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Damien Chablat

Directeur de Recherche CNRS au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N) - Responsable Action Robotique à l'Agence nationale de la recherche (ANR)
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Damien Chablat received the PhD degrees in Génie Mécanique from the Ecole Centrale de Nantes and University of Nantes, France in 1998. During one year, he worked in the Centre of Intelligent Machines in McGill University with the Prof. Angeles. He joined the CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) in 1999. He became CNRS senior researcher in 2011 and works now in the ROMAS team at Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes. His research interests include robotics, design of parallel manipulator and human fatigue evaluation for industrial tasks. Since February 2023, he has been responsible for robotics action for the French national research agency (ANR).
Damien Chablat a obtenu son diplôme de doctorat en Génie Mécanique à l'Ecole Centrale de Nantes et à l'Université de Nantes en 1998. Durant une année, il a travaillé au Centre des Machines Intelligentes (CIM) de l'Université McGill avec le Prof. Angeles. Il a rejoint le CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) en 1999. Il est devenu directeur de recherche au CNRS en 2011 et il est actuellement chercheur dans l'équipe ROMAS au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes. Ses intérêts de recherche comprennent la robotique, la conception de manipulateur parallèle et l'évaluation de la fatigue humaine pour des tâches industrielles. Depuis février 2023, il est responsable action robotique pour l'agence nationale de la recherche (ANR).

Publications

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Workspace Analysis in the Design Parameter Space of a 2-DOF Spherical Parallel Mechanism for a Prescribed Workspace: Application to the Otologic Surgery

 Damien Chablat , Guillaume Michel , Philippe Bordure , Swaminath Venkateswaran , Ranjan Jha
Mechanism and Machine Theory, 2021, 157, pp.104224. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2020.104224⟩
Article dans une revue hal-03106584v1
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Stapler Design with Stacked Tensegrity Mechanisms for Surgical Procedures

 Dhruva Khanzode , Ranjan Jha , Damien Chablat , Emilie Duchalais
Proceedings of the ASME 2022 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Aug 2022, Saint Louis, United States
Communication dans un congrès hal-03788641v1
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Workspace Analysis for Laparoscopic Rectal Surgery : A Preliminary Study

 Alexandra Thomieres , Dhruva Khanzode , Emilie Duchalais , Ranjan Jha , Damien Chablat
33rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, 2024
Chapitre d'ouvrage hal-04462315v1
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Design of a surgical stapler for laparoscopic colectomy

 Dhruva Khanzode , Ranjan Jha , Alexandra Thomieres , Emilie Duchalais , Damien Chablat
8th International Workshop on New Trends in Medical and Service Robots, Springer, 2023
Chapitre d'ouvrage hal-04029163v1