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Systèmes Cyber-Physiques autonomes et communicants en milieux inconnus : Application à l’exploration par robots mobiles

Virgile Daugé
Robotique [cs.RO]. Université de Lorraine, 2021. Français. ⟨NNT : 2021LORR0279⟩
Thèse tel-03569053v1
Image document

NAPS: a Nomadic and Accurate Positioning System

Virgile Daugé , Sylvain Contassot-Vivier , Laurent Ciarletta
Aerial Swarms | IROS 2019, Nov 2019, Macau, China
Communication dans un congrès hal-02384704v1

Procédé pour déterminer des positions optimisées d’un objet pour le suivi d’une trajectoire dans un environnement simulé.

Sylvain Contassot-Vivier , Virgile Daugé , Laurent Ciarletta , Adrien Guenard
France, N° de brevet: FR2111970. 2021
Brevet hal-03570879v1