Bernard Brogliato
Directeur de Recherche INRIA
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Documents
Domaines de recherche
Optimisation et contrôle [math.OC]
Publications
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Passivity and global stabilization of cascaded nonlinear systemsIEEE Transactions on Automatic Control, 1992, 37 (9), pp.1386-1388. ⟨10.1109/9.159577⟩
Article dans une revue
hal-03609615v1
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Adaptive motion control of robot manipulators: A unified approach based on passivityInternational Journal of Robust and Nonlinear Control, 1991, 1 (3), pp.187-202. ⟨10.1002/rnc.4590010305⟩
Article dans une revue
hal-03611279v1
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