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Damien Chablat
Directeur de Recherche CNRS au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N) - Responsable Action Robotique à l'Agence nationale de la recherche (ANR)
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Documents
Identifiants chercheurs
- damien-chablat
- 0000-0001-7847-6162
- IdRef : 084680067
Présentation
Damien Chablat received the PhD degrees in Génie Mécanique from the Ecole Centrale de Nantes and University of Nantes, France in 1998. During one year, he worked in the Centre of Intelligent Machines in McGill University with the Prof. Angeles. He joined the CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) in 1999. He became CNRS senior researcher in 2011 and works now in the ROMAS team at Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes. His research interests include robotics, design of parallel manipulator and human fatigue evaluation for industrial tasks. Since February 2023, he has been responsible for robotics action for the French national research agency (ANR).
Damien Chablat a obtenu son diplôme de doctorat en Génie Mécanique à l'Ecole Centrale de Nantes et à l'Université de Nantes en 1998. Durant une année, il a travaillé au Centre des Machines Intelligentes (CIM) de l'Université McGill avec le Prof. Angeles. Il a rejoint le CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) en 1999. Il est devenu directeur de recherche au CNRS en 2011 et il est actuellement chercheur dans l'équipe ROMAS au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes. Ses intérêts de recherche comprennent la robotique, la conception de manipulateur parallèle et l'évaluation de la fatigue humaine pour des tâches industrielles. Depuis février 2023, il est responsable action robotique pour l'agence nationale de la recherche (ANR).
Publications
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Integrating digital human modeling into virtual environment for ergonomic oriented designWorld Conference on Innovative Virtual Reality, May 2010, France. pp.1-8
Communication dans un congrès
hal-00545014v1
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Using virtual human for an interactive customer-oriented constrained environment designIDMME / Virtual Concept, Oct 2010, Bordeaux, France. pp.1-6
Communication dans un congrès
hal-00548799v1
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A new muscle fatigue and recovery model and its ergonomics application in human simulationIDMME - Virtual Concept, Oct 2008, Beijing, China. pp.1-10
Communication dans un congrès
hal-00350663v1
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Framework for Dynamic Evaluation of Muscle Fatigue in Manual Handling WorkInternational Conference On Industrial Technology, Apr 2008, Chengdu, China. pp.1-6
Communication dans un congrès
hal-00322749v1
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Human Muscle Fatigue Model in Dynamic MotionsLatest Advances in Robot Kinematics, Springer, Dordrecht, pp.349-356, 2012, 978-94-007-4620-6. ⟨10.1007/978-94-007-4620-6_44⟩
Chapitre d'ouvrage
hal-00686180v1
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A framework of motion capture system based human behaviours simulation for ergonomic analysisHCI International 2011 – Posters’ Extended Abstracts, 174, pp.360-364, 2011, Communications in Computer and Information Science, 978-3-642-22094-4
Chapitre d'ouvrage
hal-00583300v1
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Procédé de détermination quantitative de fatigue musculaire induite par une activitéFrance, N° de brevet: FR2936642. 2010, pp.43
Brevet
hal-00547913v1
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