Accéder directement au contenu

Benoît Girard

Benoît Girard - DR1 CNRS Affecté à l'ISIR (UMR 7222) Chef de l'équipe ACIDE
2
Documents
Affiliations actuelles
  • 96164
Identifiants chercheurs
Site web
  • https://social.sciences.re/@BenoitGirard

Présentation

Chercheur interdisciplinaire intéressé par la prise de décision et l'apprentissage par renforcement chez l'animal et le robot.
Interdisciplinary researcher interested in decision-making and reinforcement learning in animals and robots.

Publications

35566
Image document

Reducing computational cost during robot navigation and human-robot interaction with a human-inspired reinforcement learning architecture

 Rémi Dromnelle , Erwan Renaudo , Mohamed Chetouani , Petros Maragos , Raja Chatila
International Journal of Social Robotics, 2023, 15, pp.1297-1323. ⟨10.1007/s12369-022-00942-6⟩
Article dans une revue hal-03829879v1
Image document

Learning to interact with humans using goal-directed and habitual behaviors

 Erwan Renaudo , Sandra Devin , Benoît Girard , Raja Chatila , Rachid Alami
Ro-Man 2015, Workshop on Learning for Human-Robot Collaboration, Aug 2015, Kobe, Japan
Communication dans un congrès hal-01944380v1