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Damien Chablat
Directeur de Recherche CNRS au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N) - Responsable Action Robotique à l'Agence nationale de la recherche (ANR)
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Documents
Identifiants chercheurs
- damien-chablat
- 0000-0001-7847-6162
- IdRef : 084680067
Présentation
Damien Chablat received the PhD degrees in Génie Mécanique from the Ecole Centrale de Nantes and University of Nantes, France in 1998. During one year, he worked in the Centre of Intelligent Machines in McGill University with the Prof. Angeles. He joined the CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) in 1999. He became CNRS senior researcher in 2011 and works now in the ROMAS team at Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes. His research interests include robotics, design of parallel manipulator and human fatigue evaluation for industrial tasks. Since February 2023, he has been responsible for robotics action for the French national research agency (ANR).
Damien Chablat a obtenu son diplôme de doctorat en Génie Mécanique à l'Ecole Centrale de Nantes et à l'Université de Nantes en 1998. Durant une année, il a travaillé au Centre des Machines Intelligentes (CIM) de l'Université McGill avec le Prof. Angeles. Il a rejoint le CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) en 1999. Il est devenu directeur de recherche au CNRS en 2011 et il est actuellement chercheur dans l'équipe ROMAS au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes. Ses intérêts de recherche comprennent la robotique, la conception de manipulateur parallèle et l'évaluation de la fatigue humaine pour des tâches industrielles. Depuis février 2023, il est responsable action robotique pour l'agence nationale de la recherche (ANR).
Publications
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On the Certification of the Kinematics of 3-DOF Spherical Parallel ManipulatorsMaple Transactions, 2023, 3 (2), ⟨10.5206/mt.v3i2.15660⟩
Article dans une revue
hal-04189637v1
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Workspace, Joint space and Singularities of a family of Delta-Like RobotMechanism and Machine Theory, 2018, 127, pp.73-95. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2018.05.004⟩
Article dans une revue
hal-01796066v1
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Cusp Points in the Parameter Space of Degenerate 3-RPR Planar Parallel ManipulatorsJournal of Mechanisms and Robotics, 2012, pp.1-10
Article dans une revue
hal-00690975v1
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On the determination of cusp points of 3-R\underline{P}R parallel manipulatorsMechanism and Machine Theory, 2010, 45 (11), pp.1555-1567. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2010.06.016⟩
Article dans une revue
hal-00545502v1
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Inertial line-of-sight stabilization using a 3-dof spherical parallel manipulator with coaxial input shaftsOPTRO2024 - 11th International Symposium on Optronics in defence & security, Jan 2024, Bordeaux, France
Communication dans un congrès
hal-04483255v1
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Influence of the trajectory planning on the accuracy of the orthoglide 5-axisASME International Design Engineering Technical Conference and the Computer and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE), Aug 2016, Charlotte, NC, United States
Communication dans un congrès
hal-01309190v1
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An algebraic method to check the singularity-free paths for parallel robotsInternational Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, ASME, Aug 2015, Boston, United States
Communication dans un congrès
hal-01142989v1
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Workspace and Singularity analysis of a Delta like family robot4th IFTOMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Jun 2015, Poitiers, France
Communication dans un congrès
hal-01142465v1
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Workspace and joint space analysis of the 3-RPS parallel robotASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Aug 2014, Buffalo, United States. pp.1-10
Communication dans un congrès
hal-01006614v1
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Cusp points in the parameter space of RPR-2PRR parallel manipulators3rd European Conference on Mechanism Science : EUCOMES 2010, Sep 2010, Cluj-Napoca, Romania. pp.29-37, ⟨10.1007/978-90-481-9689-0_4⟩
Communication dans un congrès
hal-00545445v1
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Using Maple to analyse parallel robotsJürgen Gerhard; Ilias Kotsireas. Maple in Mathematics Education and Research, Springer, Cham, pp.50-64, 2020, Maple in Mathematics Education and Research, 978-3-030-41257-9. ⟨10.1007/978-3-030-41258-6_4⟩
Chapitre d'ouvrage
hal-02289699v1
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Non-singular assembly mode changing trajectories in the workspace for the 3-RPS parallel robotJadran Lenarčič, Oussama Khatib. Advances in Robot Kinematics, Springer, pp.149 - 159, 2014, 978-3-319-06697-4
Chapitre d'ouvrage
hal-00956325v1
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