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Nonlinear force tracking control of electrohydrostatic actuators submitted to motion disturbances
Tahereh Vaezi
,
Mohamed Smaoui
,
Paolo Massioni
,
Xavier Brun
,
Eric Bideaux
12th International Fluid Power Conference (IFK 2020), Oct 2020, Dresde, Germany. pp.221-230, ⟨10.25368/2020.30⟩
Communication dans un congrès
hal-03634748v1
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Commande non linéaire de suivi de trajectoire d'effort pour un actionneur électro hydrostatique soumis à des perturbations de mouvement
Tahereh Vaezi
,
Eric Bideaux
,
Mohamed Smaoui
,
Xavier Brun
JDMACS-JNMACS : Journées Doctorales / Nationales en Modélisation Analyse et Conduite des Susyèmes Dynamiques, GDR MACS, Jun 2019, Bordeaux, France
Communication dans un congrès
hal-04050033v1
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A piecewise-polynomial approach to the stability analysis of non-linear switching controllers in presence of sliding modes with application to pneumatic systems
Omar Ameur
,
Paolo Massioni
,
Gérard Scorletti
,
Xavier Brun
,
Mohamed Smaoui
Communication dans un congrès
hal-01246952v1
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A piecewise-affine approach to the analysis of non-linear control laws for pneumatic systems
Omar Ameur
,
Paolo Massioni
,
Gérard Scorletti
,
Xavier Brun
,
Mohamed Smaoui
Communication dans un congrès
hal-01118050v1
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Différentiateur Modes Glissants à Gains Dynamiques : Application à La Commande D'un Actionneur Hydraulique
Lilia Sidhom
,
Xavier Brun
,
Mohamed Smaoui
,
Eric Bideaux
,
Daniel Thomasset
CIFA, Jul 2012, Grenoble, France. pp.ThAM2T6.2
Communication dans un congrès
hal-00799203v1
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Adaptive Higher Order Sliding Modes for Two-Dimensional Derivative Estimation
Lilia Sidhom
,
Mohamed Smaoui
,
Daniel Thomasset
,
Xavier Brun
,
Eric Bideaux
Communication dans un congrès
hal-00747380v1
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Higher-order sliding modes for an electropneumatic system: differentiation and output-feedback control
Lilia Sidhom
,
Mohamed Smaoui
,
Michaël Di Loreto
,
Xavier Brun
,
Eric Bideaux
FPMC, Sep 2008, Bath, United Kingdom. pp.385-396
Communication dans un congrès
hal-00374685v1
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A multivariable passivity based control for an electropneumatic actuator
Karima Turki
,
Mohamed Smaoui
,
Xavier Brun
,
Daniel Thomasset
FPNI-PHD, Jul 2008, Cracovie, Poland. pp.174-185
Communication dans un congrès
hal-00374703v1
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Position-pressure robust control of an electropneumatic actuator
Alexis Girin
,
Franck Plestan
,
Xavier Brun
,
Alain Glumineau
,
Mohamed Smaoui
European Control Conference 2007, Jul 2007, Kos, Greece. pp.WeD03.4
Communication dans un congrès
hal-00207702v1
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Model and robust control of an electropneumatic actuator on an experimental setup
Alexis Girin
,
Franck Plestan
,
Xavier Brun
,
Alain Glumineau
,
Mohamed Smaoui
Communication dans un congrès
hal-00373588v1
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High gain and sliding mode observers for the control of an electropneumatic actuator
Alexis Girin
,
Franck Plestan
,
Xavier Brun
,
Alain Glumineau
,
Mohamed Smaoui
Communication dans un congrès
hal-00207671v1
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Force control at low cost in pneumatic field
Xavier Brun
,
Mohamed Smaoui
,
Jean-Marie Rétif
,
Xuefang Lin-Shi
,
Eric Bideaux
Bath Workshop on Power Transmission & Motion Control, Sep 2006, Bath, United Kingdom
Communication dans un congrès
hal-00399330v1
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Modélisation en vue de la commande et identification paramétrique d’un vérin électropneumatique
Minh Tu Pham
,
Omar Mouhib
,
Mohamed Smaoui
,
Xavier Brun
,
Sylvie Sesmat
Journées Identification et Modélisation Expérimentale (JIME'2006), Nov 2006, Poitiers, France. 6p
Communication dans un congrès
hal-02099432v1
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A combined first and second order sliding mode approach for position and pressure control of an electropneumatic system
Mohamed Smaoui
,
Xavier Brun
,
Daniel Thomasset
Communication dans un congrès
hal-02064110v1
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A Robust Differentiator-Controller Design for an Electropneumatic System
Mohamed Smaoui
,
Xavier Brun
,
Daniel Thomasset
Communication dans un congrès
hal-02063794v1
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Etude d'un différentiateur robuste via modes glissants d'ordre supérieur: Application en électropneumatique
Mohamed Smaoui
,
Xavier Brun
,
Daniel Thomasset
JDMACS-JNMACS 2005, Sep 2005, Lyon, France. pp.ID 110
Communication dans un congrès
hal-00411687v1
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Hybrid control with on/off electropneumatic standard valve for tracking positioning
Xavier Legrand
,
Jean-Marie Rétif
,
Mohamed Smaoui
,
Xavier Brun
,
Daniel Thomasset
Bath Workshop on Power Transmission & Motion Control, Sep 2005, Bath, United Kingdom
Communication dans un congrès
hal-02066876v1
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Identification of physical parameters of a pneumatic servosystem
Mohamed Smaoui
,
Minh Tu Pham
,
Xavier Brun
,
Sylvie Sesmat
Communication dans un congrès
hal-02064093v1
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Expérimentation d'une commande multivariables par modes glissants d'ordre supérieur sur un système électropneumatique
Mohamed Smaoui
,
Xavier Brun
,
Daniel Thomasset
,
Rosario de Giorgi
Conférence internationale francophone d'Automatique, Nov 2004, Douz, Tunisie
Communication dans un congrès
hal-02066867v1
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A robust multivariable control for an electropneumatic system using backstepping design
Mohamed Smaoui
,
Xavier Brun
,
Daniel Thomasset
Communication dans un congrès
hal-02066857v1
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Commande monovariable par modes glissants d’ordre deux appliquée à un système électropneumatique
Mohamed Smaoui
,
Xavier Brun
,
Daniel Thomasset
,
Franck Plestan
Conférence internationale francophone d'Automatique, Nov 2004, Douz, Tunisie
Communication dans un congrès
hal-02066864v1
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Robust second order sliding mode controller for electropneumatic actuator
S. Laghrouche
,
Mohamed Smaoui
,
Xavier Brun
,
F. Plestan
Communication dans un congrès
hal-02064123v1
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Synthèse de commandes non linéaires robustes : backstepping et sliding mode. Applications sur les systèmes électropneumatiques
Mohamed Smaoui
,
Xavier Brun
,
Daniel Thomasset
2nd Colloque Commande des systèmes non linéaires, Nov 2004, Metz, France
Communication dans un congrès
hal-02069389v1
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Robust position control of an electropneumatic system using second order sliding mode
Mohamed Smaoui
,
Xavier Brun
,
Daniel Thomasset
Communication dans un congrès
hal-02064132v1
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Application de la technique du backstepping en électropneumatique
Mohamed Smaoui
,
Xavier Brun
,
Daniel Thomasset
Journées Nationales JDMACS, Jun 2003, Valenciennes, France
Communication dans un congrès
hal-02069376v1
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Design of a compliant positioning control using an inverse method
Eric Bideaux
,
Mohamed Smaoui
,
Xavier Brun
,
Daniel Thomasset
Bath Workshop on Power Transmission & Motion Control, Sep 2003, Bath, United Kingdom
Communication dans un congrès
hal-02066845v1
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