D stimulation David Andreu , Paweł Maciejasz , Robin Passama , Guy Cathébras , Guillaume Souquet Direct Nerve Stimulation for Induction os Sensation and Treatment of Phantom Limb Pain, 2019 Chapitre d'ouvrage lirmm-02430785v1
	Architectures de contrôle pour la robotique - Approches et tendances Robin Passama , David Andreu , Karen Godary-Dejean , Didier Crestani Techniques de l’ingénieur, pp.#S7791, 2014 Chapitre d'ouvrage lirmm-02015617v1

	Component based Software Architecture of Robot Controllers Robin Passama , David Andreu , Christophe Dony , Thérèse Libourel Rouge 05059, 2005, 12 p Rapport lirmm-00106698v1
	CoSARC : Un Langage et une Méthodologie de Conception de Contrôleur de Robots basée sur les Composants Logiciels Robin Passama , David Andreu , Christophe Dony , Thérèse Libourel Rouge 05038, 2005, pp.35 Rapport lirmm-00106639v1
	J-NetObject : Un Noyau d'Exécution de Réseaux de Petri à Objets Temporels Robin Passama , David Andreu , Frédéric Raclot , Thérèse Libourel Rouge 02182, 2002, pp.66 Rapport lirmm-00268472v1
	Manuel d'Utilisation E-NetObject : Un Editeur de Réseaux de Petri à Objets Frédéric Raclot , David Andreu , Thérèse Libourel Rouge , Robin Passama 02181, 2002, pp.P nd Rapport lirmm-00269422v1
	E-NetObject: Un Editeur de Réseaux de Petri à Objets Frédéric Raclot , David Andreu , Thérèse Libourel Rouge , Robin Passama 02180, 2002, pp.40 Rapport lirmm-00269413v1