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Synchronisation et calibrage entre un Lidar 3D et une centrale inertielle pour la localisation précise d'un véhicule autonome

 Pierre Merriaux , Rémi Boutteau , Romain Rossi , Guillaume Coru , Vincent Vauchey , et al.
Journées scientifiques d'URSI-France (Géolocalisation et Navigation dans l'Espace et le Temps), Mar 2018, Meudon, France
Communication dans un congrès hal-01757933v1

ROS-based Autonomous Navigation Wheelchair using Omnidirectional Sensor

 Yassine Nasri , Vincent Vauchey , Redouane Khemmar , Nicolas Ragot , Konstantinos Sirlantzis , et al.
International Journal of Computer Applications, 2016, 133 (6), pp.12-17. ⟨10.5120/ijca2016907533⟩
Article dans une revue hal-02329454v1

Synchronisation et calibrage entre un Lidar 3D et une centrale inertielle pour la localisation précise d'un véhicule autonome GEOLOCALISATION ET NAVIGATION Synchronisation et calibrage entre un Lidar 3D et une centrale inertielle pour la localisation precise d'un véhicule autonome Synchronization and calibration between a 3D Lidar and an inertial measurement unit for the accurate localization of an autonomous vehicle

 Pierre Merriaux , Rémi Boutteau , Romain Rossi , Guillaume Coru , Vincent Vauchey , et al.
2018
Autre publication scientifique hal-02329666v1
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The VIKINGS Autonomous Inspection Robot: Competing in the ARGOS Challenge

 Merriaux Pierre , Romain Rossi , Rémi Boutteau , Vincent Vauchey , Lei Qin , et al.
IEEE Robotics and Automation Magazine, 2019, 26 (1), pp.21-34. ⟨10.1109/MRA.2018.2877189⟩
Article dans une revue hal-01985234v1
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VIKINGS: An Autonomous Inspection Robot for the ARGOS Challenge

 Pierre Merriaux , Romain Rossi , Rémi Boutteau , Vincent Vauchey , Lei Qin , et al.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2019, Montreal, Canada
Communication dans un congrès hal-02143413v1

Road and Railway Smart Mobility: A High-Definition Ground Truth Hybrid Dataset

 Redouane Khemmar , Antoine Mauri , Camille Dulompont , Jayadeep Gajula , Vincent Vauchey , et al.
ICCV23 : International Conference in Computer Vision, ICCV23, Oct 2023, Paris, France
Communication dans un congrès hal-04238828v1
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