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Active Learning of MDP Models

 Mauricio Araya-López , Olivier Buffet , Vincent Thomas , François Charpillet
European Workshop On Reinforcement Learning, Sep 2011, Athène, Greece
Communication dans un congrès hal-00642909v1

Utilisation d'un module de vision stochastique pour localiser un robot mobile

 Franck Gechter , Vincent Thomas , François Charpillet
Troisièmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique - JNRR'2001, INRIA, 2001, Hyères, France, 7 p
Communication dans un congrès inria-00100571v1
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Monte Carlo Information-Oriented Planning

 Vincent Thomas , Gérémy Hutin , Olivier Buffet
24th ECAI 2020 - European Conference on Artificial Intelligence, Aug 2020, Santiago de Compostela, Spain
Communication dans un congrès hal-02943028v1

MDP s-lipschitziens et ρ-POMDP non-convexes

 Olivier Buffet , Vincent Thomas , Jilles Steeve Dibangoye
Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA 2017), Jul 2017, Caen, France
Communication dans un congrès hal-01576353v1

Interac-DEC-MDP : un premier formalisme pour l'utilisation d'interactions directes dans un MDP decentralise

 Vincent Thomas
4ème Journée Processus de Décision Markovien et Intelligence Artificielle - PDMIA 2004 et Décision et Planification, 2004, Paris, France, 15 p
Communication dans un congrès inria-00108106v1

Processus cognitifs et différenciation sociale de groupes de rats : intérêt de la modélisation multi-agent.

 Marie-Caroline Cotel , Vincent Thomas , Vincent Chevrier , Christine Bourjot , Henri Schroeder
In Cognito - Cahiers Romans de Sciences Cognitives, 2005
Article dans une revue inria-00000590v1

Duration Models for Human Activity Prediction in Industry-Like Tasks

 Nima Mehdi , Vincent Thomas , Serena Ivaldi , Francis Colas
JJCR 2022 : Journée des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique 2022, Nov 2022, Paris, France
Poster de conférence hal-03943360v1

Simultaneous Tracking and Activity Recognition (STAR) using Advanced Agent-Based Behavioral Simulations.

 Arsène Fansi Tchango , Vincent Thomas , Olivier Buffet , Fabien Flacher , Alain Dutech
ECAI - Proceedings of the Twenty-first European Conference on Artificial Intelligence, Aug 2014, Pragues, Czech Republic
Communication dans un congrès hal-01073424v1
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Near-Optimal BRL using Optimistic Local Transitions (Extended Version)

 Mauricio Araya , Vincent Thomas , Olivier Buffet
[Research Report] RR-7965, INRIA. 2012
Rapport hal-00702243v1
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On Bellman's Optimality Principle for zs-POSGs

 Olivier Buffet , Jilles Dibangoye , Aurélien Delage , Abdallah Saffidine , Vincent Thomas
2020
Pré-publication, Document de travail hal-03080287v1
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Monte-Carlo Search for an Equilibrium in Dec-POMDPs

 Yang You , Vincent Thomas , Francis Colas , Olivier Buffet
The 39th Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI), Jul 2023, Pittsburgh, PA, United States. ⟨10.48550/arXiv.2305.11811⟩
Communication dans un congrès hal-04191493v1
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Apprentissage actif de modèle de MDP

 Mauricio Araya-López , Olivier Buffet , Vincent Thomas , François Charpillet
Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jun 2011, Rouen, France
Communication dans un congrès hal-00642913v1
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Proposition d'un formalisme pour la construction automatique d'interactions dans les systèmes multi-agents réactifs

 Vincent Thomas
Autre [cs.OH]. Université Henri Poincaré - Nancy I, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00011094v1

MAS and RATS : Multi-agent simulation of social differentiation in rats' groups.

 Vincent Thomas , Christine Bourjot , Vincent Chevrier , Didier Desor
International Workshop on Self-Organization and Evolution of Social Behaviour, 2002, Monte Verita, Ascona, Switzerland, 10 p
Communication dans un congrès inria-00100785v1

Interac-DEC-MDP: Towards the use of interactions in DEC-MDP

 Vincent Thomas , Christine Bourjot , Vincent Chevrier
Third International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems - AAMAS'04, 2004, New York, USA, pp.1450-1451
Communication dans un congrès inria-00108104v1

Monte Carlo Information-Oriented Planning

 Vincent Thomas , Gérémy Hutin , Olivier Buffet
2021
Pré-publication, Document de travail hal-03523441v1

Fatigue Mitigation with Cobots: Investigating the Cobot Workspace

 Aya Yaacoub , Vincent Thomas , Francis Colas , Pauline Maurice
Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique, GdR Robotique, Oct 2023, Moliets et Maa, France
Communication dans un congrès hal-04404291v1
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Simultaneous Pose and Posture Estimation with a Two-stage Particle Filter for Visuo-inertial Fusion

 Nima Mehdi , Vincent Thomas , Serena Ivaldi , Francis Colas
IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2022), Jul 2022, Guilin, China. ⟨10.1109/ICARM54641.2022.9959293⟩
Communication dans un congrès hal-03722103v1

Hamelin: A model for collective adaptation based on internal stimuli

 Vincent Thomas , Christine Bourjot , Vincent Chevrier , Didier Desor
From animal to animats 8 - Eighth International Conference on the Simulation of Adaptive Behaviour 2004 - SAB'04, 2004, Los Angeles, USA, pp.425-434
Communication dans un congrès inria-00108103v1
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Human-humanoid interaction and cooperation: a review

 Lorenzo Vianello , Luigi Penco , Waldez Gomes , Yang You , Salvatore Maria Anzalone , et al.
Current Robotics Reports, 2021, 2 (4), pp.441-454. ⟨10.1007/s43154-021-00068-z⟩
Article dans une revue hal-03413650v1
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Sur le principe d'optimalité de Bellman pour les zs-POSG

 Olivier Buffet , Jilles Dibangoye , Aurélien Delage , Abdallah Saffidine , Vincent Thomas
JFPDA 2020 - Journées Francophones surla Planification, la Décision et l’Apprentissagepour la conduite de systèmes, Jun 2020, Angers (virtuel), France. pp.1-3
Communication dans un congrès hal-03081320v1
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Duration Models for Human Activity Prediction

 Nima Mehdi , Vincent Thomas , Serena Ivaldi , Francis Colas
2023
Pré-publication, Document de travail hal-04313912v1
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Robust Robot Planning for Human-Robot Collaboration

 Yang You , Vincent Thomas , Francis Colas , Rachid Alami , Olivier Buffet
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2023, London, United Kingdom. pp.9793-9799, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10161406⟩
Communication dans un congrès hal-04191464v1

Tracking Multiple Interacting Targets Using a Joint Probabilistic Data Association Filter

 Arsène Fansi Tchango , Vincent Thomas , Olivier Buffet , Fabien Flacher , Alain Dutech
FUSION 2014 - the 17th International Conference on Information Fusion, Jul 2014, Salamanca, Spain
Communication dans un congrès hal-01073429v1
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A POMDP Extension with Belief-dependent Rewards

 Mauricio Araya-López , Olivier Buffet , Vincent Thomas , François Charpillet
Neural Information Processing Systems - NIPS 2010, Dec 2010, Vancouver, Canada
Communication dans un congrès inria-00535560v2
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Des POMDPs avec des variables d'état visibles

 Mauricio Araya-López , Vincent Thomas , Olivier Buffet , François Charpillet
5èmes Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jun 2010, Besancon, France
Communication dans un congrès hal-00643458v1

Probabilistic planning for cobots to mitigate fatigue in repetitive comanipulation

 Aya Yaacoub , Vincent Thomas , Francis Colas , Pauline Maurice
JJCR 2022 : Journée des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique 2022, Nov 2022, Paris, France
Poster de conférence hal-03943432v1

Heuristique pour l'apprentissage automatique décentralisé d'interactions dans des systèmes multi-agents réactifs

 Vincent Thomas , Vincent Chevrier , Christine Bourjot
15e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle - RFIA 2006, Jan 2006, Tours, Royaume-Uni
Communication dans un congrès inria-00104872v1

Robot Localization by Stochastic Vision Based Device

 Franck Gechter , Vincent Thomas , François Charpillet
The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics - SCI 2001 - The 7th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis - ISAS 2001, 2001, Orlando, USA, 3 p
Communication dans un congrès inria-00100550v1

Les relations de dominance: de la biologie aux systèmes markoviens

 Vincent Thomas
[Interne] A03-R-480 || thomas03c, 2003, 58 p
Rapport inria-00099719v1
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