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Damien Chablat

Directeur de Recherche CNRS au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N) - Responsable Action Robotique à l'Agence nationale de la recherche (ANR)
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Damien Chablat received the PhD degrees in Génie Mécanique from the Ecole Centrale de Nantes and University of Nantes, France in 1998. During one year, he worked in the Centre of Intelligent Machines in McGill University with the Prof. Angeles. He joined the CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) in 1999. He became CNRS senior researcher in 2011 and works now in the ROMAS team at Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes. His research interests include robotics, design of parallel manipulator and human fatigue evaluation for industrial tasks. Since February 2023, he has been responsible for robotics action for the French national research agency (ANR).
Damien Chablat a obtenu son diplôme de doctorat en Génie Mécanique à l'Ecole Centrale de Nantes et à l'Université de Nantes en 1998. Durant une année, il a travaillé au Centre des Machines Intelligentes (CIM) de l'Université McGill avec le Prof. Angeles. Il a rejoint le CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) en 1999. Il est devenu directeur de recherche au CNRS en 2011 et il est actuellement chercheur dans l'équipe ROMAS au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes. Ses intérêts de recherche comprennent la robotique, la conception de manipulateur parallèle et l'évaluation de la fatigue humaine pour des tâches industrielles. Depuis février 2023, il est responsable action robotique pour l'agence nationale de la recherche (ANR).

Publications

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Determination of subject-specific muscle fatigue rates under static fatiguing operations

Liang Ma , Wei Zhang , Bo Hu , Damien Chablat , Fouad Bennis
Ergonomics, 2013, 56 (12), pp.1889-1900
Article dans une revue hal-00943279v1
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A novel approach for determining fatigue resistances of different muscle groups in static cases

Liang Ma , Damien Chablat , Fouad Bennis , Wei Zhang , Bo Hu
International Journal of Industrial Ergonomics, 2011, 41 (1), pp.10-18. ⟨10.1016/j.ergon.2010.11.005⟩
Article dans une revue hal-00583680v1
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Can virtual reality predict body part discomfort and performance of people in realistic world for assembling tasks?

Bo Hu , Liang Ma , Wei Zhang , Gaverial Salvendy , Damien Chablat
International Journal of Industrial Ergonomics, 2011, 41 (1), pp.64-71
Article dans une revue hal-00583675v1
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A new muscle fatigue and recovery model and its ergonomics application in human simulation

Liang Ma , Damien Chablat , Fouad Bennis , Wei Zhang , François Guillaume
Virtual and Physical Prototyping, 2010, 5 (3), pp.123 - 137. ⟨10.1080/17452759.2010.504056⟩
Article dans une revue hal-00530230v1
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Fatigue evaluation in maintenance and assembly operations by digital human simulation

Liang Ma , Damien Chablat , Fouad Bennis , Wei Zhang , Bo Hu
Virtual Reality, 2010, 14 (1), pp.339-352. ⟨10.1007/s10055-010-0156-8⟩
Article dans une revue hal-00495263v1
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A Framework for Interactive Work Design based on Digital Work Analysis and Simulation

Liang Ma , Wei Zhang , Huanzhang Fu , Yang Guo , Damien Chablat
Human Factors and Ergonomics in Manufacturing and Service Industries, 2010, 20 (4), pp.339-352. ⟨10.1002/hfm.20178⟩
Article dans une revue hal-00495004v2
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Multi-Objective Optimisation Method for Posture Prediction and Analysis with Consideration of Fatigue Effect and its Application Case

Liang Ma , Wei Zhang , Damien Chablat , Fouad Bennis , François Guillaume
Computers & Industrial Engineering, 2009, 57 (4), pp.1235-1246. ⟨10.1016/j.cie.2009.06.003⟩
Article dans une revue hal-00430645v1
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Dynamic Muscle Fatigue Evaluation in Virtual Working Environment

Liang Ma , Damien Chablat , Fouad Bennis , Wei Zhang
International Journal of Industrial Ergonomics, 2009, 39 (1), pp.211-220. ⟨10.1016/j.ergon.2008.04.004⟩
Article dans une revue hal-00349573v1
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Integrating digital human modeling into virtual environment for ergonomic oriented design

Liang Ma , Damien Chablat , Fouad Bennis , Bo Hu , Wei Zhang
World Conference on Innovative Virtual Reality, May 2010, France. pp.1-8
Communication dans un congrès hal-00545014v1
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Framework for Dynamic Evaluation of Muscle Fatigue in Manual Handling Work

Liang Ma , Fouad Bennis , Damien Chablat , Wei Zhang
International Conference On Industrial Technology, Apr 2008, Chengdu, China. pp.1-6
Communication dans un congrès hal-00322749v1
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A new muscle fatigue and recovery model and its ergonomics application in human simulation

Liang Ma , Damien Chablat , Fouad Bennis , Wei Zhang , François Guillaume
IDMME - Virtual Concept, Oct 2008, Beijing, China. pp.1-10
Communication dans un congrès hal-00350663v1
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An Integrated Simulation System for Human Factors Study

Ying Wang , Wei Zhang , Fouad Bennis , Damien Chablat
The Institute of Industrial Engineers Annual Conference, May 2006, Orlando, United States. pp.1-6
Communication dans un congrès hal-00169494v1
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A Framework to Illustrate Kinematic Behavior of Mechanisms by Haptic Feedback

Qinqin Zhang , Damien Chablat , Fouad Bennis , Wei Zhang
Virtual Concept, Nov 2006, Playa Del Carmen, Mexico. pp.1-6
Communication dans un congrès hal-00163753v1