Bernard Brogliato
Directeur de Recherche INRIA
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Documents
Domaines de recherche
Optimisation et contrôle [math.OC]
Publications
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Trajectory Tracking Control of Multiconstraint Complementarity Lagrangian SystemsIEEE Transactions on Automatic Control, 2010, 55 (6), pp.1300-1313. ⟨10.1109/TAC.2010.2042231⟩
Article dans une revue
hal-00756307v1
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Passivity-based switching control of flexible-joint complementarity mechanical systemsAutomatica, 2010, 46 (1), pp.160-166. ⟨10.1016/j.automatica.2009.10.023⟩
Article dans une revue
hal-00755991v1
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Passivity-based switching control of flexible-joint complementarity mechanical systems[Research Report] RR-6739, INRIA. 2008, pp.41
Rapport
inria-00342292v1
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Passivity-based tracking control of multiconstraint complementarity Lagrangian systems[Research Report] RR-6483, INRIA. 2008, pp.35
Rapport
inria-00266810v2
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