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Damien Chablat

Directeur de Recherche CNRS au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N) - Responsable Action Robotique à l'Agence nationale de la recherche (ANR)
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Présentation

Damien Chablat received the PhD degrees in Génie Mécanique from the Ecole Centrale de Nantes and University of Nantes, France in 1998. During one year, he worked in the Centre of Intelligent Machines in McGill University with the Prof. Angeles. He joined the CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) in 1999. He became CNRS senior researcher in 2011 and works now in the ROMAS team at Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes. His research interests include robotics, design of parallel manipulator and human fatigue evaluation for industrial tasks. Since February 2023, he has been responsible for robotics action for the French national research agency (ANR).
Damien Chablat a obtenu son diplôme de doctorat en Génie Mécanique à l'Ecole Centrale de Nantes et à l'Université de Nantes en 1998. Durant une année, il a travaillé au Centre des Machines Intelligentes (CIM) de l'Université McGill avec le Prof. Angeles. Il a rejoint le CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) en 1999. Il est devenu directeur de recherche au CNRS en 2011 et il est actuellement chercheur dans l'équipe ROMAS au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes. Ses intérêts de recherche comprennent la robotique, la conception de manipulateur parallèle et l'évaluation de la fatigue humaine pour des tâches industrielles. Depuis février 2023, il est responsable action robotique pour l'agence nationale de la recherche (ANR).

Publications

859305
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Internal joint forces in dynamics of a 3-PRP planar parallel robot

 Stefan Staicu , Damien Chablat
Proceedings of the Romanian Academy - Series A (Mathematics, Physics, Technical Sciences, Information Science), 2012, 13 (3), pp.235-242
Article dans une revue hal-00731174v1
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Dynamics of the Orthoglide parallel robot

 Damien Chablat , Philippe Wenger , Stefan Staicu
Scientific Bulletin - "Politehnica" University of Bucharest. Series D, Mechanical engineering, 2009, 71 (3), pp.3-16
Article dans une revue hal-00425143v1
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Kinematics of A 3-PRP planar parallel robot

 Damien Chablat , Stefan Staicu
Scientific Bulletin - "Politehnica" University of Bucharest. Series D, Mechanical engineering, 2009, 71 (1), pp.3-16
Article dans une revue hal-00372634v1