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Systèmes Cyber-Physiques autonomes et communicants en milieux inconnus : Application à l’exploration par robots mobilesRobotique [cs.RO]. Université de Lorraine, 2021. Français. ⟨NNT : 2021LORR0279⟩
Thèse
tel-03569053v1
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NAPS: a Nomadic and Accurate Positioning SystemAerial Swarms | IROS 2019, Nov 2019, Macau, China
Communication dans un congrès
hal-02384704v1
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Procédé pour déterminer des positions optimisées d’un objet pour le suivi d’une trajectoire dans un environnement simulé.France, N° de brevet: FR2111970. 2021
Brevet
hal-03570879v1
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