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7 résultats
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EXPERIMENTAL ASSESSMENT OF THE QUANERGY M8 LIDAR SENSOR

Marie-Anne Mittet , Houssem Nouira , Xavier Roynard , Francois Goulette , J.-E Deschaud
ISPRS 2016 congress, Jul 2016, Prague, Czech Republic
Communication dans un congrès hal-01374066v1

SEGMENTATION ET CLASSIFICATION ROBUSTE POUR LA DÉTECTION DE CHANGEMENTS DANS LES NUAGES DE POINTS URBAINS

Xavier Roynard , Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette
Colloque « PHOTOGRAMMÉTRIE NUMÉRIQUE ET PERCEPTION 3D, LES NOUVELLESCONQUÊTES », Société Française de Photogrammétrie et Télédétection, Mar 2016, Marne-la-Vallée, France
Communication dans un congrès hal-01520079v1
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Fast and Robust Segmentation and Classification for Change Detection in Urban Point Clouds

Xavier Roynard , Jean-Emmanuel Deschaud , Francois Goulette
ISPRS 2016 - XXIII ISPRS Congress, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Jul 2016, Prague, Czech Republic. ⟨10.5194/isprs-archives-XLI-B3-693-2016⟩
Communication dans un congrès hal-01355260v1
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Paris-Lille-3D: A Point Cloud Dataset for Urban Scene Segmentation and Classification

Xavier Roynard , Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette
CVPR Workshop on Real-World Challenges and New Benchmarks for Deep Learning in Robotic Vision, Jun 2018, Salt Lake City, United States
Communication dans un congrès hal-01959556v1
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Paris-Lille-3D: a large and high-quality ground truth urban point cloud dataset for automatic segmentation and classification

Xavier Roynard , Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette
The International Journal of Robotics Research, 2018, ⟨10.1177/0278364918767506⟩
Article dans une revue hal-01695873v2
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Classification de Scènes de Nuages de Points 3D par Réseau Convolutionnel Profond Voxelique Multi-échelles

Xavier Roynard , Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette
RFIAP et CFPT 2018, Jun 2018, Marne-la-Vallée, France
Poster de conférence hal-01959576v1
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Classification of Point Cloud for Road Scene Understanding with Multiscale Voxel Deep Network

Xavier Roynard , Jean-Emmanuel Deschaud , François Goulette
10th workshop on Planning, Perceptionand Navigation for Intelligent Vehicules PPNIV'2018, Oct 2018, Madrid, Spain
Communication dans un congrès hal-01763469v2