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Xavier Brun

Xavier BRUN - Professeur - Laboratoire AMPERE - INSA Lyon - Université de Lyon - France

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Identifiants chercheurs

xavier-brun
Google Scholar : https://scholar.google.fr/citations?user=97YOX8OsTP0C&hl=fr&oi=ao
IdRef : 057172463
0000-0003-1322-0304

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Compétences

Commande d'Actionneurs Electriques, Hydrauliques et Pneumatiques Modélisation, Analyse et Commande des systèmes Mécatroniques Commande de systèmes non linéaires

Publications

tanneguy-redarce

	Nonlinear position and stiffness Backstepping controller for a two Degrees of Freedom pneumatic robot Nicolas Herzig , Richard Moreau , Tanneguy Redarce , Frédéric Abry , Xavier Brun Control Engineering Practice, 2018, 73, pp.26 - 39. ⟨10.1016/j.conengprac.2017.12.007⟩ Article dans une revue hal-01682127v1
	Le simulateur automatisé BirthSIM pour la formation des obstétriciens Richard Moreau , Minh Tu Pham , Xavier Brun , Tanneguy Redarce , Olivier Dupuis Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2011, 45 (4-6), pp.415-435. ⟨10.3166/jesa.45.415-435⟩ Article dans une revue hal-00674821v1
	Simulation of an instrumental childbirth for the training of the forceps extraction: control algorithm and evaluation Richard Moreau , Minh Tu Pham , Xavier Brun , Tanneguy Redarce , Olivier Dupuis IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine, 2011, 15 (3), pp.364-372. ⟨10.1109/TITB.2011.2107746⟩ Article dans une revue hal-00579207v1
	Does forceps training on a birth simulator allow obstetricians to improve forceps blade placement? Olivier Dupuis , Evelyne Decullier , Jessica Clerc , Richard Moreau , Minh Tu Pham European Journal of Obstetrics & Gynecology and Reproductive Biology, 2011, pp.305-309. ⟨10.1016/j.ejogrb.2011.09.002⟩ Article dans une revue hal-00636489v1
	Assessment of forceps use in obstetrics during a simulated childbirth Richard Moreau , Minh Tu Pham , Xavier Brun , Tanneguy Redarce , Olivier Dupuis The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2008, 4 (4), pp.373-380. ⟨10.1002/rcs.222⟩ Article dans une revue hal-00368304v1
	Design of a new instrumented forceps: Application to safe obstetrical forceps blade placement Richard Moreau , Minh Tu Pham , Ruirnark Silveira , Tanneguy Redarce , Xavier Brun IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2007, 54 (7), pp.1280-1290. ⟨10.1109/TBME.2006.889777⟩ Article dans une revue hal-00179487v1
	Caractérisation et Modélisation d'un distributeur proportionnel électropneumatique pour la Simulation et la synthèse de Commande Osama Olaby , Xavier Brun , Sylvie Sesmat , Tanneguy Redarce Sciences et Technologies de l'Automatique, 2005, 2 (3), pp.revue électronique Article dans une revue hal-00411697v1

	Non Linear Position and Closed Loop Stiffness Control for a Pneumatic Actuated Haptic Interface : the BirthSIM Nicolas Herzig , Richard Moreau , Tanneguy Redarce , Frédéric Abry , Xavier Brun 2015 IEEE IROS, Sep 2015, Hambourg, Germany. pp.1612-1618, ⟨10.1109/IROS.2015.7353583⟩ Communication dans un congrès hal-01216564v1
	Algorithme de commande pour la simulation d'accouchements instrumentaux difficiles Richard Moreau , Minh Tu Pham , Xavier Brun , Tanneguy Redarce , Olivier Dupuis JD-JN-MACS, Mar 2009, Angers, France. pp.électronique Communication dans un congrès hal-00375327v1
	Automatic childbirth procedures implanted on the BirthSIM simulator Osama Olaby , Richard Moreau , Xavier Brun , Tanneguy Redarce , Olivier Dupuis 2006 IEEE/RSJ, Oct 2006, Pékin, China. pp.2370 - 2375, ⟨10.1109/IROS.2006.282648⟩ Communication dans un congrès hal-00369378v1
	Automation of a Mechanical Childbirth Simulator Using Electropneumatic Components Osama Olaby , Xavier Brun , Tanneguy Redarce , Richard Moreau , Olivier Dupuis 4th FPNI – PhD Symposium, Jun 2006, Sarasota, United States. paper 9-2 pp. 543-555 Communication dans un congrès hal-00399302v1
	Caractérisation et modélisation d'un distributeur proportionnel électropneumatique pour la simulation et la synthèse de commande Osama Olaby , Xavier Brun , Sylvie Sesmat , Tanneguy Redarce JDMACS-JNMACS 2005, Sep 2005, Lyon, France. pp.ID 57 Communication dans un congrès hal-00411683v1
	Le simulateur BirthSIM : Pour l'apprentissage du geste obstétrique sans risques Richard Moreau , Osama Olaby , Minh Tu Pham , Xavier Brun , Tanneguy Redarce Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Oct 2005, Guidel, France Communication dans un congrès hal-02069398v1
	Characterization and modeling of a proportional valve for control synthesis Osama Olaby , Xavier Brun , Sylvie Sesmat , Tanneguy Redarce , Eric Bideaux 6th JFPS International Symposium on Fluid Power, Nov 2005, Tsukuba, Japan. ⟨10.5739/isfp.2005.771⟩ Communication dans un congrès hal-02063811v1
	Description de procédures d’accouchement en vue de leurs implantations sur un Simulateur robotisé O Olaby , O. Dupuis , R Silveira , Xavier Brun , Tanneguy Redarce 18èmes Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, Sep 2004, Douai, France Communication dans un congrès hal-02069385v1