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31 résultats

Robust linear estimator for networked control systems with incomplete observations : A dropping over-delayed packets approach

Yiming Zhang , Vincent Sircoulomb , Nicolas Langlois
2013 IEEE 22nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), May 2013, Taipei, Taiwan. pp.1-6, ⟨10.1109/isie.2013.6563611⟩
Communication dans un congrès hal-02288247v1
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Évaluation de la qualité d'estimation en fonction de la perte de capteurs

Vincent Sircoulomb , Ghaleb Hoblos , Houcine Chafouk , José Ragot
D. Lefebvre, H. Chafouk, A El Hami, M. Bennouna. Diagnostic des systèmes complexes, Graphics Assala, pp.9-26, 2008
Chapitre d'ouvrage hal-00333206v1
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State Estimation Under Nonlinear State Inequality Constraints. A Tracking Application

Vincent Sircoulomb , Ghaleb Hoblos , Houcine Chafouk , José Ragot
16th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'08, Jun 2008, Ajaccio, France. pp.1669-1674, ⟨10.1109/MED.2008.4602024⟩
Communication dans un congrès hal-00292237v1

Real-Time Implementation of Switched Multi-Objective Prioritizing MPC for a Brandy Distillation Process

Marwa Ben Ticha , Vincent Sircoulomb , Nicolas Langlois
2020 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Sep 2020, Vienna, France. pp.468-475, ⟨10.1109/ETFA46521.2020.9211977⟩
Communication dans un congrès hal-03044398v1

Stable observer-based control for long network-induced delays

Yiming Zhang , Vincent Sircoulomb , Nicolas Langlois
2012 24th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), May 2012, Taiyuan, China. pp.2966-2971, ⟨10.1109/CCDC.2012.6244467⟩
Communication dans un congrès hal-02296966v1

A new recursive formulation for fast estimation of time-varying unknown input. Application for estimating a particule acceleration

Vincent Sircoulomb , Ghaleb Hoblos , Houcine Chafouk , José Ragot
International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2011, 7 (7), pp.3779-3797
Article dans une revue hal-02297060v1
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Principal Component Analysis for Fault Detection and Structure Health Monitoring

Nicolas Stoffels , Vincent Sircoulomb , Guillaume Hermand , Ghaleb Hoblos
EWSHM - 7th European Workshop on Structural Health Monitoring, IFFSTTAR, Inria, Université de Nantes, Jul 2014, Nantes, France
Communication dans un congrès hal-01022020v1

Robust optimal estimation over networks: Application to battery state of charge estimation

Yiming Zhang , Vincent Sircoulomb , Nicolas Langlois
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016, 26 (12), pp.2513-2528. ⟨10.1002/rnc.3455⟩
Article dans une revue istex hal-01858647v1
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A new recursive formulation for fast computing of unknown input estimation. A tracking application.

Vincent Sircoulomb , Ghaleb Hoblos , Houcine Chafouk , José Ragot
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2008, May 2008, Madeira, Portugal. pp.CDROM
Communication dans un congrès hal-00292238v1

Méthodes de détection de fissures d’une structure en béton par le test de la somme cumulée

Nicolas Stoffels , Vincent Sircoulomb , Guillaume Hermand , Ghaleb Hoblos
6ème Colloque Interdisciplinaire en Instrumentation, C2I 2013, Jan 2013, Lyon, France
Communication dans un congrès hal-02297080v1

Priority switching approach for multi-objective MPC for brandy distillation systems

Marwa Ben Ticha , Vincent Sircoulomb , Nicolas Langlois
2020 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Jun 2020, Prague, Czech Republic. pp.1093-1098, ⟨10.1109/CoDIT49905.2020.9263917⟩
Communication dans un congrès hal-03044414v1
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Evaluation of estimation quality with respect to sensors losses

Vincent Sircoulomb , Ghaleb Hoblos , Houcine Chafouk , José Ragot
7ème Congrès International Pluridisciplinaire Qualité et Sûreté de Fonctionnement, Qualita 2007, Mar 2007, Tanger, Morocco. pp.CDROM
Communication dans un congrès hal-00200863v1
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Analyse et synthèse de redondance de capteurs en vue d'améliorer l'estimation d'état d'un système

Vincent Sircoulomb , Ghaleb Hoblos , Houcine Chafouk , José Ragot
4ème Colloque Interdisciplinaire en Instrumentation, C2I 2007, Oct 2007, Nancy, France. pp.CDROM
Communication dans un congrès hal-00198378v1

Robust state estimation in networked control systems under linear hard equality constraints

Yiming Zhang , Vincent Sircoulomb , Nicolas Langlois
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2015, 24 (3), pp.167-175. ⟨10.1504/IJMIC.2015.072605⟩
Article dans une revue hal-01858672v1

Observer design for discrete-time systems subject to long time-delay

Yiming Zhang , Vincent Sircoulomb , Nicolas Langlois
2012 24th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), May 2012, Taiyuan, China. pp.2949-2954, ⟨10.1109/CCDC.2012.6244465⟩
Communication dans un congrès hal-02296960v1

A Kalman filter with speed constraints for WiFi-based indoor localization

Vincent Sircoulomb , Houcine Chafouk
2022 2nd International Conference on Innovative Research in Applied Science, Engineering and Technology (IRASET), Mar 2022, Meknes, Morocco. pp.1-6, ⟨10.1109/IRASET52964.2022.9738152⟩
Communication dans un congrès hal-03621159v1
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Étude des concepts de filtrage robuste aux méconnaissances de modèles et aux pertes de mesures. Application aux systèmes de navigation

Vincent Sircoulomb
Autre. Institut National Polytechnique de Lorraine, 2008. Français. ⟨NNT : 2008INPL093N⟩
Thèse tel-01748704v1

Kalman Filtering for Discrete-Time Networked Control Systems with Incomplete Observations: A Dropping Over-Delayed Packets Approach

Yiming Zhang , Vincent Sircoulomb , Nicolas Langlois
IFAC Proceedings Volumes, 2013, 46 (3), pp.540-545. ⟨10.3182/20130204-3-FR-4031.00009⟩
Article dans une revue hal-02297015v1

Détection et localisation de défauts simultanés de capteurs par estimation

Vincent Sircoulomb , Ghaleb Hoblos , Houcine Chafouk
Colloque 3SGS’09, Jun 2009, Nancy, France
Communication dans un congrès hal-02297094v1

Optimal tuning for an abrupt change detection algorithm: Application to an underground gallery structure health monitoring

Vincent Sircoulomb , Nicolas Stoffels , Guillaume Hermand , Ghaleb Hoblos
2013 Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol), Oct 2013, Nice, France. pp.245-250, ⟨10.1109/SysTol.2013.6693897⟩
Communication dans un congrès hal-02296879v1

Toward a Monitoring of Storage Facilities for Radioactive Waste

Nicolas Stoffels , Vincent Sircoulomb , Guillaume Hermand , Ghaleb Hoblos
Clays in Natural and Engineered Barriers for Radioactive Waste Confinement, Sep 2012, Montpellier, France
Communication dans un congrès hal-02297102v1
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Analyse et comparaison de techniques d'estimation d'état sous contraintes inégalité non linéaires

Vincent Sircoulomb , Ghaleb Hoblos , Houcine Chafouk , José Ragot
5ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA'2008, Sep 2008, Bucarest, Roumanie. pp.CDROM
Communication dans un congrès hal-00331451v1
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Etude des concepts de filtrage robuste aux méconnaissances de modèle et aux pertes de mesures. Application aux systèmes de navigation

Vincent Sircoulomb
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Lorraine - INPL, 2008. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00350451v1

A Constrained Kalman Filter for Wi-Fi-Based Indoor Localization with Flexible Space Organization

Vincent Sircoulomb , Houcine Chafouk
Sensors, In press, 22 (428), ⟨10.3390/s22020428⟩
Article dans une revue hal-03515512v1
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Analysis and comparison of nonlinear filtering methods

Vincent Sircoulomb , Ghaleb Hoblos , Houcine Chafouk , José Ragot
Nov 2006, pp.CDROM
Communication dans un congrès hal-00121788v1

Sensor network design for improving estimation quality

Vincent Sircoulomb , Ghaleb Hoblos , Houcine Chafouk , José Ragot
International Journal of Modelling and Simulation, 2010, 30 (4), pp.Art. 3. ⟨10.2316/Journal.205.2010.4.205-5023⟩
Article dans une revue hal-00605562v1

A new adaptive Kalman filter for single-state integrator systems: Application to battery state-of-charge estimation

Vincent Sircoulomb , Nicolas Langlois
Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2015, Oct 2015, Montreal, Canada. ⟨10.1109/VPPC.2015.7352879⟩
Communication dans un congrès hal-01858657v1

H∞ Predictive Control Design for Discrete-Time Networked Control Systems

Yiming Zhang , Vincent Sircoulomb , Nicolas Langlois
IFAC Proceedings Volumes, 2013, 46 (11), pp.57-61. ⟨10.3182/20130703-3-FR-4038.00131⟩
Article dans une revue hal-02297009v1

Détection et localisation de défauts simultanés de capteurs et d’actionneurs par estimation

Vincent Sircoulomb , Ghaleb Hoblos , Houcine Chafouk
5ème Colloque Interdisciplinaire en Instrumentation, C2I 2010, Jan 2010, Le Mans, France
Communication dans un congrès hal-02297072v1

Dynamic modelling for non-stationary bearing vibration signals

Federica Galli , Vincent Sircoulomb , Giuseppe Fiore , Ghaleb Hoblos , Philippe Weber
31st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2023, Jun 2023, Limassol, Cyprus. ⟨10.1109/MED59994.2023.10185723⟩
Communication dans un congrès hal-04173221v1