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Benoît Girard

Benoît Girard - DR1 CNRS Affecté à l'ISIR (UMR 7222) Chef de l'équipe ACIDE
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Documents
Affiliations actuelles
  • 96164
Identifiants chercheurs
Site web
  • https://social.sciences.re/@BenoitGirard

Présentation

Chercheur interdisciplinaire intéressé par la prise de décision et l'apprentissage par renforcement chez l'animal et le robot.
Interdisciplinary researcher interested in decision-making and reinforcement learning in animals and robots.

Publications

nicolas-tabareau
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Geometry of the superior colliculus mapping and efficient oculomotor computation

 Nicolas Tabareau , Daniel Bennequin , Alain Berthoz , Jean-Jacques Slotine , Benoît Girard
Biological Cybernetics (Modeling), 2007, 97 (4), pp.279-292. ⟨10.1007/s00422-007-0172-2⟩
Article dans une revue hal-00178144v1
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Selective amplification using a contracting model of the basal ganglia

 Benoît Girard , Nicolas Tabareau , Alain Berthoz , Jean-Jacques Slotine
NeuroComp 2006, 2006, Pont A Mousson, France. pp.30-33
Communication dans un congrès hal-00111145v1
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Implementation of a neurophysiological model of saccadic eye movements on an anthropomorphic robotic head

 Luigi Manfredi , Eliseo Stefano Maini , Paolo Dario , Cecilia Laschi , Benoît Girard
6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Dec 2006, Gênes, Italy. pp.438-443, ⟨10.1109/ICHR.2006.321309⟩
Communication dans un congrès hal-01525198v1
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Contracting model of the basal ganglia

 Benoît Girard , Nicolas Tabareau , Jean-Jacques Slotine , Alain Berthoz
Modeling Natural Action Selection, 2005, Edinburgh, United Kingdom. pp.69-76
Communication dans un congrès hal-00016414v1
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Superior Colliculus geometry for spatio-temporal transformation

 Nicolas Tabareau , Benoît Girard , Daniel Bennequin , Alain Berthoz , Jean-Jacques Slotine
2006
Pré-publication, Document de travail hal-00016885v1