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Xavier SAVATIER

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	Camera Pose Estimation Based on PnL With a Known Vertical Direction Louis Lecrosnier , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Xavier Savatier , Friedrich Fraundorfer IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (4), pp.3852-3859. ⟨10.1109/LRA.2019.2929982⟩ Article dans une revue hal-02286139v1
	Robust Robot Localization in a Complex Oil and Gas Industrial Environment Pierre Merriaux , Yohan Dupuis , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Xavier Savatier Journal of Field Robotics, 2018, 35 (2), pp.213-230 Article dans une revue hal-01535781v1
	PHROG: A Multimodal Feature for Place Recognition Fabien Bonardi , Samia Ainouz , Rémi Boutteau , Yohan Dupuis , Xavier Savatier Sensors, 2017, 17, pp.1167 - 1167. ⟨10.3390/s17051167⟩ Article dans une revue hal-01535910v1
	A Study of Vicon System Positioning Performance Pierre Merriaux , Yohan Dupuis , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Xavier Savatier Sensors, 2017, 17 (7), ⟨10.3390/s17071591⟩ Article dans une revue hal-01710399v1
	Robust Radial Face Detection for Omnidirectional Vision Yohan Dupuis , Xavier Savatier , Jean-Yves Ertaud , Pascal Vasseur IEEE Transactions on Image Processing, 2013, 22 (5), pp.1808 - 1821. ⟨10.1109/TIP.2012.2236344⟩ Article dans une revue hal-01870959v1

	Vision based vehicle relocalization in 3D line-feature map using Perspective-n-Line with a known vertical direction Louis Lecrosnier , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Xavier Savatier , Friedrich Fraundorfer 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.1263-1269, ⟨10.1109/ITSC.2019.8916886⟩ Communication dans un congrès hal-02388633v1
	Camera pose estimation based on PnL with a known vertical direction Louis Lecrosnier , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Xavier Savatier , Friedrich Fraundorfer IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2019, Macau, China Communication dans un congrès hal-02401918v1
	A Novel Global Image Description Approach for Long Term Vehicle Localization Fabien Bonardi , Samia Ainouz , Rémi Boutteau , Yohan Dupuis , Xavier Savatier EUSIPCO 2017, Aug 2017, Kos, Greece. ⟨10.23919/EUSIPCO.2017.8081319⟩ Communication dans un congrès hal-01592116v1
	Localisation visuelle multimodale à long terme Fabien Bonardi , Samia Ainouz , Rémi Boutteau , Yohan Dupuis , Xavier Savatier GRETSI 2017, Sep 2017, Juan-les-Pins, France Communication dans un congrès hal-01592113v1
	Correction de nuages de points lidar embarqué sur véhicule pour la reconstruction d'environnement 3D vaste Pierre Merriaux , Yohan Dupuis , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Xavier Savatier Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA), Jun 2016, Clermont-Ferrand, France Communication dans un congrès hal-01906323v1
	Absolute Localization using Visual Data for Autonomous Vehicles Safa Ouerghi , Rémi Boutteau , Pierre Merriaux , Nicolas Ragot , Xavier Savatier International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2016, Rome, Italy. ⟨10.5220/0005682105950601⟩ Communication dans un congrès hal-01710421v1
	Fast and robust vehicle positioning on graph-based representation of drivable maps P. Merriaux , Y. Dupuis , P. Vasseur , Xavier Savatier 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2015, Seattle, France. ⟨10.1109/ICRA.2015.7139578⟩ Communication dans un congrès hal-01871012v1
	Vehicle Positioning in Road Networks without GPS Dupuis Yohan , Pierre Merriaux , Pascal Vasseur , Xavier Savatier 2015 IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems - (ITSC 2015), Sep 2015, Gran Canaria, France. ⟨10.1109/ITSC.2015.293⟩ Communication dans un congrès hal-01871005v1
	Localisation robuste en milieu industriel complexe Pierre Merriaux , Yohan Dupuis , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Xavier Savatier Colloque GRETSI, Sep 2015, Lyon, France Communication dans un congrès hal-01875375v1
	Wheel odometry-based car localization and tracking on vectorial map P. Merriaux , Y. Dupuis , P. Vasseur , Xavier Savatier 2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, France. pp.1890-1891, ⟨10.1109/ITSC.2014.6957971⟩ Communication dans un congrès hal-02289902v1
	GPS-based preliminary map estimation for autonomous vehicle mission preparation Yohan Dupuis , Pierre Merriaux , Peggy Subirats , Rémi Boutteau , Xavier Savatier 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Sep 2014, Chicago, United States. ⟨10.1109/IROS.2014.6943160⟩ Communication dans un congrès hal-01710415v1
	IMU/LIDAR based positioning of a gangway for maintenance operations on wind farms Pierre Merriaux , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Xavier Savatier 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Sep 2014, Chicago, United States. ⟨10.1109/IROS.2014.6943156⟩ Communication dans un congrès hal-01710416v1
	Algorithme de positionnement d'une passerelle à mouvements compensés à partir de mesures inertielles et lidar pour les opérations de maintenance des parcs éoliens offshore Pierre Merriaux , Rémi Boutteau , Pascal Vasseur , Xavier Savatier Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, Rouen, France Communication dans un congrès hal-00989108v1
	Détection radiale de visages sur images omnidirectionnelles Y. Dupuis , Xavier Savatier , Jean-Yves Ertaud , Pascal Vasseur Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France Communication dans un congrès hal-00829350v1